管道疲劳强度检测试验系统，系统用于管道高压液体充放疲劳实验控制，充放压过程实时检测、数据曲线动态显示、及底层硬件异常情况的响应处理。
标签： 检测
上传时间： 2013-12-02
上传用户：refent
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，要求闭环系统对斜坡输入 ，响应的稳态误差小于 ，相角裕量为 ，剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。
上传时间： 2017-08-12
上传用户：yt1993410
实时系统的正确性不仅依耐系统计算的逻辑结果，还依赖于产生这个结果的时间。实时系统能够在指定或者确定的时间内完成系统功能和外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：wl9454
利用MATLAB进行系统辨识的仿真，采用差分方程法
上传时间： 2016-11-04
上传用户：蝈蝈哥哥
题目：基于51单片机的RS485从机系统设计 单片机接口资源配置： 1. 上电复位电路； 2. 晶振电路采用11.0592Mhz晶振； 3. 485接口电路（P3.7用于485芯片的收发控制，收发管脚接单片机的rxd和txd）； 4. P2口通过外部跳线接相应的高低电平，配置从机地址为组号； 5. P3.6外接一发光二极管（注意串联电阻进行限流）； 6. P3.2外接一按键，断开高电平，按下低电平； 7. 按键检测采用外部中断方式，下跳沿触发； 8. 单片机定时器0以模式1（16位模式）工作，产生50ms的定时中断，并在此基础上设计一单片机内部时钟（24小时制，能计数时、分、秒、50ms值）； 9. 单片机串行通信采用模式1非多机通信方式，采用9600波特率以串行中断方式进行数据的收发通信，主机地址为0xF0，广播地址为0xFF。 系统功能需求： 1. 系统配置和自检功能： l 从机上电后进行初始化，通过读取P2口进行从机地址配置； l 发光二极管以每秒一次的频率闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）； l 检测到一次按键按下操作后，熄灭发光二极管。 2. 数据接收和按键计时功能： l 从机接收主机程序（PC机上的串口调试程序）的按键允许命令帧并进行校验； l 校验正确并且目的地址是广播地址或者本从机的地址，通过发光二极管长亮指示，并允许按键操作； l 按键按下后，尽可能准确记录按键的动作时点（定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时）； l 按键操作只能响应一次，重复按键操作不响应； l 按键的动作时点记录后，发光二极管以每秒一次的频率闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）。 3. 数据发送功能： l 从机接收主机程序发来的时钟数据搜索命令帧并进行校验； l 如果校验正确并且数据帧的目的地址是本从机的地址，从机将前面记录的按键动作时点数据（定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时）按附录中的时钟数据返回帧的帧格式回传给主机； l 时钟数据返回帧回传结束后，熄灭发光二极管。 4. 校验和生成和检测功能： l 发送数据帧时能自动生成数据帧校验和； l 每帧数据在发送帧尾前，发送一字节的当前帧数据的校验和； l 接收数据帧时能检测校验和并判断接收数据是否正确。 附录：帧定义 校验和的计算：除去帧头和帧尾后将帧中的其他数据求和并取低8位； 帧长：不计帧头、帧尾和校验和字节。 按键允许命令帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 校验和 帧尾 AA 04 FF F0 01 F4 66 时钟数据搜索命令帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 保留字 校验和 帧尾 AA 05 01 F0 03 00 F9 66 时钟数据返回帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 TL0 TH0 50ms 秒 分 时 校验和 帧尾 AA 0A F0 01 07 01 B6 09 03 00 00 C5 66 帧结构头文件frame.h（内容如下） //帧格式定义 #define FRAME_HEAD 0xAA //帧头 #define FRAME_FOOT 0x66 //帧尾 #define FRAME_LEN 0x00 //帧长 #define FRAME_DST_ADR 0x01 //目的地址 #define FRAME_SRC_ADR 0x02 //源地址 #define FRAME_CMD 0x03 //命令字 #define FRAME_DATA 0x04 //帧数据起始 //帧命令定义 #define READY 0x01 //按键允许命令 #define TIME_SERCH 0x03 //时钟数据轮询命令 #define TIME_BACK 0x07 //时钟数据返回命令 //地址定义 #define BROAD_ADR 0xFF //广播地址 #define MASTER_ADR 0xF0 //主机地址
上传时间： 2020-06-18
上传用户：umuo
一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统，具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景，以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台，从提高何服系统位置环控制的自适应能力，提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度，提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下：（1）在对比分析了几种控制系统架构基础上，提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片，FPGA作为何服系统运动控制芯片，而