基于单片机的步进电机控制器的设计论文
上传时间： 2013-10-14
上传用户：neu_liyan
课程设计计算器
标签： 计算器
上传时间： 2013-10-29
上传用户：wys0120
根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标，减少了低频振荡，提高了步进电机的控制性能。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：sjyy1001
教你如何使用Labview与单片机通信(串口)
上传时间： 2013-12-17
上传用户：brain kung
用单片机控制步进电机
上传时间： 2013-10-30
上传用户：hphh
单片机课程设计报告
上传时间： 2013-11-19
上传用户：JIUSHICHEN
单片机课程设计实例教程
上传时间： 2013-12-22
上传用户：zgz317
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上传时间： 2013-12-08
上传用户：jiangfire
本课程设计是在完成《计算机组成原理》、《汇编语言程序设计》（或《微型计算机原理及应用》）、《单片机原理及应用》等课程的课堂教学后进行的综合实践训练。通过对一个单片机应用系统的软、硬件设计，使学生进一步加深对计算机的基本原理、组成、程序设计方法、单片机应用系统设计方法的认识。通过课程设计使学生将所学理论知识应用实际系统，培养学生的独立分析问题和解决问题的能力，提高学生的实践技能。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：boyaboy
摘要：本文以两相双极式步进电机为例，介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源，通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比，该方法不需要EI／A转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电路和节约成本，而且能提高细分精度和电机运行平稳性，适用于需要精密控制的仪器仪表。关键词：PWM；细分驱动；步进电机；单片机
上传时间： 2014-01-21
上传用户：dalidala
