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Gauss-Jacobi

  • gauss-siedel算法

    简单的高斯siedel迭代算法,病态矩阵就不行了。。。

    标签: gauss-siedel算法

    上传时间: 2016-06-03

    上传用户:xman528

  • 计算本征值程序

    Computes all eigenvalues and eigenvectors of a real symmetric matrix a, ! which is of size n by n, stored in a physical np by np array. ! On output, elements of a above the diagonal are destroyed. ! d returns the eigenvalues of a in its first n elements. ! v is a matrix with the same logical and physical dimensions as a, ! whose columns contain, on output, the normalized eigenvectors of a. ! nrot returns the number of Jacobi rotations that were required. ! Please notice that the eigenvalues are not ordered on output. ! If the sorting is desired, the addintioal routine "eigsrt" ! can be invoked to reorder the output of jacobi.

    标签: 计算 程序

    上传时间: 2016-06-04

    上传用户:1512313

  • GaussJordan求根算法

    利用GAUSS-JORDAN算法计算某矩阵的根,MATLAB6.5以上

    标签: MATLAB

    上传时间: 2016-09-19

    上传用户:MDG915

  • 仿人机器人[梶田秀司]

    本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP Jacobi 推倒部分写的不错。

    标签: 机器人

    上传时间: 2021-12-26

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  • 霍尼韦尔 3轴数字罗盘IC HMC5883L技术手册

    霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率HMC118X 系列磁阻传感器,并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在1°~2°的12 位模数转换器.简易的I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术,带有16 引脚,尺寸为3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所应用领域有手机、笔记本电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统。HMC5883L 采用霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术,该技术的优点是其他磁传感器技术所无法企及。这些各向异性传感器具有在轴向高灵敏度和线性高精度的特点.传感器带有的对于正交轴低敏感行的固相结构能用于测量地球磁场的方向和大小,其测量范围从毫高斯到 8 高斯(gauss)。 霍尼韦尔的磁传感器在低磁场传感器行业中是灵敏度最高和可靠性最好的传感器。

    标签: hmc5883l 传感器

    上传时间: 2022-07-23

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