当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数，最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果表明，在可见卫星数不少于4颗时，此改进的EKF算法定位精度与普通的EKF算法基本相同；在GPS信号阻塞只有3颗可见卫星时，此改进的EKF算法的定位精度明显优于普通的EKF算法。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：cmc_68289287
软件无线电的思想已推广到无线电通信领域, 该技术依托于宽频段、特性均匀的天线, 高速的ADö DA 芯片,可编程大规模逻辑门阵列, 通用高速的DSP 数字信号处理芯片等硬件技术。介绍了AM 调制和解调的数字化实现方法, 给出了基于TM S320C32 DSP 芯片实现AM 调制解调算法的主要源程序。经测试, 该软件设计在软件无线电硬件平台上运行良好, 整个系统的各项性能指标均达到设计的要求。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：xanxuan
针对OFDM技术中的载波频率同步问题，分析了载波频率偏差对OFDM系统造成的影响，总结了基于IEEE802.11标准的三种常见的频偏估计算法：基于循环前缀的最大似然算法、基于训练序列的时域相关算法和基于导频的频域相关算法，提出一种基于训练序列和导频的联合载波频偏估计算法。性能仿真结果表明，该联合估计算法在估计范围和估计精度上具有明显的优势，适合实际工程应用。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：leesuper
提出一种用于多载波蜂窝移动通信系统的子信道合并切换算法。采用多维Markov 链对子信道合并切换算法进行系统建模分析，得到了呼叫阻塞率、切换阻塞率等关键系统性能参数的解析结果。与切换保护信道算法相比，子信道合并切换算法在对其他类型呼叫性能影响很小的前提下，改善了对带宽要求较高的业务的切换性能。该算法还可以与其他资源预留切换算法相结合，改善其性能。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：wangw7689
多维多选择背包问题(MMKP)是0-1背包问题的延伸，背包核已经被用来设计解决背包问题的高效算法。目的是研究如何获得一种背包核，并以此高效处理多维多选择背包问题。首先给出了一种方法确定MMKP的核，然后阐述了利用核精确解决MMKP问题的B&B算法，列出了具体的算法步骤。在分析了算法的存储复杂度后，将算法在各种实例上的运行效果与目前解决MMKP问题的常用算法的运行效果进行了比较，发现本文的算法性能优于以往任何算法。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：wangw7689
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能，结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法，该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移，并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标，为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗，并且全局收敛性强，计算结果稳定。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：qwer0574
本书着重介绍了遗传算法及其在电力系统中的应用，为了便于读者阅读和用于解决实际问题，书中对算法的基本原理、求解过程作了详细介绍，并附有算例供参考。 本书内容包括：遗传算法的基本原理、解题过程和简单算例；电源规划数学模型和基于遗传算法的电源规划模型；输电网络规划基础知识、输电网络规划数学模型和基于遗传算法的输电网络规划模型；电力系统无功优化数学模型、无功优化方法综览及遗传算法在无功优化规划中的应用；电力市场基本概念、技术支持系统、电价及遗传算法在电力市场竞价机制中的应用等。 本书可作为高等学校电气工程及其自动化学等专业本科高年级学生和研究生的教材，还可供从事相关领域的研究人员和工程技术人员参考。
上传时间： 2014-12-31
上传用户：qingzhuhu
本书用C语言编写了科研和工程中最常用的166个算法，这些算法包括复数运算、多项式的计算、矩阵运算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、代数插值法、数值积分法、常微分方程（组）初值问题的求解、拟合与逼近、特殊函数、极值问题、随机数产生与统计描述、查找、排序、数学变换与滤波等。同时结合这些算法列举了将近100个应用实例，对其进行验证和分析。. 本书适用于C语言算法的初学者，也可以作为高等院校师生的学习参考用书。...
上传时间： 2013-11-17
上传用户：段璇琮*
摘要:贴片机贴装时间是影响表面组装生产线效率的重要因素，文中提出了一种改进式分阶段启发式算法解决具有分飞行换嘴结构的多贴装头动臂式贴片机贴装时间优化问题;首先，根据飞行换嘴的特点，提出了适用于飞行换嘴的喂料器组分配方案;其次，依据这一分配结果，通过改进式启发式算法实现了喂料器组在喂料器机构上的分配;最后，结合近邻搜索法解决了元器件的贴装顺序优化问题;仿真结果证明，文中采用的改进分阶段启发式算法比传统分阶段启发式算法具有更好的贴装时间优化效果。关键词:分阶段启发式算法;贴片机;飞行换嘴
上传时间： 2013-10-22
上传用户：大灰狼123456
排序是计算机程序设计中一项经常发生的操作，排序算法的研究有其重要的理论及应用意义。文中就几种排序算法的思想，C语言例程以及时间复杂度进行了分析讲解，并指出几种排序算法的适用情况。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：shaoyun666
