1范围此部分定义了高速(发送速率高达1Mbps)介质访问单元(MAU)和一些介质依赖特性(基于IS08802-3),包括CAN的物理层;一种应用于道路车辆中的串行通信协议支持分布式实时控制和多路复用;2标准参考以下参考文档诊断这个文档的应用是独立的。对于数据参考,仅参考译文。对于未标日期的参考,参考最新的译文(包括任何修正)。ISO7637-3:1995,道路车辆-传导导和耦合引起的电干扰-第三部分:正常12V或24V供电的车辆-除电源线外通过电容或电感耦合的电气瞬态传输ISO/IEC8802-3,信息技术-系统间的电信通信及信息交换-局域网和城域网-特性需求-第三部分:载波监听多路访问/冲突检测方法(CSMA/CD)和物理层规定。IS016845,道路车辆-控制器区域网络(CAN)-一致性测试计划
标签: CAN
上传时间: 2022-07-06
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随着汽车工业的发展,20世纪80年代中期,率先山Bosch公司研发出一代的汽车总线即控制器局域网(Controller Area Network,简称:CAN总线或CAN-bus),CAN总线具有布线而单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点,这些都决定了CAN总线必定是一种成功的总线。一经推出不仅在汽车行业得到广泛的推广与应用,在诸如航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用,在日动化仪表、工业生产现场、数控机床等系统中也越来越多的使用了CAN总线,CAN总线在未米的发展中依然充满活力,有着巨大的发展空间。由于CAN总线本身只定义ISO/OS1模型中的第一层(物理层)和第二层(数据链路层),通常情况下CAN总线网络都是独立的网络,所以没有网络层。在实际使用中,用户还需要自己定义应用层的协议,因此在CAN总线的发展过程中出现了各冲版本的CAN应用层协议,现阶段最流行的CAN应用层协议主要有CANopen、DeviceNet和J1939等协议。本系列文章主要介绍CAN总线、基于CAN总线的应用层协议CANopen,以及CANopen设备的应用及组网方式。本文主要介绍CAN总线相关的概念及网络结构。
上传时间: 2022-07-18
上传用户:xsr1983
前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识,本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层,推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CANopen在ISO层级中的位置从oSI的7层网络模型的角度来看同,CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了第1层(物理层,见ISO11898-2标准)、第2层(数据链路层,见ISO11898-1标准);而在实际设计中,这两层完全由硬件实现,设计人员无需再为此开发相关软件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何调用相关的接口和寄存器,即可完成对CAN的控制。如图21所示。
标签: canopen
上传时间: 2022-07-19
上传用户:jiabin
前言-串行链路和TCP/IP上的MODBUS标准介绍该标准包括两个通信规程中使用的MODBUS应用层协议和服务规范:·串行链路上的MODBUS MODBUS串行链路取决于TIA/EIA标准:232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取决于IETF标准:RFC793和RFC791有关。串行链路和TCP/IP上的MODBUS是根据相应ISO层模型说明的两个通信规程。下图强调指出了该标准的主要部分。绿色方框表示规范。灰色方框表示已有的国际标准(TIA/EIA和IETF标准)。MODBUS标准分为三部分。第一部分(“Modbus协议规范”)描述了MODBUS事物处理。第二部分(“MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南”)提供了一个有助于开发者实现TCP/IP上的MODBUS应用层的参考信息。第三部分(“MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南”)提供了一个有助于开发者实现串行链路上的MODBUS应用层的参考信息。
标签: modbus协议
