NoC 仿真环境，基于SystemC和Linux操作系统
上传时间： 2017-05-21
上传用户：偷心的海盗
实现ARM9处理器的MMU的功能，并给出测试程序，可以实现MMU的功能，与ARM7等没有MMU的CPU做出对比。注，Linux操作系统需要MMU的支持，而小操作系统，如usosii，uclinux则不需要MMU的支持
上传时间： 2013-12-12
上传用户：moerwang
该代码用于测试Linux操作系统控制下，ARM11的GPIO关键最大翻转速度。包括驱动和测试主程序
上传时间： 2015-11-19
上传用户：z z z z z
Linux操作系统 ubuntu上网配置
标签： ubuntu
上传时间： 2021-02-09
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嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
计算机技术和通讯技术的发展推动着控制系统由集散控制系统和分布式现场总线控制系统向着开放的嵌入式网络控制系统方向发展。嵌入式系统是以应用为目的，辅以计算机技术，其软件、硬件可以根据需求进行裁剪，对功能、成本及体积有特殊需求的专用计算机系统非常适用。嵌入式系统包括嵌入式微处理器、操作系统、外围硬件接口电路和应用程序等，能够对其他设备进行监控、管理和操作等功能。人机界面是一个功能高度自治的典型的嵌入式系统。人机界面具有显示单元、控制单元、数据存储单元等。能够对对象进行操作控制，状态监控，数据存储以及网络传输等多种功能，在各行各业中应用非常广泛。本文以嵌入式控制系统的人机界面为具体的研究对象，利用S3C2440处理器作为硬件平台核心，以Linux嵌入式操作系统为软件平台，运用软件和硬件相结合的设计理念，形成了一个嵌入式人机界面的开发平台。本论文介绍了嵌入式系统的发展概况以及无纸记录仪的现状及发展趋势，对硬件电路进行设计，然后又给出了基于Linux操作系统的嵌入式人机交互系统平台的搭建方法，最后详细介绍了无纸记录仪的人机交互系统研究。自lntel在1971年推出了第一款微处理器Intel4004以来，各厂家陆续推出了许多8位，16位和32位的处理器。传统的微处理器难以满足市场监控平台系统的要求，而能够结合操作系统的嵌入式处理器得到了广泛地应用。在计算机技术发展的初期，计算机的价格高，运行速度不快且可靠性低，交互性能差，用户只有调整自己的行为去适应机器。所以，与在使用计算机的其他问题而言，界面问题只是一个小的方面。随着计算机的不断发展，系统能够用一部分资源来处理人一计算机界面，用户界面设计开始引起人
上传时间： 2022-06-18
上传用户：XuVshu
CY4533 EZ-PD桶型连接器替代EVK快速入门指南i.MX 6 UltraLite评估套件(EVK)将i.MX 6UltraLite应用处理器介绍给开发人员。为加快开发，该硬件提供面向Linux操作系统的硬件设计文档、工具和板级支持包(BSP)。另有几个辅助评估板，可与i.MX 6UltraLite EVK共同使用，提供一些额外功能，如电阻式触摸显示、EMV和Bluetooth连接。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：20125101110
eMMC存储介质目前越来越广泛的应用在嵌入式系统中，AM335x的用户也越来越多的使用EMMC作为系统的主要存储介质。目前 AM335x的几款官方demo板中，只有BeagleBone Black上加入了对eMMC芯片的支持，很多用户也是参考 BeagleBone Black进行自己AM335x系统的eMMC设计。笔者最近分别通过 TI Uniflash和SD卡完成了BeagleBone Black上 eMMC芯片的烧写验证工作，软件基于 AM335x Linux SDKO6总结出来供大家参考。1，使用TI UniFlash工具通过USB RNDIS尧写1.1 TI Uniflash简介Uniflash是TI开发的存储器烧写工具，可以支持 AM335x系统的NAND Flash NOR Flash，SPI Flash eMMC烧写。可以参考 wiki上的guide：btto://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara Uniflash Quick Start Guide，在Windows宿主机上下载并安装 Uniflash，并按照其中 3.3节所述在Windows宿主机上安装USB RNDIS驱动。1.2 eMMC烧写原理本文介绍的验证方法是使用 Uniflash工具通过USB对BeagleBone Black上的eMMC进行烧写，原理是通过Romcode，SPL和u-boot三个阶段，将一个专门用于 eMMC烧写的Linux操作系统在BeagleBone Black板上运行起来，并自动运行脚本进行烧写。
标签： BeagleBone Black eMMC
上传时间： 2022-06-26
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DDR3等长处理，LVDS差分线等长处理，完整的地平面，足够的电源去耦电容，核心板尺寸6CMx6CM!FPGA型号:EP4CE75F23C8DDR2:两片DDR2 2GBitsFLASH:64MBits预留IO:168个单端IOLVDS:可以配置为支持该协议USB接口：可以直接和主机进行USB数据通讯NIOS处理器：可以通过软核设计支持运行LINUX 操作系统，或者运行NIOS SDKALONE程序
标签： cyclone iv 兼容 黑金 开发板 ac4075
上传时间： 2022-07-25
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心音听诊是评估心血管疾病，特别是心瓣膜病、先天性心脏病和心率失常的方法之一。本文针对心音听诊易受医生听觉以及主观性的影响，现有听诊器灵敏度低，不能无线传输数据以及不结合心音图诊断等不足，设计了一种基于嵌入式处理器与蓝牙传输的电子听诊器。该听诊器由便携式设备端和PC端组成。便携式设备端包括信号预处理模块和基于ARM处理器及基于Linux 操作系统内核和Qtopia用户界面环境的主控模块。在便携式设备端，心音信号由传感器将采集和预处理模块的调理后，一路经过功率放大后可由自带喇叭实时播放心音：另一路由主控模块采样数字化从而实现各种功能，如心音波形显示、播放存储、蓝牙传输等。PC端则作为便携式设备功能上的扩展和延伸，可通过蓝牙设备实时或延时接收来自便携式设备端的心音数据进行播放以及心音图显示。此外PC端软件可以对接收的心音数据进行存储重放和分析，实现计算机辅助诊断。
标签： 蓝牙电子听诊器
上传时间： 2022-07-27
上传用户：wangshoupeng199
