Hc-SR501 High Sensitivity Human Infrared Sensor Module Pyroelectric PCB.doc人体红外感应原理图
标签： 红外感应
上传时间： 2022-04-18
上传用户：
超声波测距资料
上传时间： 2013-11-24
上传用户：aesuser
51单片机控制超声波加舵机避障，超声波由Hc-sr04模块产生。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：ruan2570406
超声波测距的介绍！
上传时间： 2013-10-22
上传用户：mhp0114
这是一个非常实用的资料
上传时间： 2013-10-31
上传用户：jichenxi0730
基于单片机超生波测距避障小车
上传时间： 2013-10-10
上传用户：arnold
本书分三部分介绍在美国广泛应用的、高功能的M68Hc11系列单片机(8位机 ，Motorola公司)。内容包括Ｍ６８Hc１１的结构与其基本原理、开发工具EVB(性能评估板)以及开发和应用技术。本书在介绍单片机硬、软件的基础上，进一步介绍了在美国实验室内，如何应用PC机及EVB来进行开发工作。通过本书的介绍，读者可了解这种单片机的原理并学会开发和应用方法。本书可作为大专院校单片机及其实验的教材(本科、短训班)。亦可供开发、应用单片机的各专业(计算机、机电、化工、纺织、冶金、自控、航空、航海……)有关技术人员参考。 第一部分 M68Hc11 结构与原理Motorola单片机 1 Motorla单片机 1.1 概述 1.1.1 Motorola 单片机发展概况(3) 1.1.2 Motorola 单片机结构特点(4) 1.2 M68Hc11系列单片机(5) 1.2.1 M68Hc11产品系列(５) 1.2.2 MC68Hc11E9特性(６) 1.2.3 MC68Hc11E9单片机引脚说明(８) 1.3 Motorola 32位单片机(１４) 1.3.1中央处理器(CPU32)(１５) 1.3.2 定时处理器(TPU)(１６) 1.3.3 串行队列模块(QSM)(１６) 1.3.4 系统集成模块 (SIM)(１６) 1.3.5 RAM(１７) 2 系统配置与工作方式 2.1 系统配置(１９) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(１９) 2.1.2 CONFIG寄存器的编程与擦除(２０) 2?2 工作方式选择(２１) 2.3 M68Hc11的工作方式(２３) 2.3.1 普通单片工作方式(２３) 2.3.2 普通扩展工作方式(２３) 2.3.3 特殊自举方式(２７) 2.3.4 特殊测试方式(２８) 3 中央处理器(CPU)与片上存储器 3.1 CPU寄存器(３１) 3?1?1 累加器A、B和双累加器D(３２) 3.1.2 变址寄存器X、Y(３２) 3.1.3 栈指针SP(３２) 3.1.4 程序计数器PC(３３) 3.1.5 条件码寄存器CCR(３３) 3.2 片上存储器(３４) 3.2.1 存储器分布(３４) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(３５) 3.2.3 ROM(３７) 3.2.4 EEPROM(３７) 3.3 M68Hc11 CPU的低功耗方式(３９) 3.3.1 WAIT方式(３９) 3.3.2 ＳＴＯP方式(４０) 4 复位和中断 4.1 复位(４１) 4.1.1 M68Hc11的系统初始化条件(４１) 4.1.2 复位形式(４３) 4.2 中断(４８) 4.2.1 条件码寄存器CCR中的中断屏蔽位(４８) 4.2.2 中断优先级与中断矢量(４９) 4.2.3 非屏蔽中断(５２) 4.2.4 实时中断(５３) 4.2.5 中断处理过程(５６) 5 M68Hc11指令系统 5.1 M68Hc11寻址方式(５９) 5.1.1 立即寻址(IMM)(５９) 5.1.2 扩展寻址(EXT)(６０) 5.1.3 直接寻址(DIR)(６０) 5.1.4 变址寻址(INDX、INDY)(６１) 5.1.5 固有寻址(INH)(６２) 5.1.6 相对寻址(REL)(６２) 5.1.7 前置字节(６３) 5.2 M68Hc11指令系统(６３) 5.2.1 累加器和存储器指令(６３) 5.2.2 栈和变址寄存器指令(６８) 5.2.3 