上传时间: 2022-07-19
上传用户:1208020161
简单介绍了OBD的通用的接口定义和常见的几种用法的接口定义,①电平 (差分信号)有信号CANH=3.5V,CANL=1.5V, 没有信号CANH=2.5V,CANL=2.5V ②速率:CAN系统又分为高速和低速,高速CAN系统采用硬线是动力型,速度:500kbps,控制ECU、ABS等;低速CAN是舒适型,速度:125Kbps,主要控制仪表、防盗等。 ③协议程序CAN协议程序 (二)J1850 ①电平 H:4.25V~20V L:低于3.5V ②速率 速率:20kbps~125kbps (定:美)用于福特(Ford)、通用汽车(General Moter;GM)、克赖斯勒(Chrysler)等 ③协议程序(三)ISO 9141-2高电平:8*80% 低电平:8*20%
标签: obd接口
上传时间: 2022-07-20
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CAN-bus规范(Version 2.0)·CAN2.0A:CAN标准报文格式·CAN2.0B:CAN标准报文格式和扩展报文格式CAN-bus国际标准ISO 11898注意:·CAN-bus底层协议只定义物理层、数据键堵层。·CAN2.0规范、国际标准ISO11898是设计CAN应用系统的基本依据。线性拓扑·ISO11898定义了一个单线结构的拓扑采用主干线和支线的连接方式主干线的两个终端都端接一个终端电阻节点通过没有端接的支线连接到总线总线最大线路长度基本取决于以下物理条件。连接的总线节点、CAN控制器、收发器等元件的循环延迟以及总线的线路延迟;·由于节点间相关的振荡器容差而造成位定时额度的不同;。总线电缆的串联阻抗、总线节点的输入阻抗而使信号幅值下降。
上传时间: 2022-07-21
上传用户:trh505
汽车电子相关标准模拟抛负载瞬态现象。即模拟在断开电池(亏电状态)的同时,交流发电机正在产生充电电流,而发电机电路上仍有其它负载时产生的瞬态;抛负载的幅度取决于断开电池连接时,发电机的转速和发电机的励磁场强的大小。抛负载脉冲宽度主要取决于励磁电路的时间常数和脉冲幅度(见附录F)。大多数新型交流发电机内部,抛负载幅度由于增加限幅二极管而受到抑制(箝位)。抛负载可能产生的原因是:因电缆腐蚀、接触不良或发动机正在运转时,有意断开与电池的连接。
标签: 汽车电子
上传时间: 2022-08-10
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 73资源包含以下内容:1. ICCAVR软件中文使用说明书.pdf2. 单片机原理及系统设计.rar3. iccavr v6.31a破解版下载.rar4. mcs-51单片机应用教程.rar5. AVR单片机应用设计 ,pdf.rar6. C51单片机并行口扩展设计及应用.pdf7. ATmega8原理及应用手册.rar8. AVR Studio 帮助文件中文翻译.rar9. AVR系统单片机C语言编程与应用实例.rar10. ICCAVR中文使用说明.pdf11. 单片机应用技术选编3.rar12. ICCAVR教程.pdf13. 单片机应用技术选编10.rar14. 51定时器计算软件.rar15. AVR单片机C语言开发入门指导.pdf16. 单片机应用技术选编1.rar17. 基于Proteus的单片机出租车计价器的设计.pdf18. 16 16点阵显示汉字原理及显示程序.rar19. STC定时器2的操作.pdf20. PS/2鼠标和单片机的接口.pdf21. 4位八段数码管的十进制加计数仿真实验(含电路图和仿真文件).rar22. MCU复位电路和振荡电路应用.pdf23. 汇编+保护模式+教程.rar24. 6位8段数码管驱动电路及C语言驱动程序.rar25. 基于PIC单片机控制的数字视频混合器.pdf26. 基于CAN总线的智能寻位制造系统.pdf27. 用单片机实现温度远程显示.rar28. 带I2C串行CMOS EEPROM、精密复位控制器和看门狗定.pdf29. 经典看门狗电路设计.pdf30. 单片机应用技术选编11.rar31. 看门狗复位芯片.pdf32. USB/EPP转接系统的硬件设计与分析.pdf33. 单片机应用技术选编9.rar34. 51单片机复位电路分析.pdf35. USB摄像头微处理器硬件设计.pdf36. 单片机复位电路设计.pdf37. 基于多点网络的水厂自动监控系统设计.pdf38. 提高PLC程序运行速度的几种编程方法.pdf39. 基于单片机的汽车多功能报警系统设计.pdf40. rs232串口通信大全.pdf41. 双单片机数据采集系统中TCPIP网络模块的实现.pdf42. 