基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 , , ; (4)根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k); (5)进行神经网络学习,在线调整加权系数 和 ,实现PID控制参数的自适应调整; (6)置k=k+1,返回(1)。
上传时间: 2016-04-26
上传用户:无聊来刷下
本代码实现语法分析的LL(1)分析法。 (2)、输入一个文法的所有产生式,由程序自动生成它的LL(1)预测分析表。 (3)、对于给定的输入串,能正确识别该串是否为给定文法的句型。
上传时间: 2016-05-14
上传用户:firstbyte
用MATLAB产生FSK调制信号 1.实验要求: (1)随机产生一个包含十个元素的数组,该数组中的元素非0即1,用作FSK信号的输入数据。 (2)对该数组中的二进制数进行FSK调制,0调制在5000Hz上,1调制在8000Hz上,码元速率为200码元/秒。 (3)画出所产生的FSK信号的时域图形和频域图形。
上传时间: 2016-05-19
上传用户:xaijhqx
(1)为客户提供24小时方便快捷的在线订购服务。 (2)商品信息的维护与管理,包括价格的调整、现有商品信息的修改、新商品信息的加入、过时商品信息的删除等。 (3)高效的商品数据方案,对商品信息进行科学、灵活地分类、存储,方便客户迅速从少则几万,多则几十万甚至上百万种商品中找出自己所需商品。 (4)强大、方便、快捷的查询功能。提供关键字查询(如:查找所有“Electronic Cannon”商品)。 (5)订单号模块所谓订单号模块,就是客户购买完商品后,系统自动分配一个购物号码给客户,以方便客户随时查询账单处理情况。了解现在货物的状态。 (6)将客户商业逻辑规则融入系统,即根据不同客户属性,提供不同付款方式。(如信用卡、支票等) (7)订单管理。为分销商的EPR系统提供数据接口。管理员可以查看历史记录、订单状态,并且能够在最短的时间内通知用户。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:it男一枚
n*m个方格的棋盘(1<=m,n<=100),求出该棋盘中包含多少个正方形、多少个长方形(不包括正方形)。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:Thuan
matlab 电机仿真,含(1.1.1)有阻尼微分方程的M函数程序和(1.2.1)无阻尼微分方程的M-函数程序
上传时间: 2016-05-26
上传用户:离殇
流水灯 (1)第1,3,5,7个灯半亮,其余的全亮。 (2)第1个亮1/8,第2个亮2/8,第3个亮3/8,第4个亮4/8,第5个亮5/8,第6个亮6/8, 第7个亮7/8,第8个全亮。 (3)来点小难的,所有的灯逐渐从暗到全亮,再由全亮到暗。 (4)最难的:8个灯从第一个开始依次渐亮,直到最后一个。再从最后一个起渐暗, 直到第一个。如此循环往复。这才是真正的流水灯
标签: 流水灯
上传时间: 2014-06-12
上传用户:懒龙1988
实现了图的主要操作:(1)分别用邻接矩阵和邻接表实现图的基本操作(包括图的广度和深度优先搜索);(2)判断该图是否连通,输出该图的连通分量数目;(3)输出一个每一个连通分量的最小生成树。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:AbuGe
二叉树的实现功能: (1)生成二叉树 (2)先序遍历 (3)后序遍历 (4)中序遍历 (5)二叉树的高度 (6)统计数的节点数
上传时间: 2016-06-02
上传用户:ukuk
设计一个按时间片轮转法实现处理器调度的程序 (1)假定系统有5个进程,每个进程用一个PCB来代表。PCB的结构为: • 进程名——如Q1~Q5。 • 指针——把5个进程连成队列,用指针指出下一个进程PCB的首地址。 • 要求运行时间——假设进程需要运行的单位时间数。 • 已运行时间——进程已运行的单位时间数,初始值为0。 • 状态——假设两种状态,就绪和结束,用R表示就绪,用E表示结束。初始状态都为就绪状态。 (2) 每次运行之前,为每个进程任意确定它的“要求运行时间”。 (3) 把5个进程按顺序排成循环队列,用指针指出队列连接情况。用一个标志单元记录轮到运行的进程。处理器调度总是选择标志单元指示的进程运行,对所指的进程,将其“已运行时间”加1。 (4) 进程运行一次后,若“要求运行时间”等于“已运行时间”,则将状态改为“结束”,退出队列,否则将继续轮转。 (5) 若就绪队列为空,结束,否则转到(3)重复。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:asddsd