本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性,并通过坐标变换,分别得出了电机在a—b—c,α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性,采用了次级磁场定向的矢量控制,并使id=0,不但解决了上述问题,还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力,采用了SVPWM控制,并对它算法实现进行了研究。 针对速度环采用传统PID控制难以满足高性能矢量控制系统,通过对传统PID控制和模糊控制理论的研究,将两者相结合,设计出能够在线自整定的模糊PID控制器。将该控制器代替传统的PID控制器应用于速度环,以提高系统的动静态性能。 在以上分析的基础上,设计了永磁同步直线电机矢量控制系统的软、硬件。其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175,以解决温漂问题;速度检测采用了增量式光栅尺,设计了与DSP的接口电路,通过M/T法实现对电机的测速。最后在Matlab/Simlink下建立了电机及其矢量控制系统的仿真模型,并对分别采用传统PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系统进行仿真,结果表明采用模糊PID控制具有更好的动态响应性能,能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动,对于负载扰动具有较强的鲁棒性。
上传时间: 2013-07-04
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MFC 六大技术之简化仿真(Console 程序) 第㆓篇【欲善工事先利其器】提供给对 Visual C++ 整合环境全然陌生的朋友㆒个导引。 这㆒篇当然不能取代 Visual C++ User's Guide 的㆞位,但对整个软件开发环境有全盘以 及概观性的介绍,可以让初学者迅速了解手㆖掌握的工具,以及它们的主要功能。 第㆔篇【浅出 MFC 程序设计】介绍㆒个 MFC 程序的生死因果。已经有 MFC 程序经 验的朋友,不见得不会对本篇感到惊艳。根据我的了解,太多㆟使用 MFC 是「只知道 这么做,不知道为什么」;本篇详细解释 MFC 程序之来龙去脉,为初入 MFC 领域的 读者奠定扎实的基础。说不定本篇会让你有醍醐灌顶之感。
上传时间: 2013-12-16
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C++完美演绎 经典算法 如 /* 头文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展开C语言的内建函数指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量,在稍后章节再详解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函数,圆的面积 */ /* 将比较数值大小的函数写在自编include文件内 */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的结果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序执行结果: 由小至大排序之后的结果:1 2 3 可将内建函数的include文件展开在自编的include文件中 圆圈的面积是=201.0619264
标签: my_Include include define 3.141
上传时间: 2014-01-17
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Easy_Buy是一个在线销售系统,是一个B-C模式的电子商务系统,由前台的B/S模式购物系统和后台的C/S模式的管理系统两部分组成。该电子商务系统可以实现会员注册、浏览商品、查看商品详细信息、选购商品、取消订单和查看订单等功能。
上传时间: 2015-04-28
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一、RSA基本原理 对明文分组M和密文分组C,加密与解密过程如下: C = POW (M , e) mod n M = POW(C , d) mod n = POW(POW( M ,e), d) mod n=POW( M,e*d) 其中POW是指数函数,mod是求余数函数。 其中收发双方均已知n,发送放已知e,只有接受方已知d,因此公钥加密算法的公钥为 KU={ e , n},私钥为KR={d , n}。该算法要能用做公钥加密,必须满足下列条件: 1. 可以找到e ,d和n,使得对所有M<n ,POW(M ,e*d)=M mod n . 2. 对所有 M<n,计算POW (M , e)和POW(C , d)是比较容易的。 3. 由e 和n确定d是不可行的
上传时间: 2014-08-04
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提供了一种简单的单向“进程间通信”(interprocess communication, I P C)机制。这个机制的名字非常古怪,叫作“邮槽”(M a i l s l o t)。用最简单的话来说,通过 邮槽,客户机进程可将消息传送或广播给一个或多个服务器进程。
标签: communication interprocess 机制 进程间通信
上传时间: 2014-01-26
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光学设计软件zemax源码: This DLL models an nular aspheric surface as described in: "Annular surfaces in annular field systems" By Jose M. Sasian Opt. eng. 36 (12) P 3401-3401 December 1997 This surface is essentially an odd aspheric surface with an offset in the aspheric terms. The sag is given by: Z = (c*r*r) / (1+(1-((1+k)*c*c*r*r))^ 1/2 ) + a*(r-q)^2 + b*(r-q)^3 + c*(r-q)^4 + ... Note the terms a, b, c, ... have units of length to the -1, -2, -3, ... power.
标签: described aspheric surfaces Annular
上传时间: 2014-01-08
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This section contains a brief introduction to the C language. It is intended as a tutorial on the language, and aims at getting a reader new to C started as quickly as possible. It is certainly not intended as a substitute for any of the numerous textbooks on C. 2. write a recursive function FIB (n) to find out the nth element in theFibanocci sequence number which is 1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,…3. write the prefix and postfix form of the following infix expressiona + b – c / d + e * f – g * h / i ^ j4. write a function to count the number of nodes in a binary tr
标签: introduction the contains intended
上传时间: 2013-12-23
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该源码是一个问题的解决方法。问题是给你个长为L的串,串中可以出现n种字符,还给出m个子串,求有多少个长为n的只由这些字串组成的串。输入例子:4 5 6 ABB BCA BCD CAB CDD DDA 结果为2.而5 4 5 E D C B A的结果为625
标签: 源码
上传时间: 2014-01-12
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Easy_Buy是一个在线销售系统,是一个B-C模式的电子商务系统,由前台的B/S模式购物系统和后台的C/S模式的管理系统两部分组成。该电子商务系统可以实现会员注册、浏览商品、查看商品详细信息、选购商品、取消订单和查看订单等功能。-
上传时间: 2015-11-01
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