STM32红外避障&红外寻1、红外避障：单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离，加以判断实现避障功能。2、红外寻迹：单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置，加以判断实现寻迹功能。
标签： stm32
上传时间： 2022-06-27
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1.简介1.1范围本文描述了发送模块MFRC522的功能以及功能和电气规范。本文是最早的目标版本，有关模块的所有规范请参考最终版本。1.2概述MFRC522是高度集成的非接触式（13.56MHz）读写卡芯片。此发送模块利用调制和解调的原理，并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中（13.56MHz）。MFRC522发送模块支持下面的工作模式：·读写器，支持ISO 14443A/MIFARE°MFRC522的内部发送器部分可驱动读写器天线与ISO14443A/MIFARE卡和应答机的通信，无需其它的电路。接收器部分提供一个功能强大和高效的解调和译码电路，用来处理兼容ISO14443A/MIFARE~的卡和应答机的信号。数字电路部分处理完整的ISO14443A帧和错误检测（奇偶&CRC）。MFRC522支持MIFARE Classic（如，MIFARE标准）器件。MFRC522支持MIFARE°更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。可实现各种不同主机接口的功能：·SPI接口·串行UART（类似RS232，电压电平取决于提供的管脚电压）·I2C接口
上传时间： 2022-06-29
上传用户：XuVshu
通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看，两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同（六步控制与FOC）
上传时间： 2022-06-30
上传用户：默默
51单片机自动感应门资料，资料包括原理图&仿真图&源程序，源程序注释详细，非常适合单片机爱好者参考借鉴。
上传时间： 2022-07-01
上传用户：xsr1983
HC32F003 系列 / HC32F005 系列是 Low Pin Count、宽电压工作范围的 MCU。集成 12 位 1MSPS 高精度 SARADC 以及集成了比较器、多路 UART、SPI、I2C 等丰富的通讯外设，具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。本产品内核采用 Cortex-M0+ 内核，配合成熟的 Keil &IAR 调试开发软件，支持 C 语言及汇编语言，汇编指令。Low Pin Count MCU 典型应用⚫ 小家电，充电器，重合闸，遥控器，电子烟，燃气报警器，数显表，温控器，记录仪等行业⚫ 智能交通，智慧城市，智能家居⚫ 火警探头，智能门锁，无线监控等智能传感器应用⚫ 电机驱动
标签： MCU
上传时间： 2022-07-01
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1、下载FATFS R0.13a的源码2、将下载到的源码全部替代工程里面旧版FATFS, 四个源代码文件，其中 diskio.c 不要加入工程，因为其核心函数被加入了 usbh_msc_fatfs.c3、根据实际使用情况修改ffconf.h 里面的宏开关选项，与旧版不同的部分列出如下：#define FF_CODE_PAGE 936 // 简体中文#define FF_USE_LFN 3 // 允许长文件名，工作缓冲放在 HEAP，因此我在工程选项中把HEAP size 设为了0x1000#define FF_FS_EXFAT 1 // 允许支持 exFAT 文件系统#define FF_LFN_UNICODE 1 // 长文件名支持 Unicode in UTF-16 (TCHAR = WCHAR)4、基本上到此可以编译了，编译过程中会出现各种错误，主要新版没有完全向下兼容的原因引起，根据不同情况针对性解决后，编译OK 比如， f_mount 调用，等等 if ( f_mount( &fatfs, "", 0 ) != FR_OK ) { 。。。} // Fatfs0.09升级到0.13后，形参变化了
标签： stm32f429i fatfs
上传时间： 2022-07-03
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51单片机水塔水位控制系统设计 单片机程序+hex文件+Proteus仿真文件&仿真截图，程序注释详细，非常适单片机爱好者参考学习。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：1208020161
IEEE1149.1的产生1985年由IBM、AT&T、Texas Instruments、Philips Electronics NV、Siemens、Alcatel和Ericsson等公司成立的JETAG（Joint European Test Action Group）提出了边界扫描技术。1986年由于其它地区的一些公司的加入，JETAG改名为JTAG。1988年JTAG提出了标准的边界扫描体系结构，名称叫Boundary-Scan Architecture Standard Proposal，Version2.0，1990年IEEE正式承认了JTAG标准，经过补充和修订以后命名命名为IEEE1149.1-90。同年又提出了BSDL（Boundary Scan Description Lauguage，边界扫描描述语言）。后来成为IEEE1149.1-93标准的一部分。
标签： jtag
上传时间： 2022-07-06
上传用户：canderile
基于STM32&SHT30 温湿度传感器模块(原理图+PCB源文文件
标签： 温湿度传感器
上传时间： 2022-07-08
上传用户：bluedrops
软件说明: 使用方法:(同BMP2PCB,只能导入黑白BMP文件.)关于比例:方法1) 对于经过图像处理软件处理过的BMP文件,由于比例已改变,可以先在PROTEL99SE的PCB里 按PCB实物大小画好KEEP层的外框,以便确定板大小, Place Graphics Options选项中,Placement Mode设置为Placement Rectang; 导入BMP时,图片的起点定位KEEP外框的左下角,终点定位在KEEP外框的右上角即可.方法2) 对于1:1扫描BMP文件,设置选项里,Place Graphics Options选项中, Placement Mode设置为Cursor;Scale设置为3.35;怎样在中文汉化版里编辑菜单：1. 打开PROTEL99SE，在PCB环境里，点左上角下键头，选择第二项；2. 点菜单右上角的MENU按钮，选EDIT;3. 点击菜单右上角的MENU按钮，选Expand ALL;4. 在菜单中找到选择向导 这一项，在其下面点击右键，选ADD(添加)；5. 在下面TEXT栏目里修改名成为：Klipper (Y for pop up){Y};6. 在Klipper下面点击右键，选ADD(添加);7. 在下面TEXT栏目里修改成为&Copy to Windows Clipboard,并在PROCES栏目后面 点BROWSE指向Klipper99se:copyToWindowsclipboaed, PARAM栏目里点后面的INFO指向$Description=copy to zhe windows clipboard;8. 重复6，7步骤：依次建立下： 键名称(TEXT)： Klipper 以下为子菜单： &Copy to Windows Clipboard ; BROWSE : Klipper99se:copyToWindows clipboaed, PARAM: $Description=copy to zhe windows (复制到WINDOWS剪贴板) &Paste From Windows Clipboard; PROCES: Klipper99se:PasteFromWindowsClipoard; PARAM: $Description=Paste From the Windows Clipoard; (WINDOWS剪贴板粘帖) Place &Graphic; PROCES: Klipper99se:PlaceGraphic; PARAM: $Description=Place Graphic using Klipper; (放置BMP图片) &Klipper Preferences PROCES: Klipper99se:KlipperPreferences; PARAM: $Description=Klipper Sst up; (设置参数)
标签： protel99SE
上传时间： 2022-07-12
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