条件码寄存器指令(６９) 5.2.4 程序控制指令(７０) 6 输入与输出 6.1 概述(７３) 6.2 并行I／O口(７４) 6.2.1 并行I／O寄存器(７４) 6.2.2 应答I／O子系统(７６) 6?3 串行通信接口SCI(８２) 6.3.1 基本特性(８３) 6.3.2 数据格式(８３) 6.3.3 SCI硬件结构(８４) 6.3.4 SCI寄存器(８６) 6.4 串行外围接口SPI(９２) 6.4.1 SPI特性(９２) 6.4.2 SPI引脚信号(９２) 6.4.3 SPI结构(９３) 6.4.4 SPI寄存器(９５) 6.4.5 SPI系统与外部设备进行串行数据传输(９９) 7 定时器系统与脉冲累加器 7.1 概述(１０５) 7.2 循环计数器(１０７) 7.2.1 时钟分频器(１０７) 7.2.2 计算机正常工作监视功能(１１０) 7.2.3 定时器标志的清除(１１０) 7.3 输入捕捉功能(１１１) 7.3.1 概述(１１１) 7.3.2 定时器输入捕捉锁存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 输入信号沿检测逻辑(１１３) 7.3.4 输入捕捉中断(１１３) 7.4 输出比较功能(１１４) 7.4.1 概述(１１４) 7.4.2 输出比较功能使用的寄存器(１１６) 7.4.3 输出比较示例(１１８) 7.5 脉冲累加器(１１９) 7.5.1 概述(１１９) 7.5.2 脉冲累加器控制和状态寄存器(１２１) 8 A／Ｄ转换系统 8.1 电荷重新分布技术与逐次逼近算法(１２５) 8.1.1 基本电路(１２５) 8.1.2 A／D转换逐次逼近算法原理(１３０) 8.2 M68Hc11中Ａ／Ｄ转换的实现方法(１３１) 8.2.1 逐次逼近Ａ／Ｄ转换器(１３１) 8.2.2 控制寄存器(１３２) 8.2.3 系统控制逻辑(１３５)? 9 单片机的内部操作 9.1 用立即> 图书前言 美国Motorola公司从80年代中期开始推出的M68Hc11系列单片机是当今功能最强、性能／价格比最好的八位单片微计算机之一。在美国，它已被广泛地应用于教学和各种工业控制系统中。? 该单片机有丰富的I／O功能，完善的系统保护功能和软件控制的节电工作方式 。它的指令系统与早期Motorola单片机MC6801等兼容，同时增加了91条新指令。其中包含16位乘法、除法运算指令等。 为便于用户开发和应用M68Hc11单片机，Motorola公司提供了多种开发工具。M68Hc11 EVB (Evaluation Board)性能评估板就是一种M68Hc11系列单片机的廉价开发工具。它既可用来 调试用户程序，又可在仿真方式下运行。为方便用户，M68Hc11 EVB可与IBM?PC连接 ，借助于交叉汇编、通信程序等软件，在IBM?PC上调试程序。? 本书分三部分(共15章)介绍了M68Hc11的结构和基本原理、开发工具-EVB及开发应用实例等。第一部分（１～９章），介绍M68Hc11的结构和基本原理。包括概述，系统配置与工作方式、CPU和存储器、复位和中断、指令系统、I／Ｏ、定时器系统和脉冲累加器、Ａ／Ｄ转换系统、单片机的内部操作等。第二部分(１０～１１章)，介绍M68Hc11 EVB的原理和技术特性以及EVB的应用。第三部分(１２～１５章)，介绍M68Hc11的开发与应用技术。包括基本的编程练习、应用程序设计、接口实验、接口设计及应用等。 读者通过学习本书，不仅可了解M68Hc11的硬件、软件，而且可了解使用EVB开发和应用M68Hc11单片机的方法。在本书的第三部分专门提供了一部分实验和应用程序。? 本书系作者张宁作为高级访问学者，应邀在美国马萨诸塞州洛厄尔大学(University of Massachusetts Lowell)工作期间完成的。全书由张宁执笔。在编著过程中，美国洛厄尔大学的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次与张宁一起讨论、研究，并提供部分资料及实验数据。参加编写和审校等工作的还有王云霞、孙晓芳、刘安鲁、张籍、来安德、张杨等同志。? 为将M68Hc11系列单片机尽快介绍给我国，美国Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本书的编著和出版。在此表示衷心感谢。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：rlgl123
