遗传算法的PID调节 题目:已知 ,利用GA 寻优PID参数,其中K=1,T=2, ,二进制/实数编码,位数不限,M,Pc,Pm自选,性能指标 ,Q=100为仿真计算步长。
上传时间: 2014-09-06
上传用户:wmwai1314
是关于用遗传算法求解TSP问题的MATLAB程序。所有子程序命名都可一目了然,可执行通过。一试验过
标签: TSP 遗传算法
上传时间: 2015-03-11
上传用户:13236575766
Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多,很多坛友都说驱动失败,老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训: 昨天开始接触mpu6050,在网上查了很多资料,下载程序,准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料,之后又看了那个mpu6050的测试程序,把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去,只是复制mpu6050的地址和初始化,IIC并没有复制,就复制我上次写的24C02的那个程序,想不到,这给了我血与泪的教训,我原来是直接把IIC复制过来的,并没有多留意。之后初始化mpu6050,写入地址,读出数据,下载到单片机之后,LCD上显示000001,我感到郁闷,之后又调试,以为是显示不对,又写显示,之后又下载,结果还是老样,这样半天就过去了。驱动没成功,又怀疑芯片或引脚有问题,继续调试,也没成功。就一一对应地看了地址,又看了初始化,发现没错,调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线,竟然发现了个天大的秘密,接不接IIC,LCD都显示000001,我又用示波器测试波形,发现波形正确。在网上又查了别人的资料,在论坛上也很少有关于mpu6050的资料,也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败,老是显示0. 没办法,一天就这样过去了,今天早上,我又仔细看了程序,出乎我的想象,竟然是IIC的那个地址没改,原来写24C02的那个地址是a0,还是原封不动,把我吓了一跳。把这些改过来之后,一切正常,能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊,是自己不细心造成的,忘记改地址!今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了,惊喜之时就写了这个分享,希望对大家有用。
标签: 圆点博士小四轴
上传时间: 2015-04-14
上传用户:wusheng4495
ga遗传算法ga遗传算法
标签: ga
上传时间: 2015-05-06
上传用户:天琊无悔
基于MATLAB的FPGA基于MATLAB的FP基于MAT基于MATLAB的FPGALAB的FPGAGA
上传时间: 2015-11-04
上传用户:SIGUA
在实际应用中,利用遗传算法处理多目标优化问题,initPop=initializega(10,[0 9],'fitness'); [x endPop,bPop,trace]=ga([0 9],'fitness',[],initPop,[1e-6 1 0],'maxGenTerm',25,'normGeomSelect',[0.08],'arithXover',[2 0],'nonUnifMutation',[2 25 3]) MATLAB代码
标签: 代码
上传时间: 2015-12-24
上传用户:zzz123456bd
matlab的智能算法之遗传算法的实例讲解,详细介绍了GA的编程流程和方法,易于掌握。
上传时间: 2016-04-10
上传用户:zhangheng12312321
遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出,其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的限定;具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力;采用概率化的寻优方法,能自动获取和指导优化的搜索空间,自适应地调整搜索方向,不需要确定的规则。遗传算法的这些性质,已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算中的关键技术。
标签: 算法
上传时间: 2016-05-09
上传用户:2017我们结婚吧
遗传网络优化bp神经网络,matlab代码
上传时间: 2017-04-05
上传用户:worm2018
GA多目标约束优化案例程序,采用MATLAB
上传时间: 2018-10-26
上传用户:吃素的沙漠狼