The Infineon TriCore provides an Interrupt System with a high safety standard. Thisdocument contains some instructions on how to initiate an Interrupt from an externaldevice. First it will show you how to trigger an Interrupt Service Request by an impulseon Port 0 or Port 1. Then in the second part of the document you can find hints how todebounce impulses to enable the use of a simple switch as input device.Authors: Thomas Bliem, CQ Nguyen / Infineon SMI MD Apps
上传时间: 2013-11-05
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The XA-S3 is a member of Philips Semiconductors’ XA (eXtended Architecture) family of high performance 16-bit single-chip Microcontrollers. The XA-S3 combines many powerful peripherals on one chip. Therefore, it is suited for general multipurpose high performance embedded control functions.One of the on-chip peripherals is the I2C bus interface. This report describes worked-out driver software (written in C) to program / use the I2C interface of the XA-S3. The driver software, together with a demo program and interface software routines offer the user a quick start in writing a complete I2C - XAS3 system application.
上传时间: 2013-11-10
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The 87LPC76X Microcontroller combines in a small package thebenefits of a high-performance microcontroller with on-boardhardware supporting the Inter-Integrated Circuit (I2C) bus interface.The 87LPC76X can be programmed both as an I2C bus master, aslave, or both. An overview of the I2C bus and description of the bussupport hardware in the 87LPC76X microcontrollers appears inapplication note AN464, Using the 87LPC76X Microcontroller as anI2C Bus Master. That application note includes a programmingexample, demonstrating a bus-master code. Here we show anexample of programming the microcontroller as an I2C slave.The code listing demonstrates communications routines for the87LPC76X as a slave on the I2C bus. It compliments the program inAN464 which demonstrates the 87LPC76X as an I2C bus master.One may demonstrate two 87LPC76X devices communicating witheach other on the I2C bus, using the AN464 code in one, and theprogram presented here in the other. The examples presented hereand in AN464 allow the 87LPC76X to be either a master or a slave,but not both. Switching between master and slave roles in amultimaster environment is described in application note AN435.The software for a slave on the bus is relatively simple, as theprocessor plays a relatively passive role. It does not initiate bustransfers on its own, but responds to a master initiating thecommunications. This is true whether the slave receives or transmitsdata—transmission takes place only as a