AVR单片机技术原理 AVR单片机介绍 单片机又称单片微控制器,它是把一个计算机系统集成到一个芯片上,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机,简称AVR。[编辑本段]AVR单片机的优势特征 单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域,使产品功能、精度和质量大幅度提升,且电路简单,故障率低,可靠性高,成本低廉。单片机种类很多,在简易机器人制作和创新中,为什么选用AVR单片机呢? 一、简便易学,费用低廉 首先,对于非专业人员来说,选择AVR单片机的最主要原因,是进入AVR单片机开发的门槛非常低,只要会操作电脑就可以学习AVR单片机的开发。单片机初学者只需一条ISP下载线,把编辑、调试通过的软件程序直接在线写入AVR单片机,即可以开发AVR单片机系列中的各种封装的器件。AVR单片机因此在业界号称“一线打天下”。 其次,AVR单片机便于升级。AVR程序写入是直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作,这样便于产品升级。 再次,AVR单片机费用低廉。学习AVR单片机可使用ISP在线下载编程方式(即把PC机上编译好的程序写到单片机的程序存储器中),不需购买仿真器、编程器、擦抹器和芯片适配器等,即可进行所有AVR单片机的开发应用,这可节省很多开发费用。程序存储器擦写可达10000次以上,不会产生报废品。 二、高速、低耗、保密 首先,AVR单片机是高速嵌入式单片机: 1、AVR单片机具有预取指令功能,即在执行一条指令时,预先把下一条指令取进来,使得指令可以在一个时钟周期内执行。 2、多累加器型,数据处理速度快。AVR单片机具有32个通用工作寄存器,相当于有32条立交桥,可以快速通行。 3、中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址,可快速响应中断。 其次,AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况,WDT关闭时为100nA,更适用于电池供电的应用设备。有的器件最低1.8 V即可工作。 再次,AVR单片机保密性能好。它具有不可破解的位加密锁Lock Bit技术,保密位单元深藏于芯片内部,无法用电子显微镜看到。 三、I/O口功能强,具有A/D转换等电路 1. AVR单片机的I/O口是真正的I/O口,能正确反映I/O口输入/输出的真实情况。工业级产品,具有大电流(灌电流)10~40 mA,可直接驱动可控硅SCR或继电器,节省了外围驱动器件。 2. AVR单片机内带模拟比较器,I/O口可用作A/D转换,可组成廉价的A/D转换器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。 3. 部分AVR单片机可组成零外设元件单片机系统,使该类单片机无外加元器件即可工作,简单方便,成本又低。 4. AVR单片机可重设启动复位,以提高单片机工作的可靠性。有看门狗定时器实行安全保护,可防止程序走乱(飞),提高了产品的抗干扰能力。 四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口 定时/计数器T/C有8位和16位,可用作比较器。计数器外部中断和PWM(也可用作D/A)用于控制输出,某些型号的AVR单片机有3~4个PWM,是作电机无级调速的理想器件。 AVR单片机有串行异步通讯UART接口,不占用定时器和SPI同步传输功能,因其具有高速特性,故可以工作在一般标准整数频率下,而波特率可达576K。
上传时间: 2013-10-18
上传用户:二十八号
什么是JTAG 到底什么是JTAG呢? JTAG(Joint Test Action Group)联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议(IEEE 1149.1兼容),主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线:TMS、 TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 JTAG最初是用来对芯片进行测试的,基本原理是在器件内部定义一个TAP(Test Access Port�测试访问口)通过专用的JTAG测试工具对进行内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起,形成一个JTAG链,能实现对各个器件分别测试。现在,JTAG接口还常用于实现ISP(In-System rogrammable�在线编程),对FLASH等器件进行编程。 JTAG编程方式是在线编程,传统生产流程中先对芯片进行预编程现再装到板上因此而改变,简化的流程为先固定器件到电路板上,再用JTAG编程,从而大大加快工程进度。JTAG接口可对PSD芯片内部的所有部件进行编程 JTAG的一些说明 通常所说的JTAG大致分两类,一类用于测试芯片的电气特性,检测芯片是否有问题;一类用于Debug;一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。 一个含有JTAG Debug接口模块的CPU,只要时钟正常,就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备,如FLASH,RAM,SOC(比如4510B,44Box,AT91M系列)内置模块的寄存器,象UART,Timers,GPIO等等的寄存器。 上面说的只是JTAG接口所具备的能力,要使用这些功能,还需要软件的配合,具体实现的功能则由具体的软件决定。 例如下载程序到RAM功能。了解SOC的都知道,要使用外接的RAM,需要参照SOC DataSheet的寄存器说明,设置RAM的基地址,总线宽度,访问速度等等。有的SOC则还需要Remap,才能正常工作。运行Firmware时,这些设置由Firmware的初始化程序完成。但如果使用JTAG接口,相关的寄存器可能还处在上电值,甚至时错误值,RAM不能正常工作,所以下载必然要失败。要正常使用,先要想办法设置RAM。在ADW中,可以在Console窗口通过Let 命令设置,在AXD中可以在Console窗口通过Set命令设置。
上传时间: 2013-10-23
上传用户:aeiouetla
STC-ISP
上传时间: 2013-12-22
上传用户:行旅的喵
STC-ISP
上传时间: 2013-11-10
上传用户:wushengwu
nesc语言编写的基于mica2节点TDOA测距程序,开发环境:tinyos+Cygwin,isp烧写下载
上传时间: 2013-12-30
上传用户:
这是一个DELPHI与单片机相结合的应用例子 这个程序的主要功能是通过串口与单片机通讯,读写EEPROM的资料。 上位机程序是用Delphi 6.0,下位机程序是CVAVR 1.24, 采用的主芯片是Atmel ATMega16, EEPROM芯片是Atmel AT24C04(或AT24C256) Application ...... 应用程序 for Delphi 6.0 (SP2) ..\EEPROM.dpr ...... DELPHI 项目包 ..\EEPROM.res ...... DELPHI 项目包资源 ..\EEPROM.cfg ..\EEPROM.dof ..\EEPROM.exe ... 编译生成的可执行文件 ..\EEPROM_form.pas ... 主界面程序文件 ..\EEPROM_form.dfm ... 主界面资源文件 ..\HexTable.cds ... 内存表 Fireware ...... 固件程序 for CVAVR 1.24 (+) ..\TestEEPROM.prj ...... 项目程序 ..\TestEEPROM.c ...... 程序文件 ..\TestEEPROM.asm ...... 生成的汇编文件 ..\TestEEPROM.hex ...... 可烧录至Atmel ATMega16的文件
上传时间: 2013-12-10
上传用户:invtnewer
这是一个让单片机发出音乐的程序,包括几种简单的声响,警声,和几首音乐。 ..\TestSound.prj 项目文件 ..\TestSound.c 主程序文件 ..\Music.h 音乐驱动文件 ..\Music_data.h 几首音乐数据文件 ..\TestSound.hex 可供烧录的文件 ..\TestSound.asm 生成的汇编文件
上传时间: 2015-08-12
上传用户:ls530720646
这是一个用单片机来演奏音乐的程序,很通俗易懂,里面有源程序和HEX烧录文件
上传时间: 2014-01-05
上传用户:虫虫虫虫虫虫
下通用的下载程序,可以烧录多种芯片;是初学者不错的选择
标签: 下载程序
上传时间: 2016-02-14
上传用户:xiaoyunyun
温度芯片功能的读写程序,包括汇编原代码,可烧录文件,熟悉一线产品的读写方式
上传时间: 2016-10-06
上传用户:13215175592