在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制,DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素,并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键,本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中,FPGA是整个数据采集部分的核心,其主要功能包括:实现了ADC控制逻辑和时序生成;配置了FIFO寄存器,缓冲了ADC与DSP之间的转换数据;扩展了UART串口,以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上,对各功能模块进行了全面的半实物仿真,验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明:基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间: 2013-04-24
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FPGA设计的指导原则,包括介绍几个常用模块:RAM,FIFO等。
标签: FPGA
上传时间: 2013-08-06
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基于高速数字信号处理器(DSP) 和大规模现场可编程门阵列( FPGA) ,成功地研制了小型\\r\\n化、低功耗的实时视频采集、处理和显示平台. 其中的DSP 负责图像处理,其外围的全部数字逻辑功能都集成在一片FPGA 内,包括高速视频流FIFO、同步时序产生与控制、接口逻辑转换和对视频编/ 解码器进行设置的I2 C 控制核等. 通过增大FIFO 位宽、提高传输带宽,降低了占用EMIF 总线的时间 利用数字延迟锁相环逻辑,提高了显示接口时序控制精度. 系统软件由驱动层、管理层和应用层组成,使得硬件管理与
上传时间: 2013-08-08
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DM642 接硬盘的方案,利用FPGA作FIFO缓冲,达到数据/图像/视频的实时高速写入。
上传时间: 2013-08-13
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为了快速有效地判断化学物质中的微量成分,并粗略估计成分的含量,提出一种便携式分光光度计的设计方案,对该方案的光谱采集系统进行了设计与讨论。与传统的分光光度计设计方案相比,该方案采用线阵CCD器件代替传统的光电管来实现光电信号的转换,易于提高系统的运行速度并减少系统体积;利用FIFO(先入先出队列)可以实现高速数据输出设备与低速控制器的数据交换。本系统可以选择LCD液晶或者电脑端屏幕来显示数据,并能快速地在两种显示方式之间进行切换。为了直观的在液晶上显示采集的光谱,方案使用了插值压缩技术。实验证明,系统在两种显示方式下稳定工作,并能实现光谱数据快速有效地显示。
上传时间: 2013-11-20
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本文对激光扫描车身坐标测量系统的数据采集部分进行了深入研究,设计了基于“AVR+FIFO+CPLD”的数据采集及处理模块;解决了当多路信号有数据同时传输时,如何将数据完整地写入FIFO的问题,实现了数据的有效采集;编写了完整的CPLD控制程序和AVR数据采集程序,为准确测量待测点的坐标提供了可靠的数据来源。
上传时间: 2013-10-29
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概述 SC16C550是用于串行数据通信的通用异步收发器(UART)。它的基本功能是将并行数据转换成串行数据,反之亦然。UART可处理速率高达3Mbit/s的串行数据。 SC16C550的管脚与ST16C550、TL16C550和PC16C550兼容。上电后的功能等效于16C450。编程控制寄存器可使能SC16C550更多的特性。增加的特性包括:16字节接收和发送FIFO,自动硬件或软件流控制和红外编码或解码。在FIFO模式下,通过使用RTS输出和CTS输入信号自动控制串行数据流,可选的自动流控制的特性大大降低了软件规模,提高了系统效率。SC16C550也通过FIFO触发点和TXRDY和RXRDY信号来实现DMA模式数据传输。片内的状态寄存器为用户提供错误指示,器件的工作状态和调制解调器接口控制。可通过调整系统中断来满足用户的要求。内部的环回模式实现了片内的故障诊断。 SC16C550可工作在5V,3.3V和2.5V的电压下和工业级温度范围内,含有塑料DIP40、PLCC44和LQFP48这三种封装形式。
上传时间: 2013-12-06
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PCI 9656是PLX公司设计的一款高速PCI I/O芯片,可应用于66MHz、64bit PCI和CompactPCI总线。文章简述了PCI 9656的主要功能,介绍了一种应用PCI 9656的CompactPCI数据接收卡设计。设计中采用MAXII系列CPLD建立了PCI 9656与FIFO间的数据通道,可满足高速数据传输的要求。
上传时间: 2014-11-28
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摘 要:以EZ2USB FX2为基础设计了一种单片机的USB接口方式.该设计应用EZ2USB FX2芯片构建单片机和主机的数据管道,接口符合USB2.0协议.EZ2USBFX2芯片工作在从属FIFO方式下,通过适当的配置与单片机方便地进行连接,单片机可以象访问外部存储器一样访问FX2的端点.主机应用程序通过USB接口向单片机发送相应的命令,并能够接收单片机上传的数据.该设计硬件连接方便、编程简单.文中详细介绍了该设计的硬件组成和软件设计,包括FX2的固件程序和主机用户程序.关键词:FX2;Slave FIFO;USB;接口
上传时间: 2013-12-26
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SC16C550 是PHILIPS 推出的一款高性能的UART 芯片,其具有16 字节FIFO 和IrDA编/解码模块。本文将结合电路和程序演示如何使用SC16C550 接收和回送UART 数据。读者可以根据图2 制作SC16C550 的DEMO 版;在KEIL C 开发环境下,可利用P89V51RD2的SOFTICE 功能,方便调试SC16C550 的各种功能。
上传时间: 2014-01-06
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