基于变频调速的水平连铸机拉坯辊速度控制系统.pdf43. tms320vc33应用电路原理图.pdf44. 基于USB接口的数据采集模块的设计与实现.pdf45. 51单片机驱动步进电机(含电路图和C语言源程序代码).doc46. 基于ST62单片机的称重显示控制器.pdf47. 单片机教程下载.rar48. 单片机系统“PC”失控的软件措施.pdf49. cx51编译器用户手册.pdf50. 4x4鍵盤的设计与制作.pdf51. keil c51使用说明(使用教程).doc52. 基于ADSP-BF561 的数字摄像系统设计.pdf53. keil uvision2使用教程.rar54. PL2303 USB to Serial Adapter.pdf55. 51仿真器(含原理图,PCB和监控程序).rar56. RS232串行接口电平转接器.pdf57. keil c51 v8.12下载.rar58. USB鼠标设计资料 (含原理图和源程序).zip59. 单片机在工业无线网络中的具体应用.pdf60. GM814x兼容SPITM总线的UART扩展芯片并联扩展应用.pdf61. 51单片机读写u盘(含源程序和原理图).zip62. 跟我学单片机教程(实验与指令教程).pdf63. 51单片机c语言.pdf64. I2C总线高频头控制程序(Keil C51程序 基于芯片TS.doc65. PLC TM卡开发系统汇编程序(ATM8051).pdf66. 微机原理与接口课件.rar67. 51单片机C语言编程实例.doc68. 51单片机实验程序.rar69. 单片机实用子程序(MCS-51库).rar70. PIC单片机的C语言编程.pdf71. 51汇编程序实例.rar72. 单片机控制交通灯程序及设计.rar73. 单片机c语言入门教程.pdf74. 汇编程序实例下载.rar75. 单片机外围电路设计(第2版).rar76. pic单片机c语言教程.pdf77. 用单片机配置FPGA—PLD设计技巧.pdf78. 《51单片机C语言应用程序实例精讲》.doc79. 51单片机c语言入门.pdf80. Keil Cx51 V7.0单片机高级语言编程与uVisio.rar81. 高速SOC单片机C8051F.pdf82. 51单片机外部中断程序.rar83. 51单片机c语言教程.pdf84. 一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统.doc85. 单片机入门学习.rar86. HT48&HT46 MCU用软件执行I2C总线的控制功能的方.pdf87. C8051F040单片机开发与C语言编程(例子).rar88. MCS-51单片机原理与应用.rar89. i2c总线pdf.pdf90. SM-IIC/2051模块用户说明(I2C 数据控制模块).pdf91. I2C总线驱动程序.pdf92. 51单片机拼音中文输入法c程序源代码.zip93. 单片机万年历设计(含程序和原理图以及PCB文件).rar94. c8051f040/c8051f041/c8051f042/.pdf95. cygnal单片机教程.pdf96. 多功能数字钟电路图.pdf97. C51单片机模拟I2C总线的C语言实现.doc98. C8051F单片机应用解析.rar99. 单片机汉字显示系统电路图.pdf100. LED显示屏动态显示及程序.rar
上传时间: 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(96)资源包含以下内容:1. c51驱动lcd.含字幕滚动.2. 45DB041批量烧录软件.3. EVC4.0常用开发技巧.4. ILI9220驅動程序,請大家參考,液晶顯示器應用.5. BMP文件提取有效数据.6. wsd protel99se tiger studio wsd protel99se tiger studio.7. 一本传感器方面的入门书籍,比较适合初学者.8. ST的片子,ARM7,一个基于USB的应用,是个全的文件,IAR开发环境.9. 本文介绍了基于PCI总线.10. 各大公司电子类招聘题目精选!!!各大公司电子类招聘题目精选.11. 传感器应用大全!!!!!传感器应用大全.12. QNX6.2.1 Intel pxa250 BSP.13. 光纤转换器.14. 电气仪表资料.15. 光纤转换器.16. TI的DSP的原理图集锦.看了之后一定对你开发DSP很有帮助.17. :本文介绍了低噪声、极小的总谐波失真率、增益可编程运算放大器CS3301在微弱信号检测系统 中的应用.18. 