在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线，由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置，但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器，它产生两个方波信号A和B，它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示：图1：增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口，定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口，当定时器设为正交编码器模式时，这两个信号的边沿作为计数器的时钟，而正交编码器的第三个输出（机械零位），可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（81）资源包含以下内容：1. 如何计算fpga或cpld门数的资料.2. 这个是由s3c2440扩展出来的一个arm开发板的原理图.3. 八位串行LED显示驱动器MAX7219 7211应用程序应用程序.4. Bitek 公司Bit1611下载器图纸（内含PCB和PDF原理图）.5. PCI局部总线的中文教程.6. i2c总线相关知识.7. SMDK2440开发板的应用说明.8. TMS320F2812的液晶显示源程序,已编译通过.9. mcc18 sample including T6963C LCD driver.10. PID program using asm language.11. LPC2192 spi program FOR ATMEL.12. LPC2292 RAM TEST SAMPLE.13. LPC2294 TEST RS485 SAMPLE.14. I2C时钟芯片C51程序:提供已编译通过的I2C驱动程序,并有详细注释,可方便用于具体工程中..15. 嵌入式操作系统内核.16. usb接口编程.17. I2c接口编程.18. led接口编程.19. 51机对温度传感器DS18B20温度的提取.20. 本人课程设计交通灯＋数码管动态显示＋仿真.21. TI 公司的Z-STACK 应用层开发程序.22. CC2420 2.4G射频芯片资料.23. Nios2-flash-programmer 使用的override文件.24. U盘电路图.25. FM12864J液晶资料.26. 用AT89C51写的程序.27. 一个遥控器的程序.28. qt-embedded-2.3.8.tar.gz源码.29. Zigbee标准1.0版本.30. 用于C/C++的单元测试工具源码.31. 用C 语言编写的贪吃蛇的程序,方便程序的移植..32. SED 1335的液晶显示程序.是12232 点显示的..33. Nios入门实验程序问题整理 好不容易搜集起来的啊 动手才是硬道理.34. SPMC75 CPU .35. 通过并口控制I2C总线的动态库源码.36. 工作于IDE模式下的CF卡监视、调试示例程序.37. 基于TMS320VC5507DSP和CF卡的MP3项目的源代码、电路图、PCB文件.38. 串入并出接口芯片.39. 经过自己调试.40. The attached file is the driver of I2C.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（96）资源包含以下内容：1. c51驱动lcd.含字幕滚动.2. 45DB041批量烧录软件.3. EVC4.0常用开发技巧.4. ILI9220驅動程序,請大家參考,液晶顯示器應用.5. BMP文件提取有效数据.6. wsd protel99se tiger studio wsd protel99se tiger studio.7. 一本传感器方面的入门书籍,比较适合初学者.8. ST的片子,ARM7,一个基于USB的应用,是个全的文件,IAR开发环境.9. 本文介绍了基于PCI总线.10. 各大公司电子类招聘题目精选!!!各大公司电子类招聘题目精选.11. 传感器应用大全！！！！！传感器应用大全.12. QNX6.2.1 Intel pxa250 BSP.13. 光纤转换器.14. 电气仪表资料.15. 光纤转换器.16. TI的DSP的原理图集锦.看了之后一定对你开发DSP很有帮助.17. ：本文介绍了低噪声、极小的总谐波失真率、增益可编程运算放大器CS3301在微弱信号检测系统 中的应用.18. 高速PCB设计指南之（一~八 ）目录 一、 1、PCB布线 2、PCB布局 3、高速PCB设计 二、 1、高密度（HD）电路设计 2、抗干扰技术 3、PCB的可靠性设计 4、电磁.19. 某公司的内部PCB设计规范,PDF文件,LAYOUT的朋友有兴趣可以.20. LPC2100专用工程模板,是周立功公司的光盘的拷贝.21. LPC2200专用工程模板是周立功公司的光盘中的资料.22. 电子尺源程序说明 本程序使用ADO访问Access2000的数据库。.23. TMS320C6713B *.OUT 文件转换*.hex 程序.24. TMS320C2407 开发资料整理.25. 嵌入式系统学习日记(经典) 有空.26. 本文档详细说明了四线电阻式触摸屏控制与校准..27. 从pc机的串行口获取单片机工作电源的方法.28. TS-Z-CC2430无线模块.29. CC2430设置软件及说明SmartRF_Studio_User_Manual_6_5 _Chipcon.30. CC2430开发工具CC2430开发环境及说明ChipconIARIDEusermanual_1_22.31. 数字对数电位器PGA2311的驱动程序.32. 液晶相关论文集,液晶论文汇总,有液晶的原理生产工艺发展方向等.33. VII板的电路原理图,学习XILINX FPGA的朋友们可以参考一下.34. 详细介绍了JTAG的工作原理.35. 华为步线技术规范.36. 本文主要介绍了一个通用多目标的单片机/嵌入式系统模拟软件的研究与开发过程.37. 此代码为ＮＵＣＬＥＵＳ操作系统的原码.38. yaffs文件系统原代码.39. Visual C++ 6.0 种MFC 开发的ActiveX控件.40. 智能电力智能仪器仪表电路pcb板原理图!.
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SJ／Z 2921-1988 开关电源变压器的计算方法
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