response to a busmaster’s request. The slave does not have to worry about arbitrationor about devices which do not acknowledge their address. As theslave is not supposed to take control of the bus, we do not demandit to resolve bus exceptions or “hangups”. If the bus becomesinactive the processor simply withdraws, not interfering with themaster (or masters) on the bus which should (hopefully) try toresolve the situation.
上传时间: 2013-11-19
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CAN与RS232转换节点的设计与实现 介绍将CAN总线接口与RS232总线接口相互转换的设计方法和2种总线电平转换关系,实现CAN总线与各模块的接口设计,制定了相应的软硬件设计方案,并给出软件设计流程图以及部分硬件设计原理图。为CAN总线与RS232总线互联提供了一种方法,对CAN总线与RS232总线接口设备的互联和广泛应用的实现具有重要意义。关键词:CAN总线;RS-232总线;串行通信Design and Realization of CAN and RS232 Transformation NodeZHOU Wei, CHENG Xiao-hong(Information Institute, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070)【Abstract】This paper introduces one design method of the CAN bus interface and the RS232 bus interface interconversion, emphasizes two kindof bus level transformation relations, realizes the CAN bus and various modules connection design, formulates the design proposal of correspondingsoftware and hardware, and gives the flow chart of software design as well as the partial schematic diagram of hardware design. It providesonemethod for the CAN bus and the RS232 bus interconnection, has the vital significance to widespread application realization of the CAN busand theRS232 bus interface equipment interconnection.【Key words】CAN bus; RS-232 bus; serial communication
上传时间: 2013-11-04
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//芯片资料请到www.elecfans.com查找 //DS1820 C51 子程序//这里以11.0592M晶体为例,不同的晶体速度可能需要调整延时的时间//sbit DQ =P2^1;//根据实际情况定义端口 typedef unsigned char byte;typedef unsigned int word; //延时void delay(word useconds){ for(;useconds>0;useconds--);} //复位byte ow_reset(void){ byte presence; DQ = 0; //pull DQ line low delay(29); // leave it low for 480us DQ = 1; // allow line to return high delay(3); // wait for presence presence = DQ; // get presence signal delay(25); // wait for end of timeslot return(presence); // presence signal returned} // 0=presence, 1 = no part //从 1-wire 总线上读取一个字节byte read_byte(void){ byte i; byte value = 0; for (i=8;i>0;i--) { value>>=1; DQ = 0; // pull DQ low to start timeslot DQ = 1; // then return high delay(1); //for (i=0; i<3; i++); if(DQ)value|=0x80; delay(6); // wait for rest of timeslot } return(value);} //向 1-WIRE 总线上写一个字节void write_byte(char val){ byte i; for (i=8; i>0; i--) // writes byte, one bit at a time { DQ = 0; // pull DQ low to start timeslot DQ = val&0x01; delay(5); // hold value for remainder of timeslot DQ = 1; val=val/2; } delay(5);} //读取温度char Read_Temperature(void){ union{ byte c[2]; int x; }temp; ow_reset(); write_byte(0xCC); // Skip ROM write_byte(0xBE); // Read Scratch Pad temp.c[1]=read_byte(); temp.c[0]=read_byte(); ow_reset(); write_byte(0xCC); //Skip ROM write_byte(0x44); // Start Conversion return temp.x/2;}
