随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
标签： stm32f103c8t6 单片机
上传时间： 2022-03-27
上传用户：sheng199241
以下是《51单片机竞赛设计44例全部带proteus仿真+程序》的目录，都是一些仿真和程序，为大家的学习提供便利目录：0001、12位AD_DS1621与12864液晶0002、16X192点阵程序0003、多变循环彩灯0004、51单片机12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832设计的电压表32X16点阵显示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的应用0007、10BitDA正弦信号发生器0008、DS1302时钟+1602液晶0009、LCD滚动显示汉字0010、Max7221动态显示0011、播放音乐0012、单片机设计2008奥运会0013、非常形象的交通灯控制设计0014、温度计设计0015、字符液晶1602仿真测试0016、485全双工通信应用0017、AT89C51对直流电动机的驱动0018、步进电机控制_液晶显示0019、步进电机控制程序液晶显示0020、超级终端0021、红外遥控模拟0022、直流电机测速+中文液晶显示0023、数控云台master0024、单片机水塔控制系统0025、数控直流稳压电源0026、智能温控器0027、自行车测速仿真0028、lcd-12864应用0029、密码锁0030、万年历0031、编码开关试验0032、超大屏幕点阵显示0033、创意LOVE彩灯欣赏0034、8通道自动温度检测系统仿真（含原程序）0035、485全双工通信0036、可预设电压的数控电源（功能强大）0037、ds18b200038、DS18B20(已通过)0039、多机通信0040、工厂屏0041、模拟串口0042、双单片机串口例子0043、单片机水塔控制系统0044、舞蹈机器人步进机仿真
上传时间： 2022-05-06
上传用户：lw125849842
本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI总线接口组合，组成两套从站模块，分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块，选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台，并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统，接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境，最后基于这套开源框架进行应用程序的设计，完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式，一种是基于命令行操作的控制台模式，还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式，实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写，并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明，从站模块的基本功能实现，可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现，可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信，性能上同步误差在ns级，报文的传输时间在us级，通讯抖动在us级别，可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间： 2022-05-22
上传用户：aben
用于使用STM32驱动UVC摄像头例程，编译即可运行。使用LCD驱动进行替换即可进行视频显示。
标签： stm32
上传时间： 2022-06-02
上传用户：lostxc
个人定制版openmv，使用官方原版openmv4硬件文件修改而来，三次打样（修改两次）后实现全部功能，使用国内常用元件，保证都是淘宝容易买到的，并且简化一部分电路设计，去掉BTB接口，直接单板实现，使用FPC镜头，焊接个FPC座就行，免得焊BGA的感光元件，现在只有STM32H743VIT6+OV7725（FPC小镜头），一体化设计，兼容原版尺寸接口，去掉不必要的SWD接口，OV7725独立供电，大部分功能已验证过（包括摄像头、TF卡、串口、SPI屏幕、当然肯定有USB连接上位机），在电赛时也使用过，好几个月了没出过问题。没有key，即“盗版 openmv”，除每次弹窗外不影响使用，固件使用DFU刷入，SWD是没有用的，所以去掉了。 给出原理图、PCB、PCB工程文件、集成封装库等硬件全部文件，Altium Designer 16格式（AD16）。 （使用原版openmv二次修改而来，已包含原版openmv的license文件：master/openmv LICENSE.txt）
上传时间： 2022-06-11
上传用户：蓝天小雨
In this presentation, we will look at what the Serial Peripheral Interface, otherwise known as the SPI, is. and how it is used to communicate data to and from the PICmicro microcontroller.SPl is frequently used when few 1/O lines are available, but communication between two or more devices must be fast and easy to implement.In this presentation, we will discuss the following topics: We will first cover an Overview of SPI This section of the tutorial will introduce you to SPI and its concepts.Next, we