FPGA的机器人视觉系统

基于FPGA的视频图像处理系统

随着电子技术和计算机技术的飞速发展，视频图像处理技术近年来得到极大的重视和长足的发展，其应用范围主要包括数字广播、消费类电子、视频监控、医学成像及文档影像处理等领域。当前视频图像处理主要问题是当处理的数据量很大时，处理速度慢，执行效率低。而且视频算法的软件和硬件仿真和验证的灵活性低。本论文首先根据视频信号的处理过程和典型视频图像处理系统的构成提出了基于FPGA的视频图像处理系统总体框图；其次选择视频转换芯片SAA7113，完成视频图像采集模块的设计，主要分三步完成：1)配置视频转换芯片的工作模式，完成视频转化芯片SAA7113的初始化：2)通过分析输出数据流的格式标准，来识别奇偶场信号、场消隐信号和有效行数据的开始和结束信号三种控制信号，并根据控制信号，用Verilog硬件描述语言编程实现图像数据的采集；3)分析SRAM的读写控制时序，采用两块SRAM完成图像数据的存储。然后编写软件测试文件，在ISE Simulator仿真环境进行程序测试与运行，并分析仿真结果，验证了数据采集和存储的正确性；最后，对常用视频图像算法的MATLAB仿真，选择适当的算子，采用工具MATLAB、System Generator for DSP和ISE，利用模块构建方式，搭建视频算法平台，实现图像平滑滤波、锐化滤波算法，在Simulink中仿真并自动生成硬件描述语言和网表，对资源的消耗做简要分析。本论文的创新点是采用新的开发环境System Generator for DSP实现视频图像算法。这种开发视频图像算法的方式灵活性强、设计周期短、验证方便、是视频图像处理发展的必然趋势。

标签： FPGA 视频图像处理系统

上传时间： 2013-07-28

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基于QPSK调制的扩频系统的FPGA实现

QPSK是一种线性窄带数字调制技术，具有频谱利用率高、频谱特性好、抗衰落性能强和可用非相干解调等特点。扩频通信是从军事通信中发展起来的一种高性能通信技术，具有抗干扰、抗多径能力强和保密性好等优点，在移动通信和卫星通信中得到广泛应用。所以将QPSK技术应用亍扩频通信具有重要的工程意义。本文对QPSK调制的扩频系统的FPGA实现进行了研究。本文介绍了扩频通信的原理及发展现状，并对QPSK调制的原理进行了详细阐述。本文设计的扩频通信系统主要包括串并/并串转换、差分编/解码、DDS、扩频/解扩、QPSK调制/解调等模块，基于Altera公司的Quartus Ⅱ 4.1开发平台对以上各模块进行了设计和时序仿真.仿真结果证明：该系统能正确工作，完成了预定的目标。本文设计的基于FPGA的扩频通信系统具有集成度高、可软件升级等优点，这为设计更高集成度和灵活性的通信系统提供了基础。

标签： QPSK FPGA 调制扩频系统

上传时间： 2013-06-19

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基于以太网和FPGA的智能小区管理系统

智能化住宅小区，是指在一定范围内通过有效的传输网络，将多元住处服务、物业管理、安防以及住宅智能化等系统结合在一起，为该小区的服务与管理提供高技术的智能化手段。从而实现快捷高效的超值服务管理和安全舒适的家居环境，使业主生活得更安全、更方便。随着国民经济和科学技术水平的提高，特别是计算机技术、通信技术、网络技术和控制技术的迅速发展，促进了智能小区在我国的推广和应用。目前这些小区的智能化建设大多数是采用Lonworks、FF等现场总线技术。但是现场总线协议标准化程度还不成熟，且成本较高。随着宽带Internet进入家庭，利用Internet来构建智能小区已成为大势所趋。本文介绍了一种基于以太网和FPGA的嵌入式智能小区管理系统的组建方法。首先，以Altera的FPGA为核心，通过在外围添加适当的存储设备和通信接口设备，构成一个嵌入式系统的硬件平台。其次，在此平台的基础上，通过在FPGA中定制Nios Ⅱ软核处理器以及在外围的Flash存储器中下载uClinux操作系统，从而构建出一套资源丰富的嵌入式操作系统。该系统带有一个网络功能齐全的Web服务器。最后，将此操作系统作为智能小区的楼宇集中器，再根据需要配置适当的采集器和显示器，就可以组建成一套功能强大的智能小区管理系统。它可以完成图像抄表、定时图像采集、实时温度监控、楼宇广播、智能语音报警等功能。这种利用当前流行的嵌入式系统来组建的智能小区管理系统，不但实现简单、功能强大；而且节约布线、成本低廉。因此具有很高的性价比，相信在未来有较大的市场潜力。本文主要包括如下几个部分：系统硬件结构设计，包括系统的原理图构建和PCB板的绘制：系统核心处理器设计，包括Nios Ⅱ软核CPU的设计方法、外围存储和通信器件的添加及设计方法；嵌入式操作系统uClinux的相关知识及移植方法：系统的软件结构设计，包括图像采集、温度采集、LCD显示等CGI程序设计，以及单片机语音报警程序设计等；最后给出了调试情况以及一些试验结果。

