Expert PID Controller，Fuzzy Tunning PID Control，ingle Neural Adaptive PID Controller
标签： Controller Expert PID
上传时间： 2016-04-17
上传用户：gaojiao1999
该模糊控制器的特点是针对大延迟或纯滞后系统(加干扰)进行控制，利用matlab自带fuzzy工具箱，采用经典文献中的模糊控制规则，并附原理及效果图以供学习交流。
上传时间： 2013-12-01
上传用户：sz_hjbf
首先对原始数据 归一化 然后进行PCA分析 采用PCs作为特征， 进行模糊聚类分析 fuzzy c-means method
上传时间： 2016-04-21
上传用户：xymbian
matlab遗传算法工具箱函数及实例讲解2 【问题】在－5<=Xi<=5,i=1,2区间内，求解 f(x1,x2)=-20*exp(-0.2*sqrt(0.5*(x1.^2+x2.^2)))-exp(0.5*(cos(2*pi*x1)+cos(2*pi*x2)))+22.71282的最小值。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：gtzj
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
标签： 过程控制
上传时间： 2014-01-18
上传用户：561596
最新版本1.7.老外编的,编辑梯子逻辑到PIC16或者AVR 代码。 如下内容 处理器被支持： *PIC16F877 *PIC16F628 *PIC16F876(未受测试) *PIC16F88(未受测试) *PIC16F819(未受测试) *ATmega128 *ATmega64 *ATmega162(未受测试) *ATmega32(未受测试) *ATmega16(未受测试) *ATmega8(未受测试)
上传时间： 2013-11-30
上传用户：hakim
matlab实现的多个基础程序和报告并有流程图（1） 绘出正弦信号波形及频谱。 （2） 单极性归零（RZ）波形及其功率谱，占空比为50％。 （3） 升余弦滚降波形的眼图及其功率谱。滚降系数为0.5。发送码元取值为0、2。 （4） 最佳基带系统的Pe~Eb\No曲线，升余弦滚降系数a=0.5，取样值的偏差是Ts/4。 （5） Pe~Eb\No，升余弦滚降系数a=0.5，取样时间无偏差，但信道是多径信道，C(f)=abs(1-0.5*exp(-j*2*pi*f*dt))，dt=Ts/2。 （6） 仿真数字基带传输系统，包括输入、输出信号波形及其功率谱，眼图（升余弦滚降系数a=0.5），Pe~Eb\No曲线，取样时间无偏差。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：aix008
the PID about matlab，matlab Fuzzy-Programming
上传时间： 2014-01-16
上传用户：yuchunhai1990
使用说明 使用时打开此例题目录下pic中的图片，然后依次单击按钮“转”、“1”、“2”、“3”、“4”和“5”，就可以实现精确的车牌定位。 具体步骤 1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分别是最高、最低灰度值。 该阈值对不同牌照有一定的适应性,能够保证背景基本被置为0,以突出牌照区域。 4.削弱背景干扰。对图像B做简单的相邻像素灰度值相减,得到新的图像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左边缘直接赋值,不会影响整体效果。 5.用自定义模板进行中值滤波 区域灰度基本被赋值为0。考虑到文字是由许多短竖线组成,而背景噪声有一大部分是孤立噪声,用模板(1,1,1,1,1)T对G进行中值滤波,能够得到除掉了大部分干扰的图像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法检测车牌水平位置,利用垂直投影法检测车牌垂直位置。 7.区域裁剪,截取车牌图像。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：851197153
％调用格式 =trapez_g( f_name ,a,b,n) ％f_name: 被积函数的文件名f(x) ％ a:x的上限 ％ b:x的下限 ％ 部分区间数 ％实例：trapez_g( sin ,0,pi,20)
上传时间： 2013-12-19
上传用户：cjl42111
