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Hb

  • 采用A3955和PIC16C621A的步进电机驱动器设计

    摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(Hb)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。就转动一个角度,因此非常适合于单片机控。

    标签: A3955 621A C621 16C

    上传时间: 2013-12-05

    上传用户:lionlwy

  • 模拟动态存储管理 一、 题目 编制一个模拟动态存储管理的程序

    模拟动态存储管理 一、 题目 编制一个模拟动态存储管理的程序,设用一个单向链表HA表示空闲空间链;用一个单向链表Hb表示已占用空间链。设链表结构如下: 起始地址 ( 正整数,大于0 ) 本块单元数( 正整数,大于0 ) 链域 (指向下一个结点的指针) 1. 在键盘上输入起始地址,本块单元数,建立起HA,Hb两链表初态(输 入起始地址为0时结束); 2. 输出HA,Hb两链(起始地址,单元数); 3. 输入起始地址,在Hb链中撤消所对应的结点,撤消结点后输出Hb链; 4. 将撤消的结点并入HA链( 按起始地址从小到大次序加入 ); 1 ) 当被撤消的结点没有左邻结点,右邻结点和它相连,则在HA链加入; 2 ) 当被撤消的结点有做邻结点与它相连,则把它与左邻结点合并; 3 ) 当被撤消的结点有右邻结点和它相连,则把它与右邻结点合并; 4 ) 当被撤消的结点有左,右邻结点和它相连,则把它与左,右邻结点合并; 5 ) 继续第三点,直到Hb链为空或输入的起始地址为0为止; 6 ) 输出HA,Hb链。

    标签: 模拟 动态 存储管理 编制

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:无聊来刷下

  • 首先

    首先,用前插法建立链表,在算法中以create函数表示;其次,定义mergeab函数,表示算法的归并: 本算法的思路为:顺次逐个将单链表的ha中的节点(P节点)在链表 Hb中查找是否有重复的结点,若有,则不插入到链表Hb中,将其从链表ha中删除。若在链表Hb中找到第一个大于P的节点的数据域值的节点(Q节点),则在Q节点之前插入P节点,否则将链表ha联接到链表Hb的表尾。为了实现方便在单连表Hb之前附加一个表头节点,带归并完成后,再归还该表头节点,返回归并后连表的头指针。      最后,定义main函数,引用之前定义函数完成程序。

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    上传时间: 2015-11-04

    上传用户:hongmo

  • matlab数字滤波器

    matlab数字滤波器,cic,Hb,fir 滤波器 欢迎参考

    标签: matlab 数字滤波器

    上传时间: 2014-03-11

    上传用户:qlpqlq