标签： FPGA 以太网智能小区管理系统

上传时间： 2013-06-11

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基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统

基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统

标签： FPGA DSP 雕刻机数控系统

上传时间： 2013-04-24

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基于FPGA的视频移动目标检测系统

基于FPGA的视频移动目标检测系统的研究与实现基于FPGA的视频移动目标检测系统的研究与实现

标签： FPGA 视频移动目标检测

上传时间： 2013-07-19

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基于FPGA设计的出租车计费系统

毕设基于FPGA设计的出租车计费系统.基于FPGA设计的出租车计费系统

标签： FPGA 出租车计费系统

上传时间： 2013-07-10

上传用户：lx9076
基于FPGA的运动物体检测系统设计

基于FPGA的运动物体检测系统设计基于FPGA的运动物体检测系统设计

标签： FPGA 物体检测系统设计

上传时间： 2013-08-03

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基于FPGA的全数字控制系统设计

基于FPGA的全数字控制系统设计基于FPGA的全数字控制系统设计

标签： FPGA 全数字控制系统设计

上传时间： 2013-04-24

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基于FPGA的有源滤波器系统硬件设计

由于各种非线性电力电子装置的和功率开关器件的广泛应用产生了谐波。随着对电能质量要求的不断提高，各种治理谐波的电力电子装置就产生了。谐波治理的方法主要有无源滤波技术和有源电力滤波器技术。传统的方法采用LC 无源滤波器，与无源滤波器相比有源电力滤波器具有很大的优越性，因此越来越多的应用到治理谐波污染中。随着以DSP 和FPGA 的高速发展，以全数字化控制技术实现的有源电力滤波器必将更多的应用到谐波装置中去。本文深入分析了谐波治理的研究背景意义和有源滤波器的研究现状和发展趋势。介绍了有源滤波器的基本的工作原理；分类；谐波的检测方法和控制策略，在各个方法的比较上选用基于瞬时无功功率理论的谐波检测法对谐波电流进行了检测。并提出了一种基于 DSP 及FPGA 控制的有源电力滤波器的设计方案，重点研究了三相并联型有源滤波器的控制系统及硬件设计。本文还对系统的功率器件进行了分析并选用IGBT 作为其开关器件。设计了IGBT 驱动及保护电路，利用理论分析和仿真结果设定了系统直流侧电容和输出电感的参数。对整个系统进行了Simulink 仿真实验，选用DSP 和和FPGA 作为核心处理芯片，DSP 用来采集数据并检测谐波，FPGA 用来实现PWM 脉冲的输出。设计并调试出非线性负载，传感器采集，电流电压调理电路，主电路，过零检测电路，IGBT 的驱动及吸收缓冲电路。并在此基础上搭建出了试验平台。给出了DSP 及FPGA 的软件设计思想和流程。

标签： FPGA 有源滤波器硬件设计

上传时间： 2013-04-24

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基于FPGA的航电数据处理及传输系统

本文结合目前国内外航电数据处理系统的发展概况，设计了一款集数据采集、处理、控制及传输于一体的航电处理系统。文章首先深入研究了自适应滤波器原理，分析了LMS算法性能，着重从影响算法性能的因素入手，通过分析仿真，改进算法，提升了算法性能，给出仿真结果分析，并设计应用于系统之中；其次介绍了ARINC-429航空总线和RS-422串行总线的信息标准和传输格式。在此基础上，设计了基于FPGA的解决航电系统数据采集、滤波处理、控制传输和复杂非线性运算的一体化实现方案。选用XILINX公司的FPGA，实现了航电数据采集、传输和控制，集成了ARlNC-429和RS-422两种通信接口，实现了总线冗余，并实现了数据滤波和相应的算法处理。最后，在实验室环境下，对每个模块分别进行了软硬件测试。

标签： FPGA 数据处理传输系统

上传时间： 2013-07-01

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