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  • 步进电机驱动器原理图+PCB+驱动源码+使用教程等

    该步进电机驱动器又称为EasyDriver,EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA(两极一共1.5A)的驱动。它默认设置为8步细分模式(所以如果你的电机是每圈200步,你使用EasyDriver时默认为每圈1600步),更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格,请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V,其中包括板载5V的调压器,所以只需要一个电源。质优价廉,这玩意儿只要十几美元,比你自己制作电路板更便宜。步进电机驱动器设计特色:· A3967 Microstepping Driver· MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)· Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage· Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase· Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

    标签: 步进电机 驱动器 pcb 驱动

    上传时间: 2022-04-27

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  • Allegro输出Gerber文件和钻孔文件的详细设置和方法

    Allegro导出 Gerber文件和钻孔数据文件很多PCB厂家都没有装Allegro软件,所以你不能直接发.brd文件。(很多PCB小厂连ProtelDXP也没有,只支持Protel99)什么是Gerber文件Gerber文件是所有电路设计软件都可以产生的文件,在电子组装行业又称为模版文件(stencil data),在PCB制造业又称为光绘文件。可以说Gerber文件是电子组装业中最通用最广泛的文件格式Gerber文件是EIA的标准格式,分RS274-D和RS274-X两种,其中RS274-X是RS274-D的扩展文件。生产制造部门在条件许可的情况下,应当尽可能要求用户或设计部门提供RS274-X的Gerber文件,这样有利于各工序的生产准备。准备工作为了保证出片的正确性,需要在设计PCB文件之前对一些系统参数进行设置,该设置包括画图的精度,图片的尺寸,动态铺铜的格式。设置画图的精度。在allegro中打开Setup->Drawing Size菜单,调出设置对话框,如图1在对话框中确定User Units选择Mils,Size选择C,这样整个作图区域会大一点,相应的作图范围(Drawing Extents)变为Width:22000.00:Height:17000.00LEFT X和LEFTY为原点坐标。Accuracy选择2,其他根据你的尺寸自行定义。设置完成选择OK按钮,使配置生效。

    标签: allegro gerber文件

    上传时间: 2022-04-30

    上传用户:zhaiyawei

  • TMS320F28027 DSP为控制芯片设计的中小功率投切无冲击UPS+软硬件设计源码

    TMS320F28027 DSP为控制芯片设计的中小功率投切无冲击UPS+软硬件设计源码本文重点研究UPS主电路中蓄电池投切时的实现方法和蓄电池升压电路的实现。主要研究内容如下:1)介绍了UPS系统,给出了系统框图,分析了各个部分的功能,并对其中重要的环节—蓄电池的投切和升压电路做详细分析。2)仿真研究。利用PSIM仿真软件搭建起系统的仿真模型,并对蓄电池的投切和蓄电池升压电路给出仿真结果。通过结果说明该方法正确性。3)硬件实验。以TMS320F28027 DSP为控制芯片,搭建硬件实验平台,给出了实验结果和结论。1.        系统方案 详细说明系统设计的整体思路,用模块的形式指出系统设计的各个关键点,并指出其中使用的关键算法当市电正常时,蓄电池不给逆变器提供能量,通过硬件关断此通道;通过一级Boost升压电路,逆变器输出正弦波经滤波器滤波后供给负载。当市电出现故障时或市电的电能质量在UPS要求的范围之外时,整流桥停止工作,蓄电池输出电压经过两级Boost升压电路将电压抬升至略低于单级Boost输出电压,经逆变器开始给负载提供能量。当输出短路或蓄电池的电压低于允许值时,UPS停止工作,以防止损坏逆变器或者蓄电池。当输出过载时,如果过载是瞬时的,则可以通过控制允许这种情况出现,如果过载时间比较长,则就需要通过转换开关由UPS转到市电给负载供电。

    标签: tms320f28027 dsp

    上传时间: 2022-05-05

    上传用户:trh505

  • 基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计

    基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要(中英文)     本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统,并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法,通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息,实现速度、电流双闭环控制。通过TMS320F28335的硬件浮点处理核心,实现应用于永磁同步电机的浮点算法,去取代过去的定点算法,提高代码效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1.        引言1.1 设计背景及目的    本永磁同步电机调速系统是全电动注塑机的其中一个应用部分。全电动注塑机凭借着其节约能源、清洁、噪声少、速度控制效果好、精度高、可重复性高、成本低等众多优点,成为了当下高端注塑机发展的一个方向。    全电动注塑机的所有运动机构都采用交流伺服电动机驱动,一个稳定高效的永磁同步电动机驱动方案成为了全电动注塑机性能的一个总要部分。本次设计以适用于全电动注塑机的永磁同步电动机控制系统为目标进行设计,采用TI公司的TMS320F28335作为控制核心。凭借TMS320F28335高速的运算能力,适用于电动机控制的各种外设,以及TMS320F283XX特有的硬件浮点运算能力,进行永磁同步电动机的调速控制系统的设计。