上传时间: 2013-11-03
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//遥控解码子程序,LC7461,用户码为11C//external interrupt0void isr_4(){ unsigned char r_count;//定义解码的个数 unsigned long use_data=0;//定义16位的用户码,只用到13位 unsigned long use_code=0;//定义16位的用户反码,只用到13位 unsigned long data=0;//定义16位数据码,包括8位数据码和反码 unsigned char data_h=0;//数据反码 unsigned char data_l=0;//数据码 _clrwdt();// _delay(7000);//7461解码,延时7000// _delay(7000);//7461解码,延时7000//_delay(7000);//7461解码,延时7000 if(remote==1) goto error; while(remote==0);//wait to high //_delay(9744);count_delay=0; while(count_delay<143); if(remote==1) goto error; /////用户码解码use_data//////////add////////////////////////// for(r_count=13;r_count>0;r_count--) { while(remote==0);//wait to high count_delay=0; while(count_delay<24);//_delay(1680); _c=remote; if(_c==1) { _lrrc(&use_data); count_delay=0; while(count_delay<32);//_delay(2200);//wait to low } else _lrrc(&use_data); } _nop(); //if(remote==1) //_delay(1680);//wait to low while(remote==1);//wait to low _nop(); ////////用户码解码finish/////////add/////////add//////// /////用户码反码解码use_code//////////add////////////////////////// for(r_count=13;r_count>0;r_count--) { while(remote==0);//wait to high count_delay=0; while(count_delay<24);//_delay(1680); _c=remote; if(_c==1) { _lrrc(&use_code); count_delay=0; while(count_delay<32);//_delay(2200);//wait to low } else _lrrc(&use_code); } _nop(); //if(remote==1) // _delay(1680);//wait to low while(remote==1);//wait to low _nop(); ////////用户码反码解码finish/////////add/////////add//////// ////数据码解码开始////data_l为用户码,data_h为数据码反码//////////// for(r_count=16;r_count>0;r_count--) { while(remote==0);//wait to high count_delay=0; while(count_delay<24);//_delay(1680); _c=remote; if(_c==1) { _lrrc(&data); count_delay=0; while(count_delay<32);//_delay(2200);//wait to low } else _lrrc(&data); } ////数据码解码结束//////////////////////////////////////////////// data_l=data; data_h=data>>8; ///用户码////// use_data>>=3; use_code>>=3; use_code=~use_code; //////// ////如果用户码等与0x11c并且数据码和数据反码都校验一致,解码成功 //if((~data_h==data_l)&&use_data==0x11c)//使用用户码 //跳过用户码 if(~data_h==data_l)//如果数据码和数据反码(取反后)相等,解码正确 { _nop(); r_data=data_l;//r_data为解出的最终数据码 } //否则解码不成功 _nop(); _nop();error: //r_data=nocode; _nop(); _nop(); _nop();}
上传时间: 2014-03-27
