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LTI系统响应

  • 基于ARM和FPGA的远程监控系统设计

    基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的,可以对一些特殊环境进行远程监视和控制,且不受湿度、温度等条件的影响,广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限,适用场合少等弊端。    本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上,设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器的硬件电路,采用ARM芯片控制图像采集、速度采集、网络传输等干扰小的模块,采用FPGA芯片控制电机驱动、舵机驱动、电池监控等干扰大的模块,大大提高了系统的稳定性;其次设计了基于WinCE操作系统的图像采集、GPIO、PWM、外中断EINT-19的流接口驱动程序;同时设计了基于WinCE操作系统的图像采集及压缩、网络通信、车模速度采集的应用程序;FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言完成电源监控、舵机控制、直流电机控制等功能。    本系统集图像采集和压缩、运动控制、网络传输于一体。其图像采集速度达30帧/秒,图像分辨率达640x480,JPEG压缩比达10:1,控制命令响应时间为1s,网络传输速率达10Mbps。其功能扩展容易,功耗低,体积小,抗干扰能力强,具有很好的市场前景。

    标签: FPGA ARM 远程监控 系统设计

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:heart520beat

  • MIL-STD一1553B是一种集中控制式、时分指令/响应型多路串行数据总线标

    MIL-STD一1553B是一种集中控制式、时分指令/响应型多路串行数据总线标\r\n准,具有高可靠性和灵活性,已经成为现代航空机载系统设备互联的最有效的解\r\n决方案,广泛的应用于飞机、舰船、坦克等武器平台上,并且越来越多的应用到\r\n民用领域。完成1553B总线数据传输功能的关键部件是总线接口芯片11][41。\r\n在对M几STD一1553B数据总线协议进行研究后,参考国外一些芯片的功能结\r\n构,结合EDA技术,本论文提出了基于FPGA的1553B总线接口芯片的设计方案。\r\n在介绍了总线

    标签: MIL-STD 1553B 集中控制 时分

    上传时间: 2013-08-26

    上传用户:manlian

  • 机载光电跟踪系统的模糊PID控制

    首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。

    标签: PID 机载光电 控制 跟踪系统

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:er1219

  • 基于恒定电压优化的光伏系统MPPT控制方法

    针对恒定电压法在最大功率跟踪过程中所出现的精度差、受环境影响大等缺点,本文提出了一种基于优化电压的变电压最大功率跟踪算法,并给出实现方案。对于分布式光伏系统该方法能够在日照度、温度、负载变化的情况下有效的实现实际最大功率点的跟踪控制、减少系统能量的损耗。实验使用DSP来实现最大功率跟踪算法,并对温度、日照度、反向饱和电流进行补偿。结果证明该方法在日照度、温度、负载变化的情况下工作可靠、响应速度较迅速,并能够有效的改善输出动态特性。

    标签: MPPT 恒定电压 光伏系统 控制方法

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:wli25203

  • MSP430系统实验教程

      MSP430系列单片机的电源电压采用1.8~3.6V低电压,RAM 数据保持方式下耗电仅0.1uA,活动模   式耗电250pA/MIPS(MIPS:每秒百万条指令数),IO输入端口的漏电流最大仅50nA。   MSP430系列单片机有独特的时钟系统设计,包括两个不同的时钟系统:基本时钟系统和锁频环(FLL   和FLL+)时钟系统或DCO 数字振荡器时钟系统。由时钟系统产生CPU和各功能模块所需的时钟,并且这   些时钟可以在指令的控制下打开或关闭,从而实现对总体功耗的控制。由于系统运行时使用的功能模块不   同,即采用不同的工作模式,芯片的功耗有明显的差异。在系统中共有种活动模式(AM)和5种低功耗模式   (LPM0~LPM4)。   另外,MSP430系列单片机采用矢量中断,支持十多个中断源,并可以任意嵌套。用中断请求将CPU   唤醒只要6us,通过合理编程,既以降低系统功耗,又可以对外部事件请求作出快速响应。