will examine the use of SPI on the PICmicro MCU.The details of how SPI is implemented on a PICmicro device will be examined.Then, a Code Walkthrough will be given.The walkthough will explore code for both an SPI Master and SPI Slave. The example will have the Master generate data for sending to the slave.Finally, there will be a few resources given at the end of the presentation. These resources will allow you to explore in more detail the SPI interface
标签： spi协议
上传时间： 2022-06-20
上传用户：蓝天小雨
1前言莱钢型钢厂大型生产线传动系统采用西门子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交电压型变频器供电，变频器采用公共直流母线式结构；冷床传输链采用4台电机单独传动，每台电机分别由独立的逆变单元控制，逆变单元的控制方式为无速度编码器的矢量控制，相互之间依靠速度给定的同时性保持同步。自2005年投入生产以来，冷床传输链运行较为稳定，但2007年2月以后，冷床传输链逆变单元频繁出现绝缘栅双极型晶体管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）损坏现象，具体故障情况统计见表1由表1可知，冷床传输链4台逆变器都出现过IGBT损坏的现象，故障代码是F025和F0272原因分析1）IGBT损坏一般是由于输出短路或接地等外部原因造成。但从实际情况上看，检查输出电缆及电机等外部条件没有问题，并且更换新的IGBT后，系统可以立即正常运行，从而排除了输出短路或接地等外部条件造成IGBT损坏。2）IGBT存在过压。该系统采用公共直流母线控制方式，制动电阻直接挂接于直流母线上，当逆变单元的反馈能量使直流母线电压超过DC 715 V时，制动单元动作，进行能耗制动；此外挂接于该直流母线上的其他逆变单元并没有出现IGBT损坏的现象，因此不是由于制动反馈过压造成IGBT烧坏。3）由于负荷分配不均造成出力大的IGBT损坏。从实际运行波形上看，负荷分配相对较为均匀，相互差别仅为2%左右，应该不会造成IGBT损坏。此外，4只逆变单元都出现了IGBT损坏现象，如果是由于负荷分配不均造成，应该出力大的逆变单元IGBT总是烧坏，因此排除由于负荷分配不均造成IGBT损坏。4）逆变单元容量选择不合适，装置容量偏小造成长期过流运行，从而导致IGBT烧毁。逆变单元型号及电机参数：额定功率90kw，额定电流186A，负载电流169 A，短时电流254 A，中间同路额定电流221 A，电源电流205 A，电机功率110kw，电机额定电流205 A，电机正常运行时的电流及转矩波形如图1所示。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：woyaotandang
GM6256 是一款集指纹快速匹配、低功耗以及安全功能的高性能 MCU((Microcontroller Unit)，提升了产品的综合用户体验及安全级别。GM6256 具有丰富的片上外设，支持 2 个 QSPI Master（其中一个为 Flash 控制器），1 个SPI Master，1 个 SPI Slave 以及 1 个 I2C Master，最多 3 个 UART。GM6256 最高工作主频达到 144MHz，在低功耗模式下工作频率可降低到 32kHz 以减少工作电流。极低的待机功耗也是GM6256 的主要特点，Deepsleep 模式电流可以达到 3uA，最多支持三个管脚唤醒和实时时钟定时唤醒。GM6256 采用 QFN60 封装，主要面向智能门锁市场。GM6256 安全芯片通过了 ISCCC 中国信息安全认证中心 EAL4+安全认证，内嵌了对称加密 AES、HMAC-SHA256 和非对称 ECC/RSA 算法，真随机数模块，密钥管理，访问控制和电压、温度、光安全传感器。采用模数混合技术设计，内部集成多种功能的模拟模块，减少外围电路设计，有效降低板级系统的成本。
上传时间： 2022-07-09
上传用户：hbsun
本书首先概述了数字集成电路发展的历史与未来，指出了硬件描述语言 ( HDL) 在设计数字电路中所起的作用，并系统概要地讲解了Verilog HDL的语法要点。在此基础上，本书以 Verilog HDL为工具,介绍了几种描述电路的方法与技巧， 列举了几个典型电路的描述实例， 然后用80C51单片机、硬盘控制器和PCI总线控制器接口等子系统的设计实例分别讲解了自顶向下的层次化设计方法、同步与异步数据流的控制以及Master/Slave 状态机在总线控制等方面的设寸技巧。文中还对Verilog建模与调试、BJST电路的原理与 Verilog实现做了详细论述， 并提供了具体例子．最后以一个真实ASIC 例子的简单介绍作为全书的结尾。本书是Verilog HDL用于数字电路设计的中高级读本，可作为大专院校计算机、微电子学和半导体专业高年级本科生和研究生的教材．也可作为数字集成电路芯片设计人员的参考书。
标签： 数字电路设计 verilog hdl
上传时间： 2022-07-11
上传用户：lipengxu
CPU与PCI设备（9054）通信，对应了Target方式。这种方式又叫程序IO方式，CPU通过执行程序（调用API）实现对PCI设备的访问。假设访问9054，CPU在HOST总线（FSB，前端总线）上发起一个指向9054地址存储器或IO端口读写的总线周期，HOST桥对地址进行译码，由于发起的地址映射于9054的地址空间，HOST桥请求仲裁PCI总线的使用权，获得总线后，将CPU的该HOST总线周期转换并生成一个PCI存储器或IO读写周期。PCI总线上的所有设备都对该地址进行译码，只有9054认领该事务，成为该事务的目标。PCI总线上的MASTER设备（HOST桥）与SLAVE设备（9054）之间传送数据。
上传时间： 2022-07-27
上传用户：ttalli