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九.输入/输出保护为了支持多任务,80386不仅要有效地实现任务隔离,而且还要有效地控制各任务的输入/输出,避免输入/输出冲突。本文将介绍输入输出保护。 这里下载本文源代码。 <一>输入/输出保护80386采用I/O特权级IPOL和I/O许可位图的方法来控制输入/输出,实现输入/输出保护。 1.I/O敏感指令输入输出特权级(I/O Privilege Level)规定了可以执行所有与I/O相关的指令和访问I/O空间中所有地址的最外层特权级。IOPL的值在如下图所示的标志寄存器中。 标 志寄存器 BIT31—BIT18 BIT17 BIT16 BIT15 BIT14 BIT13—BIT12 BIT11 BIT10 BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 00000000000000 VM RF 0 NT IOPL OF DF IF TF SF ZF 0 AF 0 PF 1 CF I/O许可位图规定了I/O空间中的哪些地址可以由在任何特权级执行的程序所访问。I/O许可位图在任务状态段TSS中。 I/O敏感指令 指令 功能 保护方式下的执行条件 CLI 清除EFLAGS中的IF位 CPL<=IOPL STI 设置EFLAGS中的IF位 CPL<=IOPL IN 从I/O地址读出数据 CPL<=IOPL或I/O位图许可 INS 从I/O地址读出字符串 CPL<=IOPL或I/O位图许可 OUT 向I/O地址写数据 CPL<=IOPL或I/O位图许可 OUTS 向I/O地址写字符串 CPL<=IOPL或I/O位图许可 上表所列指令称为I/O敏感指令,由于这些指令与I/O有关,并且只有在满足所列条件时才可以执行,所以把它们称为I/O敏感指令。从表中可见,当前特权级不在I/O特权级外层时,可以正常执行所列的全部I/O敏感指令;当特权级在I/O特权级外层时,执行CLI和STI指令将引起通用保护异常,而其它四条指令是否能够被执行要根据访问的I/O地址及I/O许可位图情况而定(在下面论述),如果条件不满足而执行,那么将引起出错码为0的通用保护异常。 由于每个任务使用各自的EFLAGS值和拥有自己的TSS,所以每个任务可以有不同的IOPL,并且可以定义不同的I/O许可位图。注意,这些I/O敏感指令在实模式下总是可执行的。 2.I/O许可位图如果只用IOPL限制I/O指令的执行是很不方便的,不能满足实际要求需要。因为这样做会使得在特权级3执行的应用程序要么可访问所有I/O地址,要么不可访问所有I/O地址。实际需要与此刚好相反,只允许任务甲的应用程序访问部分I/O地址,只允许任务乙的应用程序访问另一部分I/O地址,以避免任务甲和任务乙在访问I/O地址时发生冲突,从而避免任务甲和任务乙使用使用独享设备时发生冲突。 因此,在IOPL的基础上又采用了I/O许可位图。I/O许可位图由二进制位串组成。位串中的每一位依次对应一个I/O地址,位串的第0位对应I/O地址0,位串的第n位对应I/O地址n。如果位串中的第位为0,那么对应的I/O地址m可以由在任何特权级执行的程序访问;否则对应的I/O地址m只能由在IOPL特权级或更内层特权级执行的程序访问。如果在I/O外层特权级执行的程序访问位串中位值为1的位所对应的I/O地址,那么将引起通用保护异常。 I/O地址空间按字节进行编址。一条I/O指令最多可涉及四个I/O地址。在需要根据I/O位图决定是否可访问I/O地址的情况下,当一条I/O指令涉及多个I/O地址时,只有这多个I/O地址所对应的I/O许可位图中的位都为0时,该I/O指令才能被正常执行,如果对应位中任一位为1,就会引起通用保护异常。 80386支持的I/O地址空间大小是64K,所以构成I/O许可位图的二进制位串最大长度是64K个位,即位图的有效部分最大为8K字节。一个任务实际需要使用的I/O许可位图大小通常要远小于这个数目。 当前任务使用的I/O许可位图存储在当前任务TSS中低端的64K字节内。I/O许可位图总以字节为单位存储,所以位串所含的位数总被认为是8的倍数。从前文中所述的TSS格式可见,TSS内偏移66H的字确定I/O许可位图的开始偏移。由于I/O许可位图最长可达8K字节,所以开始偏移应小于56K,但必须大于等于104,因为TSS中前104字节为TSS的固定格式,用于保存任务的状态。 1.I/O访问许可检查细节保护模式下处理器在执行I/O指令时进行许可检查的细节如下所示。 (1)若CPL<=IOPL,则直接转步骤(8);(2)取得I/O位图开始偏移;(3)计算I/O地址对应位所在字节在I/O许可位图内的偏移;(4)计算位偏移以形成屏蔽码值,即计算I/O地址对应位在字节中的第几位;(5)把字节偏移加上位图开始偏移,再加1,所得值与TSS界限比较,若越界,则产生出错码为0的通用保护故障;(6)若不越界,则从位图中读对应字节及下一个字节;(7)把读出的两个字节与屏蔽码进行与运算,若结果不为0表示检查未通过,则产生出错码为0的通用保护故障;(8)进行I/O访问。设某一任务的TSS段如下: TSSSEG SEGMENT PARA USE16 TSS <> ;TSS低端固定格式部分 DB 8 DUP(0) ;对应I/O端口00H—3FH DB 10000000B ;对应I/O端口40H—47H DB 01100000B ;对用I/O端口48H—4FH DB 8182 DUP(0ffH) ;对应I/O端口50H—0FFFFH DB 0FFH ;位图结束字节TSSLen = $TSSSEG ENDS 再假设IOPL=1,CPL=3。那么如下I/O指令有些能正常执行,有些会引起通用保护异常: in al,21h ;(1)正常执行 in al,47h ;(2)引起异常 out 20h,al ;(3)正常实行 out 4eh,al ;(4)引起异常 in al,20h ;(5)正常执行 out 20h,eax ;(6)正常执行 out 4ch,ax ;(7)引起异常 in ax,46h ;(8)引起异常 in eax,42h ;(9)正常执行 由上述I/O许可检查的细节可见,不论是否必要,当进行许可位检查时,80386总是从I/O许可位图中读取两个字节。目的是为了尽快地执行I/O许可检查。一方面,常常要读取I/O许可位图的两个字节。例如,上面的第(8)条指令要对I/O位图中的两个位进行检查,其低位是某个字节的最高位,高位是下一个字节的最低位。可见即使只要检查两个位,也可能需要读取两个字节。另一方面,最多检查四个连续的位,即最多也只需读取两个字节。所以每次要读取两个字节。这也是在判别是否越界时再加1的原因。为此,为了避免在读取I/O许可位图的最高字节时产生越界,必须在I/O许可位图的最后填加一个全1的字节,即0FFH。