高速PCB设计指南之(一~八 )目录 一、 1、PCB布线 2、PCB布局 3、高速PCB设计 二、 1、高密度(HD)电路设计 2、抗干扰技术 3、PCB的可靠性设计 4、电磁.19. 某公司的内部PCB设计规范,PDF文件,LAYOUT的朋友有兴趣可以.20. LPC2100专用工程模板,是周立功公司的光盘的拷贝.21. LPC2200专用工程模板是周立功公司的光盘中的资料.22. 电子尺源程序说明 本程序使用ADO访问Access2000的数据库。.23. TMS320C6713B *.OUT 文件转换*.hex 程序.24. TMS320C2407 开发资料整理.25. 嵌入式系统学习日记(经典) 有空.26. 本文档详细说明了四线电阻式触摸屏控制与校准..27. 从pc机的串行口获取单片机工作电源的方法.28. TS-Z-CC2430无线模块.29. CC2430设置软件及说明SmartRF_Studio_User_Manual_6_5 _Chipcon.30. CC2430开发工具CC2430开发环境及说明ChipconIARIDEusermanual_1_22.31. 数字对数电位器PGA2311的驱动程序.32. 液晶相关论文集,液晶论文汇总,有液晶的原理生产工艺发展方向等.33. VII板的电路原理图,学习XILINX FPGA的朋友们可以参考一下.34. 详细介绍了JTAG的工作原理.35. 华为步线技术规范.36. 本文主要介绍了一个通用多目标的单片机/嵌入式系统模拟软件的研究与开发过程.37. 此代码为NUCLEUS操作系统的原码.38. yaffs文件系统原代码.39. Visual C++ 6.0 种MFC 开发的ActiveX控件.40. 智能电力智能仪器仪表电路pcb板原理图!.
上传时间: 2013-06-03
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(151)资源包含以下内容:1. 基于TI DSP/BIOS的usb网卡的实现.2. 一个printf的实现源代码.3. mp3的设计与实现.4. 51单片机双机通讯程序.5. 频率发生器.6. ISO-HDLC协议中文版。HDLC是很繁琐的一个协议.7. 基于PIC18F2580实现的 电压A/D转换程序 结果送液晶1602显示.8. 基于IPPP嵌入式音频解码器的设计与优化.9. 石器时代3.0源代码 2008.08.27最新版 完全可编译开服!.10. Keil C51 8051 demo kit.11. 点菜系统 内置很多功能.12. 较为全面的IAR AVR的PWM程序设计.13. IAR avr 的串口程序.14. 麦迪工作室51开发板温度显示的驱动代码.15. S3C2440处理器上的ADC程序.16. S3C2440处理器上的CF卡读写程序.17. 嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado pdg格式.18. velocity官方工具包 包括各种JAR包 示例 文档等.19. 44B0 bootloader分析 适合初学者.20. 12,14,16点阵汉字显示文件 12,14,16点阵汉字显示文件.21. proteus中PIC单片机仿真库文件。.22. 典型的PID算法.23. 一个用嵌入c写的万年历程序.24. 周立功公司的SOPC源代码.25. NIOS和IDE的相关使用的实践例子.26. 使用NIOS的一些启动位置的心得.27. 手把手教你学单片机(实验与指令教程)推荐!.28. 我们学校设计的自行车多功能测速仪.29. 430控制12887源程序.30. PCI中断分析.讲述PCI中断原理.31. PCI Tutorial Basic Bus Architecture Sample Transaction – PIO Sample Transaction – DMA PCI Signal.32. 就是个译码器.33. I2C 总线规范 I2C 总线的IC 不只帮助了设计者它们也使设备厂商得到很多益处.34. 此文档是关于I2C设备驱动的开发指导文档.35. 从大量的wince源代码中剥离出的fat文件系统源代码.移植性非常高. 里面带有source i.36. 基于XSCALE架构处理器WinCE系统BSP开发.37. 设计MFRC500的匹配电路和天线的应用指南 对RC500天线设置非常有帮助的!.38. 优龙fs2410p实验箱的sdk文件.39. 手机显示屏的初始化原代码,包括显示一些单色画面,平台是KEIL C51.40. FX1N三菱plc与pc通信的一个很好的例子.
上传时间: 2013-04-15
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