粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
上传时间： 2013-12-24
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//LCM resolution:128x128, //driver IC:UC1697,C51
标签： resolution 128 driver 1697
上传时间： 2016-04-01
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人工智能领域基于互联网知识获取资料集合。包括了语义树分析等详细资料。对知识获取的各方面有较完整的描述和介绍。
上传时间： 2013-12-14
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本源码能实现在密码领域的DES加密、解密运算。
上传时间： 2013-11-29
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本代码能实现密码学领域中的大数幂模运算，并且运算效率较高，对进一步实现RSA加密、解密运算的实现有很大的帮助。
上传时间： 2014-08-22
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serial EEPROM AND WATHCH DOG IC INTERFACE SOURECE CODE
标签： INTERFACE SOURECE serial EEPROM
上传时间： 2014-01-05
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internet interface IC interface sourece code .for dsp application
标签： interface application internet sourece
上传时间： 2016-04-04
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use dsp to make FAT16 format disk.interface with FLASH Ic.
标签： interface format FLASH disk
上传时间： 2016-04-04
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Ic卡编程实例 支持c、delphi、vfp、Linux、pb5、Unix、vb5、vc6!
上传时间： 2013-12-22
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VB环境下的非接触式ic卡通用读写程序。
上传时间： 2016-04-06
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