此全1的字节应填加在最后一个位图字节之后,TSS界限范围之前,即让填加的全1字节在TSS界限之内。 I/O许可位图开始偏移加8K所得的值与TSS界限值二者中较小的值决定I/O许可位图的末端。当TSS的界限大于I/O许可位图开始偏移加8K时,I/O许可位图的有效部分就有8K字节,I/O许可检查全部根据全部根据该位图进行。当TSS的界限不大于I/O许可位图开始偏移加8K时,I/O许可位图有效部分就不到8K字节,于是对较小I/O地址访问的许可检查根据位图进行,而对较大I/O地址访问的许可检查总被认为不可访问而引起通用保护故障。因为这时会发生字节越界而引起通用保护异常,所以在这种情况下,可认为不足的I/O许可位图的高端部分全为1。利用这个特点,可大大节约TSS中I/O许可位图占用的存储单元,也就大大减小了TSS段的长度。 <二>重要标志保护输入输出的保护与存储在标志寄存器EFLAGS中的IOPL密切相关,显然不能允许随便地改变IOPL,否则就不能有效地实现输入输出保护。类似地,对EFLAGS中的IF位也必须加以保护,否则CLI和STI作为敏感指令对待是无意义的。此外,EFLAGS中的VM位决定着处理器是否按虚拟8086方式工作。 80386对EFLAGS中的这三个字段的处理比较特殊,只有在较高特权级执行的程序才能执行IRET、POPF、CLI和STI等指令改变它们。下表列出了不同特权级下对这三个字段的处理情况。 不同特权级对标志寄存器特殊字段的处理 特权级 VM标志字段 IOPL标志字段 IF标志字段 CPL=0 可变(初POPF指令外) 可变 可变 0 不变 不变 可变 CPL>IOPL 不变 不变 不变 从表中可见,只有在特权级0执行的程序才可以修改IOPL位及VM位;只能由相对于IOPL同级或更内层特权级执行的程序才可以修改IF位。与CLI和STI指令不同,在特权级不满足上述条件的情况下,当执行POPF指令和IRET指令时,如果试图修改这些字段中的任何一个字段,并不引起异常,但试图要修改的字段也未被修改,也不给出任何特别的信息。此外,指令POPF总不能改变VM位,而PUSHF指令所压入的标志中的VM位总为0。 <三>演示输入输出保护的实例(实例九)下面给出一个用于演示输入输出保护的实例。演示内容包括:I/O许可位图的作用、I/O敏感指令引起的异常和特权指令引起的异常;使用段间调用指令CALL通过任务门调用任务,实现任务嵌套。 1.演示步骤实例演示的内容比较丰富,具体演示步骤如下:(1)在实模式下做必要准备后,切换到保护模式;(2)进入保护模式的临时代码段后,把演示任务的TSS段描述符装入TR,并设置演示任务的堆栈;(3)进入演示代码段,演示代码段的特权级是0;(4)通过任务门调用测试任务1。测试任务1能够顺利进行;(5)通过任务门调用测试任务2。测试任务2演示由于违反I/O许可位图规定而导致通用保护异常;(6)通过任务门调用测试任务3。测试任务3演示I/O敏感指令如何引起通用保护异常;(7)通过任务门调用测试任务4。测试任务4演示特权指令如何引起通用保护异常;(8)从演示代码转临时代码,准备返回实模式;(9)返回实模式,并作结束处理。
上传时间: 2013-12-11
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基于多点网络的水厂自动监控系统设计Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works刘 美 俊(湖南工程学院,湘潭411101)摘要针对水厂工作水泵多、现场离控制站距离远的特点,提出了一种基于MPI多点网络的自动监控系统的设计方法,分析了系统的工作原理,介绍了系统中数据的采集与处理、主站与从站的通信原理以及系统软件的设计。由于这种系统的主、从站PLC之间采用MPI网络通信,具有运行可靠、性能价格比高的特点,所以适用于中小规模水厂的分布式监控场合。关键词多点网络主站从站监控系统Abstract Ina ccordancew ithth efe atuersof w aterw orks,i. e. ,manyp umpsin o perationa ndth ep umps, farfor mt hec ontrolst ation,th em ethodo fdesigninga na utomati(〕monitoringa ndc ontorlsy stemb asedo nM PIis p resented.Th eo perationalpr incipleo fth esy stemi san alyzed,th ed atac olection,data processing; communication between master station and slave station as wel as design and system software are discussed. Because MPI network communicationis used among master station, slave stations and PLC, the system is reliable and high cost-efective. It is, suitable for smal and mediumsized water works for distrbuted monitoring and control.Keywords MPI Masterst ation Slaves tation Monitoringa ndc ontorlsy stem 自来 水 厂 的自动控制系统一般分为两大部分,一对组态硬件要求较高,投资较大。相对而言,MPI网是水源地深水泵的工作控制,一是水厂区变频恒压供络速度可达187.5 M bps,通过一级中继器传输距离可水控制,两部分的实际距离通常都比较远。某厂水源达Ikm 。根据水厂的具体情况,确定以MPI方式组地有3台深井泵给水厂区的蓄水池供水。水厂区的成网络,主站PLC为S7-300系列的CPU3121FM,从任务是对水池的水进行消毒处理后,通过加压泵向管站为S7-200系列的CPU222。这样既满足了系统要路恒压供水。选用Siemens公司的S7系列可编程控求,又相对于Profibus网络节省了三分之一的成本,制器(PLC)和上位机组成实时数据采集和监控系统, 这种分布式监控系统具有较高的性能价格比。