功能极全的GPS开发工具箱，其中包括了日常用到的各种函数或者公式的实现，如DOp值计算，定位，滤波等，加上Matlab平台的强大功能，会让你在开发程序或者验证算法时研发速度大大增加。
上传时间： 2013-12-03
上传用户：huql11633
键盘防抖程序设计，模块化程序；不得不看的好程序，好家伙。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：epson850
GPS电子地图数据索引结构设计，索引方式介绍，四叉树索引；
上传时间： 2013-12-23
上传用户：nanshan
CJJT 73-2010 卫星定位城市测量技术规范是测绘行业进行城市GPS测量时的标准。
标签： 测绘行业标准
上传时间： 2016-03-02
上传用户：lidowd
索尼最小CMOS图像传感器IMX415 日本东京索尼公司今年发布一款新型CMOS影像传感器：IMX415，1/2.8 英寸堆叠式4K CMOS影像传感器，刷新全球同类产品的小尺寸纪录； 针对日益扩大的智慧城市相关的市场需求，索尼特别开发了这款新型的应用于安防摄像机的传感器，以满足安防摄像机在防盗、灾难警报、交通监测系统或商业综合体等多种监控应用领域的快速增长需求。目前，在各种场合安装安防摄像机的需求正日益增多，而对于可以安装在任何地方、具有更高图像识别和检测性能的紧凑型安防摄像机的需求也比以往任何时候都要大。未来，用于异常检测和人工智能行为分析的图像识别摄像机的需求也将显著增长。 为了满足这一需求，索尼推出了一系列紧凑型4K CMOS影像传感器，能够同时提供卓越的图像识别和检测性能，以及出色的低光性能表现——这是传统技术难以实现的。索尼丰富的传感器产品线，让人们在多种场景下都能获取高质量图像，从而扩大了安防摄像机的应用范围。IMX415堆叠式CMOS影像传感器采用了索尼独有的高灵敏度，低噪点技术，将像素尺寸缩至1.45平方微米,比前代产品*3缩小约80%，尽管该传感器只有1/2.8英寸，其低光性能却是前代产品的1.5倍*3。缔造出破纪录的 1/2.8英寸堆叠式4K CMOS影像传感器，并具备卓越的低光性能。该传感器采用低噪点电路堆叠式结构，即使在黑暗环境下也可以捕捉到清晰的图像。由于它尺寸小，可适用于多种场景，在安防摄像机应用方面需求量很高。
上传时间： 2021-12-13
上传用户：moh2000
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ， 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ，与 制 造 业 相 比 ，移动 机 器 人 的 工 作 环 境 具 有 非 结 构 化 和 不 确 定 性 。因而 对机 器人 的要 求 更 高 。不 仅 要 求 机 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，还 需 要 机 器 人具 有 行 走 功 能 。对 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 规 划 能 力等 ，因 此 移 动机 器 人 的 导 航 与 定位 技 术 成 为 智 能机 器 人 领 域 的一 个 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 动 机 器 人 的一 项 关 键 技 术 。 多年 来 国际 国 内都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 这 方 面 的研 究 开 发 工作 ．因 而 对 许 多 问题 的 认 识 与求 解 都 取 得 了长 足 的 发 展 。在 某 些特 定 的 应用 领 域 ，移 动 机 器人 导航 技 术 已得 到 了实 际 应用 。本 文 介 绍 了移 动机 器人 导 航 技 术 研 究 中的 相 关 关 键 技 术 。 2移动 机 器 人导 航 与定位 研 究 的 目的 移 动 机 器 人 根 据 运 动 行 为 方 式 分 为 自主 和 半 自主 式 ．根 据 应 用 的环 境 有 室 内和 室 外 机器 人之 分 。无 论 哪 种 移动 机 器人 。在 它的运动过程 中始终要求解决 自身的导航与定位 问题 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 个 问 题 ：(1)”我 现 在 何 处 ?”，(2)”我 要 往 何 处 去 ?”