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分（2）针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案，进行了有关数学模型的建立占推导，并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明，该系统位置响应超调量小，响应时间短，系统性能优越（3）为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度，根据运动控制系统的模型，提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构，井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计，之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真（4）针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统，进行了系统控制界面的设计，FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计，进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字：数控机床：水磁同步电机：自适应模糊控制：ARM:FPGA
上传时间： 2022-03-11
上传用户：20125101110
论文介绍了当前流行的几种无线充电技术，并提出了一种带金属物体检测的多线圈无线充电系统的设计方案该方案采用电磁感应的技术原理，具有成本低、效率高等特点。另外，相比于其他电磁感应技术的无线充电方案，本文方案的特点是低功耗、多线圈及带金属物体检测功能硬件方面，本文提出的无线充电系统采用美国德州仪器公司的BQ500410A及BQ51013B作为发射端电路和接收端电路的主控部分，并辅以MSP430G2101实现低功耗电路为了扩大负载设备的充电面积，发射端电路采用三线圈的方案，自动选择最优的线圈来提供能量传输通道。此外，本文方案还设计了寄生金属物体检测及外来物体检测功能，避免了能量传输通道上存在的金属物体产生的涡流发热对无线充电系统的影响。软件方面，本文采用“反向散播调制技术”进行信号调制，并定义了物理层、数据链路层、逻辑层协议，规范了发射端电路与接收端电路之问数据通信。在传输功率控制方面，本文采用的是离散PID控制算法，并结合动态整流控制算法提高系统的瞬态响应速度。最后，本文测试了上述软硬件设计的主要功能，证实了本文设计方案的可行性关键词：无线充电、电磁感应、低功耗、金属物体检测、多线圈
标签： 无线充电系统
上传时间： 2022-04-02
上传用户：XuVshu
基于 STM32F105VCT6 芯片，设计了一款支持触摸/刷卡操作、电能计量和 4G 通信等功能的三相交流充电桩控制系统。首先提出了三相交流充电桩控制系统的主体结构，对其进行了功能模块划分，然后设计了控制系统的硬件电路和软件程序，主要包括控制导引状态检测电路、三相电压和电流测量等电路，并且采用Keil μVision5 软件开发系统对控制系统进行软件开发，设计了控制导引电路和状态检测电路等软件程序。最终的样机测试表明，本文设计的三相交流充电桩控制系统能够实现充电桩与车辆的正确响应，可以用于电动汽车充电领域。
上传时间： 2022-04-29
上传用户：shjgzh
针对无刷直流（BLDC）电机应用要求的提高，设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈，采用 PID 控制算法，调节 PWM 输出信号，实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制，并给出系统运行数据，验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良好的动静态性能。
上传时间： 2022-05-06
上传用户：bluedrops
本课题的目标是开发一个企业对员工的出勤情况进行记录和管理的考勤系统。课题主要采用了文献研究、需求调研与分析、系统设计与测试等方法，分析了RFID技术的核心原理及关键难题，学习和掌握了RFID的多种编码原理，根据设计的实际需要选择125kHz低频RFID卡片。设计了一款低成本高性能的RFID卡片读写器。根据软件开发理论、信息系统开发理论、项目管理理论等进行分析、指导并设计出基于RFID卡的身份识别考勤系统。RFID卡片读写器在电路设计上需要突出实现低成本高性能，而考勤系统则突出了方便简洁的管理功能。 整个RFID考勤系统主要包括三个子系统（或模块）：RFID卡片读写器、无线/串行通信模块、身份识别考勤系统。读写器解码并将卡片的身份信息通过串口/无线通信模块发送给PC机的身份识别考勤系统进行考勤记录与管理，实现了从RFID卡片读取、数据传输、考勤记录与统计等一系列功能的完整系统实现方案，改进了现有的考勤方式，提高了考勤效率。 系统硬件部分的工作包括：RFID卡片读写器的单片机控制电路设计、读写器的RFID调制解调射频前端电路设计、NRF24L01无线通信模块设计、PL2303的USB-UART串行通信模块设计。 系统软件部分的工作包括：嵌入式软件（下位机）和PC端软件（上位机）两部分，其中嵌入式软件又包括EM4100卡片读取与曼切斯特码解码程序设计、NRF24L01无线通信程序设计、UART串行通信程序设计、系统状态指示程序设计、通信数据流和数据包处理等；上位机软件包括ACCESS建立数据库、基于Visual C++的数据库SQL语言操作、USB-UART串行通信与数据流处理、LZW数据压缩与解压缩、用户界面的设计与消息响应等。 论文的结构安排为：第一章引言，主要介绍了本文的选题背景、主要研究内容、研究的目标和意义以及研究的思路和方法；第二章从发展过程和应用趋势等几个方面阐述了RFID技术及其基本理论；第三章按各个模块逐一对考勤系统的硬件电路设计进行了详细的阐述；第四章主要介绍考勤系统的软件设计所需要涉及到的基础知识和理论；第五章则详细地阐述了考勤系统的软件设计细节，包括读写器的嵌入式软件设计、系统PC端软件的需求分析、系统PC端软件设计、系统的数...
上传时间： 2022-05-23
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