系统对深水泵进行远程控制,对供水泵采用变频器进行恒中PLC的物理层采用RS - 485接口,网络延伸选用压控制以保证整个水厂的电机设备安全、可靠地运带防雷保护的中继器,使系统的安全运行得到了保行。证。MPI网络的拓扑结构如图1所示。1 多点网络(NWI)监控系统的组成Sie me ns 公司S7系列PLC通常有MP」多点网络与Profibus现场总线网络两种组网方式。Profibus现场总线的应用目前较为普遍,通用性较好,它由Profibus一DP, Profibus一FMS, Profibus一PA组成。Profibus - DP型用于分散外设间的数据传输,传输速率为9.6kbps一12Mbps,主要用于现场控制器与分散1/0之间的通信,可满足交直流调速系统快速响应的时间要求,特别适合于加工自动化领域的应用;Profibus - FMS主要解决车间级通信问题,完成中等传输速度的循环或非循环数据交换任务,适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等;Profibus - PA型采用了OSI模型的物理层和数据链路层,适用于过程自动化的总线类型。
上传时间: 2013-10-09
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基于变频调速的水平连铸机拉坯辊速度控制系统Frequency Inverter Based Drawing RollerS peedC ontrolSy stem ofHorizontal Continuous Casting MachineA 伟刘冲旅巴(南 华 大 学电气工程学院,衡阳421001)摘要拉坯辊速度控制是水平连铸工艺的关键技术之一,采用变频器实现水平连铸机拉坯辊速度程序控制,由信号发生装置给变频器提供程控信号。现场应用表明该控制系统速度响应快,控制精度高,满足了水平连铸生产的需要。关键词水平连铸拉坯辊速度程序控制变频器Absh'act Speedc ontorlof dr awingor leris on eo fth ek eyte chnologiesfo rho rizontalco ntinuousca stingm achine.Fo rth ispu rpose,fr equencyco nverterisad optedfo rdr awingor lersp eedp rogrammablec ontorlof ho rizontalco ntinuousca stingm achine,th ep rogrammableco ntorlsi gnalto fr equencyc onverteris provided场a signal generator. The results of application show that the response of system is rapid and the control accuracy is high enough to meet thedemand of production of horizontal continuous casting.Keywords Horizontalco ntinuousc asting Drawingor ler Speedp rogrammablec ontrol Ferquencyin verter 随着 现 代 化工业生产对钢材需求量的日益增加,连铸生产能力已经成为衡量一个国家冶金工业发展水平的重要指标之一。近十几年来,水平连铸由于具有投资少、铸坯直、见效快等多方面的优点,国内许多钢铁企业利用水平连铸机来浇铸特种合金钢,发挥了其独特的优势并取得了较好的经济效益〔1,2)0采用 水 平 连铸机浇铸特种合金钢时,由于拉坯机是水平连铸系统中的关键设备之一,拉坯机及其控制性能的好坏直接影响着连铸坯的质量,因此,连铸的拉坯技术便成为整个水平连铸技术的核心。由于钢的冶炼过程是在高温下进行的,钢水温度的变化又容易影响铸坯的质量和成材率,因此,如何能在高温环境下控制好与铸坯速度相关的参数(拉、推程量,中停时间和拉坯频率等)对于确保连铸作业的进一步高效化,延长系统的连续作业时间十分关键。因此,拉坯辊速度控制技术是连铸生产过程控制领域中的关键技术之- [31
上传时间: 2013-10-12
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摘 要:用一种新的思路和方法,先计算低通、再计算高通滤波器的有关参数,然后组合成带通滤波器.关键词:滤波器;参数;新思路中图分类号: TN713. 5 文献识别码:B 文章编号:1008 - 1666 (1999) 04 - 0089 - 03A New Consideration of the Band Filter’s CalculationGuo Wencheng( S hao Yang B usiness and Technology school , S haoyang , Hunan ,422000 )Abstract :This essay deals with a new method of calculating the band filters - first calculatingthe relevant parameters of low - pass filters ,then calculating the ones of high - pass filters.Key words :filter ; parameters ;new considercation八十年代后,信息产业得到了迅猛发展. 带通滤波器在微波通信、广播电视和精密仪器设备中得到了广泛应用. 带通滤波器性能的优劣,对提高接收机信噪比,防止邻近信道干扰,提高设备的技术指标,有着十分重要的意义.我在长期的教学实践中,用切比雪夫型方法设计、计算出宽带滤波器集中参数元件的数据. 该滤波器可运用在检测微波频率的仪器和其他设备中. 再将其思路和计算方法介绍给大家,供参考.
上传时间: 2014-12-28
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