目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度(Path)、数量(Unit)、速度(V)、角度(R)、加速度(dv,dr)。 Kr和Kv是常数,打算将来改成数组,作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。
上传时间: 2013-12-27
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Individual files are available in the following links: Bessjy -- Bessel functions Jn and Yn for real argument and integer or real order. Bessik -- Modified Bessel function In and Kn for real argument and integer or real order. CBessjy -- Bessel functions Jv and Yv for real or complex arguments and real order. CBessik -- Modified Bessel functions Iv and Kv for complex arguments and real order.
标签: Individual available following functions
上传时间: 2013-12-13
上传用户:hewenzhi
问题描述 给定n个矩阵A1,A2,…,An,其中,Ai与Aj+1是可乘的,i=1,2,…,n-1。 你的任务是要确定矩阵连乘的运算次序,使计算这n个矩阵的连乘积A1A2…An时总的元素乘法次数达到最少。 例如:3个矩阵A1,A2,A3,阶分别为10×100、100×5、5×50,计算连乘积A1A2A3时按(A1A2)A3所需的元素乘法次数达到最少,为7500次。
标签: 矩阵
上传时间: 2013-12-20
上传用户:banyou
非常仔细的GS算法,用于RS解码过程。是KV算法的基础。包含很多例子。不可多得的关于RS码的资料
标签: 算法
上传时间: 2016-02-29
上传用户:zhichenglu
300 km 传输线和功率补偿仿真 The circuit below represents an equivalent power system feeding a 300 km transmission line. The line is compensated by a shunt inductor at its receiving end. A circuit breaker allows energizing and de-energizing of the line. To simplify matters, only one of the three phases is represented. The parameters shown in the figure are typical of a 735 kV power system.
标签: equivalent represents 300 transmis
上传时间: 2016-07-14
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基于DSP高频通讯全桥开关电源的研究与设计,输出可驱动几KV,10A以上大功率负载
标签: DSP 开关电源
上传时间: 2015-04-13
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基于DSP高频通讯全桥开关电源的研究与设计,输出可驱动几KV,10A以上大功率负载
标签: DSP 全桥开关 大功率 电源
上传时间: 2015-04-13
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超声波电机利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能转变为机械振动,再通过摩擦作用将机械振动转变为电机的旋转(直线)运动,进而驱动负载。压电陶瓷作为超声波电机的振动发生器件,其性能的优劣直接影响到电机的输出性能。本文采用传统的固相反应法制备P-41和PMnS-PZN-PZT压电陶瓷,研究压电阿瓷在行被型超声波电机中的应用及压电性能对电机性能的影响.研究了P41和PMns-PZN-PZT压电陶瓷材料的结构、性能、频率温度稳定性及极化方式对压电陶瓷性能的影响。结果表明,这两种材料都具有较好的介电温度稳定性,P41具有明显的铁电体相变特点,PMns-PZN-PZT具有她豫-铁电体相变特点。采用同时同向一次极化工艺改善了二次极化工艺所遗留的各极化区域ds不均匀、分区界面应力的存在导致的性能不稳定性,同时缩短了极化时间,提高了超声波电机的输出性能.P-41陶的极化采件为3kV/mm,120 ℃极化15 min,PMnS-PZN-PZT陶瓷的极化条件为3.5 kV/mm.140℃极化15 min.研究了P-41和PMnS-PZN-PZT压电陶瓷的性能与超声波电机性能的相关性,探讨了电机的导纳、负载、启动与关断和温度特性。结果表明,电机具有较好的瞬态特性,启动时间ams,关断时间<l ms.采用P-41压电陶瓷电机的启动与关断速度比PMnS-PZIN-PZT压电陶登电机的快,与P41压电陶瓷具有非弛豫相变特点有关,说明P41压电陶瓷比较适用于需要反复开关的超声电机.同时,P41电机的Qm较小而Aar比较大(TRUM-60 1型电机),具有较好的负载驱动能力。电机的表面温度随运转时间的延长迅速升高,最终在某一温度下稳定运转,采用PMnS-PZN-PZT压电陶瓷电机的表面温度明显低于采用P41压电陶瓷的电机(TRLIM6011电机),与PMnS-PZN-PZT压电陶瓷具有非常低的介电损耗有关,因此这种材料比较适用于需要长时间运转的超声波电机。预压力对电机的性能影响很大,不同尺寸电机具有不同的驱动性能.
上传时间: 2022-06-18
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1引言随着CCD技术的飞速发展,传统的时序发生器实现方法如单片机D口驱动法,EPROM动法,直接数字驱动法等,存在着调试困难、灵活性较差、驱动时钟频率低等缺点,已不能很好地满足CCD应用向高速化,小型化,智能化发展的需要。而可编程逻辑器件CPLD具有了集成度高、速度快、可靠性好及硬件电路易于编程实现等特点,可满足这些需要,而且其与VHDL语言的结合可以更好地解决上述问题,非常适合CCD驱动电路的设计。再加上可编程逻辑器件可以通过软件编程对其硬件的结构和工作方式进行重构,从而使得硬件的设计可以如同软件设计那样方便快捷,本文以东芝公司TCD1702C为例,阐述了利用CPLD技术,在分析其驱动时序关系的基础上,使用VHDL语言实现了CCD驱动的原理和方法。2线阵的工作原理及驱动时序分析TCD1702C为THOSHBA公司生产的一种有效像元数为7500的双沟道二相线阵CCD,其像敏单元尺寸为7um×7um×7um长宽高。中心距亦为7um.最佳工作频率IMHzTCD1702C的原理结构如图1所示。它包括:由存储电极光敏区和电荷转移电极转移栅组成的摄像机构,两个CCD移位寄存器,输出机构和补偿机构四个部分,如图1所示,
上传时间: 2022-06-23
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1范围本标准规定了电气化铁路直供供电方式用三相Vv联结牵引变压器的术语和定义、使用条件、产品型号、性能参数、技术要求、试验分类及试验项目、试验要求及试验方法、铭牌、标志、包装、运输及贮存本标准适用于电压等级为110kV和220kV.额定频率为50 Hz、定容量为(6300+6 300 VA~(40000+40000)KVA的三相Vv联结油浸式牵引变压器(以下简称“变压器"),其他容量的变压器可参照本标准2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的,凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 1094.1-1996 电力变压器第1部分:总则GB 1094.2 电力变压器第2部分:温升3GB 1094.3 电力变压器 第3部分:绝缘水平、绝缘试验和外绝缘空气间隙GB 1094.5 电力变压器 第5部分:承受短路的能力GB/T 1094.7 电力变压器 第7部分:油浸式电力变压器负载导则GB/T 1094.10 电力变压器 第10部分:声级测定1GB/T 2900.151屯工术语变压器、互感器、调 器和电抗器m JB/T 501 电力变压器试验导则JB/T 3837 变压器类产品型号编制方法JB/T 10088 6kV-500 kV级电力变压器声级
标签: 牵引变压器
上传时间: 2022-06-26
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