针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境，实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计，抓取速度快，成本低，易于实现，可扩展性强。
上传时间： 2013-10-21
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间： 2014-12-30
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基于AES的加密算法具有速度快、强度高、便于实现等优点和ECC加密算法具有密钥分配与管理简单、安全强度高等优点，采用AES加密算法加密大数据块，而用ECC加密算法管理AES密钥，通过集成AES加密算法和ECC加密算法的优点，实现了加密速度快和安全方便管理密钥的优点，有效地解决了密码体制中速度和安全性不能兼顾的问题。
上传时间： 2013-11-26
上传用户：qq521
针对传统家居监控系统布线复杂的问题，提出了一种嵌入式智能家居无线监控系统。该系统以S3C2440为硬件平台，以Linux操作系统为软件平台，系统内移植Web服务器，并采用了GPRS无线网络通信传输技术，用户可通过浏览器查询家居信息。实现了对家居的远程监控、状态查询等功能，可满足人们对家居高品质生活的追求。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：menggesimida
针对长途客车普遍存在着超员问题，提出了一种基于GPS/GPRS的远程监控系统设计方案，该方案采用ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统作为开发平台，利用数字图像处理和GPS定位技术，以GPRS无线通信技术为传输手段，实现了客车车内图像数据、速度、定位等信息的采集、存储和无线传输功能。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：xhz1993
威盛服务器--MS-10420
上传时间： 2014-12-30
上传用户：cainaifa
以STC12C5A60S2单片机和倒车主控芯片GM3101为核心部件，辅以温度传感器、液晶显示器、语音芯片等外围器件组成倒车雷达系统，实现对有效测量范围内障碍物的精密距离测量、危险等级判断和语音提示，并通过中值滤波算法和温度补偿算法进行噪声抑制，有效地提高了测量精度和报警信号的准确性，达到了车辆倒车所需的功能要求。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：wuyuying
基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点，提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案，采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响，采用433 MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强，可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广，特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。
上传时间： 2013-10-13
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超高频频段的RFID系统具有操作距离远，通信速度快，成本低，尺寸小等优点，更适合未来物流、供应链领域的应用。本文针对RFID的一些硬件模块，设计了相应的接口电路，组合成一个实用的基于ARM、实现一个工作频率为850～930 MHz、有效识读距离达8 m的RFID读写器，实验表明，所研发的产品运行稳定、效果良好。
上传时间： 2013-11-03
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在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试，该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔，得到水下机器人传感器网络的相对位置，且满足一定的定位精度。
上传时间： 2013-10-20
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