BL101 是一款 Modbus RTU、Modbus TCP 转换为 Modbus TCP、OPC UA、 MQTT、华为云 IoT、AWS IoT、阿里云 IoT、金鸽云等协议的网关。 BL101 下行支持：Modbus RTU Master、Modbus TCP Master。 BL101 上行支持：Modbus TCP、MQTT、OPC UA、华为云 IoT、阿里云 IoT、 AWS IoT、金鸽云等协议。
上传时间： 2021-10-16
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可以将任意音频驱动映射为ASIO驱动，最高支持PCM32bit 384KHz
标签： FlexASIO-master
上传时间： 2021-10-19
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上传时间： 2021-10-22
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LAN9254 + SAME54 MCU 从站设计•1.支持2/3个port口的EtherCat Slave控制器，并内置有8个FMMU 和8个SyncManagers; 并有8KB的更大的DPRAM存储资源；•2. 8/16bit总线，支持和大多数8/16bit以及32bit的host MCU通讯； •3. 内部集成了支持HP Auto-MDIX的以太网PHY芯片； •4. 支持Wake on Lan以太网远程唤醒技术；兼容EtherCat P协议； •5. 具有低功耗工作模式，可以允许系统进入睡眠模式以节省更多功耗，直到被Master访问； •6. 支持线缆诊断技术； •7. 支持1.8V~3.3V的灵活可变的IO电压，省去需要外加Voltage shifter芯片的成本； •8. 多功能GPIO，可以配置为Local Bus，SPI, PWM，通用GPIO等多种接口功能； •9. 工业级温度范围，最高可以支持105度工业温度要求；
标签： mcu lan9254 ethercat从站
上传时间： 2021-11-09
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GPC 系列直流电源供应器是一部携带式可调整的多功能仪器，特别设计应用在电源操作的放大器，逻辑线路，正负电压误差非常小的精密仪器系统的追踪上，或需要用到三组独立电源的单体线路上，可称得上是一部非常实用又方便的仪器。GPC 系列主要由两组相同、独立、可调整的直流电源供应器组成，从前面板的 TRACKING 选择开关可选择三种模式：独立输出、串联输出和并联输出。在独立模式(INDEP)状态时，二组主控(MASTER)、副控(SLAVE)输出电压、电流为独立分离输出，而其输出端子到机壳或主控(MASTER)输出端子到副控(SLAVE)输出端子的隔离度(ISOLATED)有 300V。当在追踪模式(TRACKING)状态时，主控输出端与副控输出端会自动的连接成串联模式(SERIES)或并联模式(PARALLEL)，不需另外从输出端接任何导线；在串联模式时，调整主控输出电压(+)即有等量的副控电压(-)输出；并联模式时，调整主控输出电流，则主控输出端即有二倍的电流量输出。
标签： 电源
上传时间： 2022-02-08
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目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误差的缺点,通过Matlab/Simulink软件仿真验证可使估算误差达到2%以内。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
上传时间： 2022-03-26
上传用户：XuVshu
随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
标签： stm32f103c8t6 单片机
上传时间： 2022-03-27
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以下是《51单片机竞赛设计44例全部带proteus仿真+程序》的目录，都是一些仿真和程序，为大家的学习提供便利目录：0001、12位AD_DS1621与12864液晶0002、16X192点阵程序0003、多变循环彩灯0004、51单片机12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832设计的电压表32X16点阵显示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的应用0007、10BitDA正弦信号发生器0008、DS1302时钟+1602液晶0009、LCD滚动显示汉字0010、Max7221动态显示0011、播放音乐0012、单片机设计2008奥运会0013、非常形象的交通灯控制设计0014、温度计设计0015、字符液晶1602仿真测试0016、485全双工通信应用0017、AT89C51对直流电动机的驱动0018、步进电机控制_液晶显示0019、步进电机控制程序液晶显示0020、超级终端0021、红外遥控模拟0022、直流电机测速+中文液晶显示0023、数控云台master0024、单片机水塔控制系统0025、数控直流稳压电源0026、智能温控器0027、自行车测速仿真0028、lcd-12864应用0029、密码锁0030、万年历0031、编码开关试验0032、超大屏幕点阵显示0033、创意LOVE彩灯欣赏0034、8通道自动温度检测系统仿真（含原程序）0035、485全双工通信0036、可预设电压的数控电源（功能强大）0037、ds18b200038、DS18B20(已通过)0039、多机通信0040、工厂屏0041、模拟串口0042、双单片机串口例子0043、单片机水塔控制系统0044、舞蹈机器人步进机仿真
上传时间： 2022-05-06
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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI总线接口组合，组成两套从站模块，分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块，选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台，并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统，接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境，最后基于这套开源框架进行应用程序的设计，完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式，一种是基于命令行操作的控制台模式，还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式，实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写，并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明，从站模块的基本功能实现，可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现，可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信，性能上同步误差在ns级，报文的传输时间在us级，通讯抖动在us级别，可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间： 2022-05-22
上传用户：aben
用于使用STM32驱动UVC摄像头例程，编译即可运行。使用LCD驱动进行替换即可进行视频显示。
标签： stm32
上传时间： 2022-06-02
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