近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程，据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计，论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明，特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述，包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后，对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证，按照CANopen协议的规定，测试各种通讯对象的基本功能，结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（1）资源包含以下内容：1. 一个微型的tcp栈实现.2. 对am29f040的flash的操作.3. 一个含socket接口的小型tcp/ip协议栈.4. 一个测试端口测试程序.5. 压缩包中一个为一般操作系统下的fft.6. AES快速算法和蓝牙设备中用的E0算法(用于加密)、E1算法、E2算法、E3算法（用于密钥管理和鉴权等）等.7. 一个日历时钟DS12887或146818的C语言源程序.8. 一个ascii 码值计算原代码的例子.9. 一个嵌入式操作系统(microwindows)的源代码.10. nut/OS的源码.11. 嵌入式开发中的一些图形函数与汉字处理程序.12. 嵌入式触摸屏实验.13. C语言显示汉字.14. 日本的实时嵌入式操作系统norti源码.15. internich公司实现的一个非常非常小的OS.16. 在WinCe平台上开发的数据库管理程序,里面有一个可排序列表控件的实现和Excel的CVS文件的读写类.17. 任天堂模拟器.18. 一个漂亮.19. 怎样建立一个最小的linux系统.20. rtlinux3.0 的源代码.21. Low End Microchip PICs C函数.22. 一个利用中断修改后进行的A/D采集功能的使用软件..23. asm 开发.24. c_c++嵌入式系统编程.25. 控制系统组态软件的开发.26. 电动机书籍和电动机手册全集.27. 数字信号处理c语言程序集.28. CEComm: Windows CE 4.0下的串口调试程序 串口精灵源代码 TTY:Windows 下的类似超级终端的原代码. TAPICase: Windows 下用TAPI拨号的例子 image.29. MZ28AT命令说明书.doc.30. jtag工具.31. 嵌入式GUI 系统..32. 此程序实现了类似protel电路画图程序。.33. 液晶取字模程序.34. 嵌入式web平台.35. 嵌入式 Web Server 源码.36. 嵌入式 Web Server 源码.37. 嵌入式软件VP310tuner驱动程序.38. vp310.39. 44b0+lwip.40. cypress fx2扩展io代码.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（8）资源包含以下内容：1. 一个免费的嵌入式操作系统..2. 南描述了如何在AT90S1200上实现轮询(polled)软件UART.3. 指南描述了一组用于SPI协议软件实现的低级程序.4. 指南描述了如何实现小型且高速的中断驱动步进马达控制器.5. P89CXX编程器控制CPU接收和控制程序.6. HT1380实时时钟驱动程序.7. 一个hdlc的接受模块代码.8. 一个hdlc发送模块的编码.9. 基于TI公司tms320c6711 dsk板的一个图像处理的小程序。.10. We intend to develop a wifi enabled p2p file sharing system on a linux platform using jxta and java..11. 又一flash文件系统.12. gprs协议实现.13. microchip 得协议栈.14. cs8900网络芯片驱动 for lwip.15. isd4003参考程序.16. 《嵌入式系统构件》源代码.17. usb51s_v0.4源代码.18. u盘mp3文件系统源代码.19. 51CPU快速crc检验.20. Flash文件系统.21. 声音均衡器的源代码程序.22. 液晶程序.23. 将bin文件转换成hex文件.24. M68K的内存结构分析.25. 这是c语言写的中断的例子.26. wdm格式的驱动例子代码1.27. wdm格式的驱动例子代码2.28. wdm格式的驱动例子代码3.29. wdm格式的驱动例子代码.30. MPC860的SCC1配置以太网示例代码.31. MPC860的SCC2配置HDLC示例代码.32. MPC860的配置I2C示例代码.33. webserve1.0.34. ZooBoot.35. uboot.36. MPC860初始化QMC在HDLC模式示例.37. Intel 82559网卡驱动.38. ATMEL的ADS例子1.39. AT91M42800A-INT例子.40. AT91M42800A-LED例子.