，(3)”要 如 何 到 该 处 去?”。其 中 问题 (1)是 移 动 机 器 人 导 航 系统 中 的定 位 及 跟 踪 问题 ，(2)(3)是 移 动机 器人 导 航 系 统 中 的 路径 规划 问题 。移 动 机 器 人 导航 与 定位 技 术 研 究 的 目的 就 是 解 决上 面 的 3个 问题 ．给 出 已知 和 未 知 环 境 下 移 动机 器 人 实 时 导 航 与 定 为 控 制 的 理 论 、方 法 与 关 键 技 术 ，并 验 证 该 理 论 与 方 法 的 的 实用 性 ：提 出适 应 多种 环境 的 实 时导 航 策 略 和 具 有 良好 可 扩 展 性 的 移动 机 器 导航 体 系 结 构 ：未知 环 境 中 移 动 机 器 人 的 快 速环 境 建模 与 定 位 方 法 ：未 知环 境 中基 于 传 感 器 的 移 动 机 器 人 局部 运 动 规 划 理 论 与 方 法 ：与 未 知环 境 中移 动 机 器 人 导 航 控 制 相 关 的机 器 学 习的 基 础 理 论 与 方 法 ；移 动 机 器 人 的 故 障 自诊
上传时间： 2022-02-12
上传用户：xsr1983
《GPS原理与接收机设计》电子工业出版社——谢钢,很好的接收机书籍。《GPS原理与接收机设计》系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，《GPS原理与接收机设计》还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。《GPS原理与接收机设计》理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS最新技术和成果。
上传时间： 2022-03-27
上传用户：qdxqdxqdxqdx
基于stm32的GPS基本数据处理+串口输入，32与GPS用串口通信并解析得到经纬度，通过另一个串口输入到电脑上。可以自己写个上位机解析经纬度得出具体位置。另外说下，OpenLuat 的所有 GNSS 模块均使用国际标准 (WGS-84)坐标系，所以开发者在国内常见地图定位时，会发现与实际情况有几十米的误差。这并非模块问题， 而是国内地图采用了非标坐标系所致。国内常见地图如高德地图使用 GCJ-02（俗称“火星坐标”。高德地图，腾讯地图，谷歌地图（中国区域）使用该坐标） 坐标系， 百度地图使用 BD-09 坐标系，故此开发者需要对模块输出的经纬度进行加偏处理，才能在国内的地图上实现精确定位。推荐一个网站，http://www.openluat.com/GPS-Offset.html。
上传时间： 2022-05-11
上传用户：pagedown
居家隔离监管方案采用的是存在性检测的被动定位方式，一方面在隔离居民的家中安装4G蓝牙网关，并为隔离人员佩戴防拆卸定位手环，将隔离空间设置为安全范围，实时了解居家隔离人员的位置信息及心率数据，一旦隔离人员离开安全范围或心率异常、剪断定位手环、SOS求救，便能触发后台的安全报警，一键告警，推送到防控人员的手机上。
上传时间： 2022-06-05
上传用户：shjgzh
IGBT关断电压尖峰是其中的主要问题，解决它的最有效方法是采用叠层母线连接器件。针对二极管籍位型三电平拓扑两个基本强追换流回路，本文用ANSOFT Q3D软件比较研究了三类适用于多层母线排的叠层方案，并提出了一种新颖的叠层母线分组连接结构，结合特殊设计的吸收电容布局，减小了各IGBT模块的关断过冲，省去阻容吸收电路，并优化了高频电流在不同电容间的分布，抑制电解电容发热。通过理论计算与仿真两种方式计算该设计方案的杂散电感，并用实验加以证实。本文还设计了大面积一体化水冷散热器，表面可以贴装15个功率器件和若干传感器和平衡电阻，采用水冷方式以迅速带走满载运行时开关器件的损耗发热，并能达到结构紧凑和防爆的效果。在散热器内部设计了细槽水道结构以避开100多个定位螺孔，同时可以获得更大的热交换面积。本文分析了SCALE驱动芯片的两类器件级短路保护原理，并设计了针对两类保护动作的阈值测试实验，以确保每个器件在安全范围内工作；设计了系统控制和三类系统级保护电路：驱动板和控制板的布局布线经过合理安排能在较强的电磁干扰下正常工作。论文最后，在电抗器、电阻器、异步感应电机等不同类型、各功率等级负载下，对变流模块进行了测试，并解决了直流中点电压平衡问题。各实验证实了设计理论并体现了良好的应用效果。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：tqsun2008