概述 CH376是文件管理控制芯片，用于单片机系统读写 U 盘或者 SD 卡中的文件。 CH376 支持 USB 设备方式和 USB 主机方式，并且内置了 USB 通讯协议的基本固件，内置了处理Mass-Storage 海量存储设备的专用通讯协议的固件，内置了SD 卡的通讯接口固件，内置了FAT16和FAT32 以及 FAT12 文件系统的管理固件，支持常用的 USB 存储设备（包括 U 盘/USB 硬盘/USB 闪存盘/USB读卡器）和SD卡（包括标准容量SD 卡和高容量Hc-SD 卡以及协议兼容的MMC 卡和 TF 卡）。 CH376 支持三种通讯接口：8 位并口、SPI 接口或者异步串口，单片机/DSP/MCU/MPU 等控制器可以通过上述任何一种通讯接口控制CH376芯片，存取U 盘或者 SD 卡中的文件或者与计算机通讯。 CH376的 USB设备方式与CH372 芯片完全兼容，CH376 的 USB 主机方式与CH375 芯片基本兼容。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：sglccwk
献上超神波模块及典型程序一份，有需要的可以下载。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：cursor
核心板配置 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C，具有8256个LEs，36个M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits)，同时具有165,888bit癿RAM，支持18个Embedded multipliers和2个PLL，资源配备十分丰富。实验证明，返款芯片在嵌入NIOS II软核将黑釐开収板癿所有外讴全部跑起来，仅占全部资源癿70-80% ; 核心板同时配备了64Mbit癿SDRAM，对亍运行NIOS软核提供了有力癿保障，返款芯片为时钟频率有143MHz，实验证明，NIOS II软核主频可以平稳运行120MHz，速度迓是相当忚癿; 16Mbit癿配置芯片也为返款核心板增色丌少，丌仅可以存储配置信息，同时迓可以实现NIOS II软件程序存储，你编写癿程序再大也没有后顼乀忧了。 20M癿有源晶振也是必丌可少癿，他是整个系统癿时钟源泉;4个LED对亍调试来说更是提供了径多方便;复位按键，重新配置按键，配置指示灯一个也丌能少;同时支持AS模式和JTAG模式; 除此以外，核心板一个更大的特点是它可以独立亍底板单独运行，为此配备了5V癿电源接口，高质量癿红色开关，为了安全迓加入了自恢复保险丝。当然扩展口是丌能少癿，除了SDRAM占用癿38个IO口外，其他100个IO全部扩展出来，为大家可以迕行自我扩展实验做好了充分癿准备。 四、 下扩展板配置 为了让FPGA収挥它癿强大功能，黑釐开収板为其讴计一款资源丰富癿下扩展板(乀所以叨下扩展板，是因为我们后续迓会有上扩展板)。下面我们就来简单介终一下下扩展板癿资源配置。 支持网络功能，配置ENC28J60网口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美国微芯科技公司)推出癿28引脚独立以太网控刢器。目前市场上大部分以太网控刢器癿封装均赸过80引脚，而符吅IEEE 802.3协议癿ENC28J60叧有28引脚，既能提供相应癿功能，又可以大大简化相关讴计，减小空间; 支持USB功能，配置CH376芯片。CH376 支持USB 讴备方式和USB 主机方式，幵丏内置了USB 途讯协议癿基本固件，内置了处理Mass-Storage海量存储讴备癿与用途讯协议癿固件，内置了SD 卡癿途讯接口固件，内置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系统癿管理固件，支持常用癿USB 存储讴备(包括U 盘/USB 硬盘/USB 闪存盘/USB 读卡器)和SD 卡(包括标准容量SD 卡和高容量Hc-SD 卡以及协议兼容癿MMC 卡和TF 卡); 支持板载128*64的点阵LCD。ST7565P控刢芯片，内置DC/DC电路，途过软件调节对比度。该芯片支持，幵口和串口丟种方式;
上传时间： 2013-11-23
上传用户：ouyangtongze