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（24）资源包含以下内容：1. MSP430 TCP/IP.2. 嵌入式系统设计简介.3. linux下通过jtag烧写flash的源代码.4. 数码管及键盘管理.5. 硬盘MP3的源程序.6. 这个程序是汇编的.7. bootloader_test.8. 开发SD卡的必备资料,希望大家喜欢.9. 硬件汉字库设计原理与应用.10. ucdos7.33中有最新的汉子库！.11. Nandflashtest.12. 飞利浦10碟VCD控制程序.13. S3C44B0启动代码.14. 金星车载TV PAL制频头UV7305BDI控制源代码.15. mep100编程器windows共享版,无限制.16. 有关芯片8253/8255/8259的程序.17. 用verilog编写的多功能数字钟.18. GAPI for Pocket PC, supports a lot of brands..19. Insight of SONY VAIO notebook(VGN-U50)..20. 只要对程序稍做修改.21. DS18B20的C程序（针对MSP430.22. 数字信号处理中的互相关计算程序,应用很广泛.23. 典型的PID处理程序.24. DS18B20的汇编例程.25. 实现指纹模块采集功能.26. 嵌入式系统中USB总线驱动的开发及应用.27. 蓝牙硬盘mp3硬件设计方案.28. 键盘信号接收的例子.29. 用于数字信号处理快速傅立叶变换的程序.30. 硕士学位论文全文。CAJ格式.31. 现场总线技术在嵌入式操作系统中的应用 学位论文全文.32. 嵌入式协议栈LWIP.33. 自己实现的一个好用的嵌入式GUI.34. 嵌入式GUI论文集.35. 嵌入式操作系统的应用.36. vga to s端子接口.37. 12位串行A/D转换芯片TLC2543的驱动程序.38. source code for visa card.39. ppp source code for ucip.40. sst39vf016驱动程序.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（31）资源包含以下内容：1. 有关protel PCB设计的有关注意事项和经验.2. boot flash的空闲部分作为文件系统（vxworks tffs).3. 3com 3c905网卡驱动硬件部分源码.4. 该源程序已在实验板上调试通过.5. 在嵌入式操作系统uclinux下应用的数据库sqlite.6. 这是一个节目选择菜单源码,根据接受红外遥控键盘来选择节目,并发送给PLAYER..7. 文章描述了TMS320C6000 digital signal processors (DSPs)的CPU结构、管道技术、指令系统..8. 本人搜集的许多C51及KeilC使用方面的文章.9. CfCard开发的人好像不是很多.10. 四路MPEG1视频采集卡.11. 新一代的数字温度芯片 精度高 速度快 适合温度的采集系统的开发.12. 是基于MSP430F449的温度报警的c程序.13. 基于MSPF449的三相电压表功率的开发程序.14. 是MSP430X44X的各部分的子程序模块.15. PC燒錄BIOS的源程序.16. 使用GPIB卡控制数控电源（Agilent66X）测试电流的一个小程序.17. 嵌入式系统中的软件设计技术──C语言程序设计.18. 数字万用表电路图集收集了各类数字万用表的的电路图,结构说明!.19. tcp/ip的嵌入式开发 基于pic微控制器.20. modem 原程序。用于无线模块的开发应用GPRS应用.21. 单片微型计算机原理及接口技术 电子书 pdf 格式.22. 液晶内核C-CodeT6963C控制器的源代码.23. 这是韩国原版X-Hyper250B开发板的原代码。在LINUX下编译.24. 开发板hybus255的bootloader,原版的.25. YAFFS A NAND-flash filesystem的介绍文件.26. 本文介绍MGLS-l2864液晶显示模块的功能、原理及开发步骤。MGLS-12864液晶显示模块内置有HD61202液晶显示控制驱动器.27. 嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕.28. 该程序为LINUX下的串口通讯程序,采用华恒公司的嵌入式开发套件,包含了makefile文件.29. 该程序为UClinux下面的USB接口通讯程序,采用C语言编写,包含了makefile文件,使用的开发环境为华恒公司的嵌入式开发套件.30. 非常流行的T9693芯片驱动的240128象素LCD驱动程序.31. 一个基于ucos－ii和lwip的简单telent服务器.32. 著名的《tcplean》的配套光盘.33. CYPREES的EZ-USB2131Q芯片开发板的使用说明.34. fat16.35. CPU卡在税控行业应用驱动,符合7816要求.36. MP3系统中USB接口设计.37. fat文件系统的工作原理相关内容,是学习fat文件系统的必备资料.38. ic设计的相关文章,来自台湾交大,ic设计的精品文章.39. 在TMS320VC5402上实现的嵌入式TCPIP协议栈.40. 最简单的20键PS/2键值读取程序.