    标签: dsp28335 永磁同步电机

    上传时间: 2022-05-08

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  • 基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器

    基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器  我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心,通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法,并对其进行了优化。采用检测反电势的方法省去了昂贵的光电编码器,大大节省了成本。同时开创性的研发了自动根据运行环境调节的自适应变频算法,使我们的变频调速器可以在电网条件恶劣的乡村山区工作,由此该变频器已被一家民用水泵生产企业预订。关键字 变频器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction. 

    标签: tms320f28035 芯片

    上传时间: 2022-05-08

    上传用户:zhanglei193

  • FPGA笔试题及答案

    1.       目前世界上有十几家生产CPLD/FPGA的公司,最大的两家是:( )和 ( )。答案:Xilinx、Altera目的:知识面考点:fpga熟悉2.       FPGA的基本结构由3种可编程单元和一个用于存放编程数据的静态存储器组成。这3种可编程的单元分别是()、()和()。答案:IOB——输入输出模块目的:知识面            CLB——可编程逻辑模块IR—互联资源或可编程内部连线目的:fpga基本结构的了解考点:fpga基本知识 3.       Verilog语言信号赋值包括非阻塞赋值和阻塞赋值,一般非阻塞赋值用在( )描述中,阻塞赋值用在( )描述中;答案:时序电路、组合逻辑目的:verilog语言的了解考点:硬件语言知识

    标签: fpga

    上传时间: 2022-05-09

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  • 基于stm32的GPS基本数据处理+串口输入

    基于stm32的GPS基本数据处理+串口输入,32与GPS用串口通信并解析得到经纬度,通过另一个串口输入到电脑上。可以自己写个上位机解析经纬度得出具体位置。另外说下,OpenLuat 的所有 GNSS 模块均使用国际标准 (WGS-84)坐标系,所以开发者在国内常见地图定位时,会发现与实际情况有几十米的误差。这并非模块问题, 而是国内地图采用了非标坐标系所致。国内常见地图如高德地图使用 GCJ-02(俗称“火星坐标”。高德地图,腾讯地图,谷歌地图(中国区域)使用该坐标) 坐标系, 百度地图使用 BD-09 坐标系,故此开发者需要对模块输出的经纬度进行加偏处理,才能在国内的地图上实现精确定位。推荐一个网站,http://www.openluat.com/GPS-Offset.html。

    标签: stm32 GPS 数据处理

    上传时间: 2022-05-11

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  • 6LoWPAN:无线嵌入式物联网

    内容简介:        物联网被认为是下一个巨大的机遇,随着物联网的发展,现在支持IP的嵌入式设备的数量也正在迅速增加,而6LoWPAN(面向低功耗无线局域网的IPv6)正是其中非常关键的技术。        本书详细和完整地介绍了6LoWPAN协议标准本身、应用、相关标准以及网络部署和协议实现上的各种设计。 使读者能全面地领略到基于IPv6的、低功耗的和将来基于移动无线网络的设计、配置和运行。        本书适合物联网行业的研发人员、网络工程师、相关技术人员以及相关院校计算机、电子工程和信息工程专业的高年级本科生、硕士/博士研究生阅读,帮助其对6LoWPAN协议标准的了解,同时有利于推动物联网在我国的蓬勃发展。部分目录:  第1章简介1  1.1无线嵌入式物联网2  1.1.1为什么使用6LoWPAN?4  1.1.26LoWPAN的历史和标准化5

    标签: 6lowpan 无线 嵌入式 物联网

    上传时间: 2022-05-11

    上传用户:1208020161

  • 用Verilog写的cordic相位鉴别采用8级的流水线的硬件设计

    用Verilog写的cordic相位鉴别,采用8级的流水线的硬件设计,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈

    标签: verilog

    上传时间: 2022-05-16

    上传用户:fliang

  • 图像处理的中值滤波器使用verilog开发环境编程实现

    图像处理的中值滤波器,使用verilog开发环境编程实现。适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈

    标签: 图像处理 中值滤波器 verilog

    上传时间: 2022-05-16

    上传用户:qingfengchizhu