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INTEGRAL

  • PID控制原理及编程方法

    将偏差的比例(Proportion)、积分(INTEGRAL)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理,先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n(f)与实际转速进行比较n(),其差值e()=n(0-n(),经过PID控制器调整后输出电压控制信号u),u)经过功率放大后,驱动直流电动机改变其转速。常规的模拟PID控制系统原理框图如图1-2所示。该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图中,r()是给定值,y(f)是系统的实际输出值,给定值与实际输出值构成控制偏差e(t)e()作为PID控制的输入,以)作为PID控制器的输出和被控对象的输入。所以模拟PID控制器的控制规律为

    标签: pid控制

    上传时间: 2022-07-04

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  • 使用dsPIC30FDSC实现PMSM电机的正弦驱动

    简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机(Permanent Mag-net Synchronous Motor,PMSM).电机控制固件使用dsPIC30F外设,而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能,固件采用C语言编写,只有某些子程序采用汇编语言编写。应用特性·使用空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流·正弦电压与PMSM电机转子位置同步·四象限运行,可实现正向、反向和制动运行·基于数字比例一积分一微分(Proportional INTEGRAL Derivative,PID)控制的闭环转速控制·相位超前技术可实现更宽的调速范围·由dsPICODSC的DSP引擎实现小数数学运算

    标签: pmsm 电机

    上传时间: 2022-07-05

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