标签： 模具设计
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（32）资源包含以下内容：1. 无线音频电话(gprs).2. 经典的psos编程实例源码.3. 嵌入式系统文件管理部分.4. lwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。Lwip既可.5. 非常经典的网络协议栈.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通讯的程序。用户可参照此例程设置MSCAN模块。本文件夹是为用户提供的codeworrior编程范例.7. 本文件夹是为用户提供的codeworrior编程范例.8. ucos-ii 编译器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 对原作者的ucos进行了简化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系统uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior编程范例.10. "SendA"通过调用监控程序.11. "printpp"是帮助用户调试的一个工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一个简单的TCP IP协议栈程序.16. 校园导游系统.17. 本文档是关于boa web服务器的源程序.18. boa web服务器的主程序.19. 关于boa web服务器的配置文件.20. 嵌入式操作系统TCP/IP协议栈的socket小程序.21. 讲解嵌入式TCP/IP协议栈的编写.22. 本原代码集是对计算机图形学的编程实践.23. 关于TCP/IP的一份硕士论文.24. 这是一个在VxWorks系统实现CS网卡END驱动的原代码.25. 实现一个运行在16位数字信号处理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP协议栈。对TCP/IP协议中的IP协议、ARP协议、UDP协议进行分析.26. 此为讲解内存技术的文档资料.27. 我设计的数字电源的源代码 还有原理图.28. ARM MP3解码源代码1.0 有完整的项目文件.29. 基于WEB的嵌入式视频采集压缩瘦身服务器的设计与实现.30. 此文当为日本嵌入式tron的技术文档,目前在日立等公司的主流嵌入式系统还是tron.31. C++的温度控制系统,是本人在其它网站上找到的,还没有试过.32. 基于牛顿迭代法的二次规划程序.33. PCI总线与USB总线之间的数据通信的用户端应用程序（包括界面和通信）.34. GIF动画解码算法.35. 一个嵌入式web server的源码。小巧好用.36. 一个桥接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 给ARM7用的MP3程序源码.38. 给ucgui用的字库HZK12,12x12点阵的汉字库和hzk16点阵的汉字库.39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是给UCGUI用的驱动文件.40. 下载管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持断点续传.采用Java Swing创建了一个简单高效的GUI界面,具有一次下载多个文件的能力..
上传时间： 2013-07-22
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（38）资源包含以下内容：1. 看看名字就应该知道是干什么用的了吧！ 这可是个好东东！我搜索了很久才找到的！ 独乐乐.2. 51单片机c语言中断的实现 还有很多例子可以参考。包括常用的中断模块 c语言单片机开发很有用.3. 这是利用C51语言编写的读写AT24C512的程序.4. 这是利用CYPRESS CY7C63723汇编语言编写的读写AT24C512的程序.5. 这个是我参考过的多级菜单.6. 可以用H.264编码解码器源码(c语言).7. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.8. Features of the MSP430 Bootstrap Loader.9. Implementing a Real-Time Clock on the MSP430.10. Experiments for the MSP430 Starter Kit.11. Solid State Voice Recorder Using Flash MSP430.12. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.13. Interfacing the DAC8574 to the MSP430F449.14. Interfacing the MSP430 and TMP100 Temperature Sensor.15. Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430.16. Implementing a Direct Thermocouple Interface With the MSP430x4xx and ADS1240.17. 24点汉字的C++实现代码.18. TC与BC++用户界面程序设计 《Turbo CBorland C++用户界面程序设计》（西安交通大学出版社 周升锋 李立新 等著）的随书软盘.19. 用VB通过并口控制I2C总线.20. pcb封装详解.21. uClinux 下MicroWindows开发的电机控制平台软件和模拟示波器的双路数据采集系统源码.22. 51单片机PID计算程序.23. 详细的介绍,以及其中库函数的描述说明,用法等.24. 日本人设计的电子热水瓶的全部嵌入式源码,很好的实例.25. 一个极好的192*64LCD的C源代码！.26. 51单片机.27. 自启动vxworks---一个自启动vx程序的开发文档 vx编程指南----vx的一些基本编程介绍和操作手册 tornado ---- tornado使用手册 linux内核分析 ----- l.28. EasyARM 程序 RTC_TEST.29. EasyARM 程序 uart_TEST.30. EasyARM 程序 SPI_TEST.31. EasyARM 程序 I2C_TEST.32. 