    标签: MSP 430 实验教程

    上传时间: 2014-12-01

    上传用户:lbbyxmoran

  • 基于PIC16F877的电磁调速器控制系统

    根据滑差电机电磁调速器的技术特点,提出一种由PIC16F877单片机组成控制单元的电磁调速器控制系统。系统采用转速按键预置、LCD实时显示;以不控整流代替相控整流,选用MOSFET构成PWM控制主回路,输出电压稳定、输出电流连续,具有快速的动态响应;用光电传感器测速电路代替测速发电机,电路简洁,效率高、能耗低。实验表明电路的性能良好,可靠性高,成本低。

    标签: F877 PIC 16F 877

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:gtzj

  • 基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统

    本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。

    标签: 51单片机 控制 微波辐射 天线伺服系统

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:frank1234

  • 基于MEMS与单片机的西瓜成熟度无损检测系统的研究

    摘要:通过对西瓜的力学和物理特性的分析,设计一套以凌阳十六位单片机为控制核心,以MEMS(微机电系统)加速度传感器为检测工具,以FFT(快速傅里叶变换)为信号分析和计算方法的西瓜成熟度快速检测装置.检测过程中,利用对西瓜的敲击产生的振动频率响应,来准确判断西瓜的成熟程度.检测结果将显示在液晶显示器上,包括振动波形,振动频率和成熟度指数,并且进行成熟度等级分类.关键词:MEMS;单片机;西瓜成熟度

    标签: MEMS 单片机 无损检测

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:urgdil

  • AT89C51系统接口技术

    • 8255的控制字• 8255的工作方式1和工作方式2• DAC0832工作方式• ADC0809工作方式@ 要求 掌握 :• 8255接口芯片 • MCS-51单片机与D/A转换器的接口连接 • MCS-51单片机与A/D转换器的接口连接 • 初始化编程及应用了解:• I/O口扩展的原因 • 简单I/O口的扩展 • 单片机的键盘技术 8.1  I/O口扩展概述 8.2  简单I/O口扩展8.3  8255可编程通用并行接口芯片8.4  8155可编程通用并行接口芯片8.1  I/O口扩展概述 8.1.1  I/O口扩展的原因MCS-51系列单片机共有四个并行I/O口,分别是P0、P1、P2和P3。其中P0口一般作地址线的低八位和数据线使用;P2口作地址线的高八位使用;P3是一个双功能口,其第二功能是一些很重要的控制信号,所以P3一般使用其第二功能。这样供用户使用的I/O口就只剩下P1口了。另外,这些I/O口没有状态寄存和命令寄存的功能,因此难以满足复杂的I/O操作要求。由于MCS-51系列单片机I/O口数量和功能有限,所以在实际应用中不得不使用扩展的方法,来增加I/O口的数量,增强I/O口的功能。  8.1.2  I/O口的编址技术用户可以通过对I/O口进行读和写操作来完成数据的输入和输出。例如:P0口的地址为80H。用户可以使用MOV指令对P0口进行写操作。          MOV   P0,  A 8.1.3  单片机I/O传送的方式单片机为了实现数据的输入/输出传送,通常使用3种控制方式。1.  无条件传送方式 当外设和单片机能够同步工作时,可以采用无条件方式进行传送,即数据可以随时进行传送。2.  查询方式 查询方式又称为有条件传送方式,即数据的传送是有条件的。在进行I/O操作之前,用户要通过软件查询外设是否为数据传送做好准备,只有确认外设为数据传送做好准备。单片机才能执行数据的输入/输出(I/O)操作。3.  中断方式 当外设和计算机进行数据交换时,外设向单片机发出中断请求(即通知单片机)。单片机接到中断请求后,就作出响应,暂停正在执行的程序,而转去为设备的数据输入/输出服务。当服务完成后,程序返回,单片机再继续执行被中断的程序。    中断方式大大提高了单片机系统的工作效率,所以在单片机中被广泛应用。

    标签: 89C C51 AT 89

    上传时间: 2013-11-10

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  • 基于DS18B20测温的单片机温度控制系统

    介绍了以AT89S52单片机为控制核心的温度控制系统,系统采用数字温度计芯片DS18B20构成测温单元,通过AT89S52的开关量输出控制固态继电器(SSR)的通断,调节烤箱内温度。采用PID 控制算法可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应。

    标签: 18B B20 DS 18

    上传时间: 2013-11-02

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