相关维数matlab仿真程序，很好用的！不用帐号即可下载
上传时间： 2014-12-22
上传用户：chenbhdt
有限差分中用于五点差分的matlab程序，简单，容易理解，对实现有限差分的编程容易理解
上传时间： 2016-05-26
上传用户：c12228
代码是matlab的神经网络预测，外加LyPaunov和维数的GP计算
上传时间： 2014-01-05
上传用户：561596
加密系统使用维吉尼亚密码系统MATLAB界面编程，
上传时间： 2016-10-22
上传用户：417313137
FSK差分检波系统仿真的课程设计 本课程设计主要利用MATLAB集成环境下的Simulink仿真平台，设计一个FSK信号差分检波系统。观察FSK调制前后的信号波形,并对调制前后信号的频谱进行分析,再以调制信号为输入，构建差分检波解调系统电路，观察解调前后的信号波形，并对解调前后信号的频谱进行分析。加入噪声分析通过三种不同信道FSK信号差分检波系统接受信号的性能。仿真结果，基本达到课程设计要求。
上传时间： 2014-11-29
上传用户：lnnn30
二维FDTD的MATLAB的源程序，以直径为6cm的金属圆柱为例。
上传时间： 2017-04-27
上传用户：skfreeman
差分脉冲编码调制（DPCM）的matlab模块仿真，实现抽样，量化，预测，编码并解码，欢迎下载使用，我自己编的
上传时间： 2013-12-28
上传用户：zhangzhenyu
利用MATLAB作的分形地形源代码，用到分形地形的基础算法。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：英雄
维纳滤波matlab源码，输入参数需为读出的一维语音文件，横向量
上传时间： 2017-09-05
上传用户：wanghui2438
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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