一个resist的程序.33. 在nios环境下的LCD的包括测试.34. nios 环境下的软件编程.35. nios 的开发程序.36. 单片机与pc机.37. uIP0.9版本.38. lwip1.0.0协议栈tcpip.39. lwip在ucos上的移植.40. 网友张巍提供的tcpip协议栈,是一个成功稳定的以太网接口上的TCP/IP协议程序。里面包括有说明.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（137）资源包含以下内容：1. 可以从字库中提取中文字的字模点阵信息,可分为12X12、14X14、16X16、24X24.2. ST Flash loader的2次开发接口源码.3. C8051 IC SPEC资料,相信对于大家有帮助..4. SmartARM2214开发板原理图.5. 关于spi的接口程序.6. arm嵌入式应用.7. 介绍PCB中的走线粗细与电流大小的关系..8. RC500读写源程序5[1].6.9. Spanion的关于NAND Flash的ECC算法的简单比较.10. ecos cvs version lwip-tcpip nat addon patch..11. Embeded Software Development With eCos eCos必备之书.12. ZLG_GUI在uC_OS的使用.13. 看到的比较全面的Eclipse教程.14. TI TMS320C5509A开发板原理图.15. 智能车开发板的原理图.16. fat文件系统的源码 老外写的FAT32文件系统 还是有用的.17. 本文件系统实现的一个类似于DOS/WINDOWS的文件管理系统.18. Atmega128单片机的LCD显示 开发环境ICCAVR.19. 基于ZigBee通讯协议的设计与实现.20. 嵌入式三星2410板子上实现通信服务。共分为接收端和发送端两部分.21. 此程序是在blackfin下实在的ide硬盘的程序.22. GSM短信LED条屏控制板,STC单片机+29C040+62256.23. ST7920 控制器系列中文图形液晶模块显示程序（C语言）.24. 普林斯顿大学的本科嵌入式系统设计的讲义。讲述覆盖了嵌入式设计的各个方面.25. P437_军用软件开发规范 P437_军用软件开发规范.26. wince 启动时 自动加载 SD卡 应用程序.27. ,2006altera大赛－基于软核Nios的宽谱正弦信号发生器设计：摘要：本设计运用了基于 Nios II 嵌入式处理器的 SOPC 技.28. 支持s3c4510的bios。感觉其实现的方式还是比较巧妙的。而且网上还有对该源码的学习日志。很是有利于大家学习.29. 基于Nuleus操作系统和s3c4510的编写的EFC。已经包含了该EFC的设计说明。这是个实际产品的代码.30. CPLD驱动显示器的VGA口.31. 基于MFRC500读卡芯片的完整读卡程序.32. i2c introductions.33. 此文件为zigbee2006协议栈源码.34. 基于QT60xx0的I2C接口开发.35. STM32F10xxx USB开发者套件.36. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.37. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.38. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.39. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.40. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.
标签： Demonstrator Release USB HID
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
这个文档描述uIP TCP/IP栈。 uIP TCP/IP栈是使用于低至8位或16位微处理器的嵌入式系统的一个可实现的极小的TCP/IP协议栈。现时，uIP代码的大小和RAM的需求比其它一般的TCP/IP栈要小。
上传时间： 2013-07-13
上传用户：zhangliming420
随着经济的发展、生产管理自动化水平的不断提高，将传统的仪表、现场总线和以太网技术相结合，研制带有总线接口的现场智能检测仪表及远程网络传输系统成为业界关注的热点。本文对困内外该课题的研究现状进行了详细分析，提出了一种基于CAN总线的智能仪表远程传输系统的设计方案。 本文首先分析了课题的关键问题所在，并阐述了系统的总体设计方案。接着对系统的软硬件设计进行了详细的论述。在设计中选用C8051F040单片机作为现场智能检测仪表的核心处理器，设计了信号调理电路、CAN总线接口电路和人机交互接口等，实现了对水体环境中温度、pH、盐度、浊度等常规参数的检测，以此仪表作为CAN总线节点并通过CAN接口向总线发送检测到的参数数据。还设计了基于ARM7处理器LPC2292嵌入式CAN—Ethernet网关。在网关硬件平台设计完成的基础上移植了嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ，在此基础上实现了一个经过裁剪的适合嵌入式系统应用TCP/IP协议栈，并实现了嵌入式Web服务器，以此网关作为CAN总线主节点接收总线上的数据并保存在网关中。这样，监控中心管理人员通过IE浏览器访问嵌入式CAN—Ethernet网关的Web服务器，就能够在浏览器的Web页面上动态显示保存在网关中的智能仪表检测的实时数据。 本系统在实际测试中运行稳定可靠，通过对运行结果和性能的分析可知，将工业以太网和CAN总线技术与智能仪表结合起来，将现场智能设备的各种信息传到远离现场的控制室，可以实现某些特殊或危险的无人值守场合的监控，使生产中的事故降到最低点，同时易于设备的后期维护，能给企业带来可观的经济效益。同时本系统是一个全开放式系统，具有很强移植性和技术升级空间，可以很容易地应用到其他监控领域如国防军工、海洋地质、环境生态等各行各业，具有良好的发展前景。
上传时间： 2013-04-24
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