瑞萨电子基于RX62T单片机的PMSM电机位置控制英文资料：RX62T基于RX CPU架构，集成了增强的定时器单元（MTU3、GPT）、12位AD转换器（1μs转换时间），每个AD转换单元还集成可调增益运放和窗口比较器，适用于各种电机控制和变频器应用。最近瑞萨电子推出先进电机控制算法，其关键技术包括高级脉冲幅值调制技术、先进的电动机驱动技术等。基于RX62T高性能32位CISC MCU，使用瑞萨先进电机控制算法实现空调压缩机控制时，可以实现如下系统规格：适用空调器制冷量范围《8000W，低频振动最高振幅《300μm，压缩机转速范围为1～150rps，功率因数额定工况》0.9，满载高达100%，调制度《200%，电流检测方式为单电阻检测。它不但可以提供业界最精简的BOM，还可以在不增加BOM成本的情况下实现更多的功能。
上传时间： 2013-10-20
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清单1 LSDAA: ADC R16,R16 ;十进制数（在R16中）左移调整子程序 ADDAA: IN R6,SREG ;bcd码相加调整子程序，先保存相加后的 LDI R17,$66 ;状态the old status ADD R16,R17 ;再将和预加立即数$66 IN R17,SREG ;输入相加后新状态(the new status) OR R6,R17 ;新旧状态相或 SBRS R6,0 ;相或后进位置位则跳行 SUBI R16,$60 ;否则减去$60(十位bcd不满足调整条件) SBRS R6,5 ;半进位置位则跳行 SUBI R16,6 ;否则减去$06(个位bcd不满足调整条件) ROR R6 ;向高位BCD返还进位位! RET
上传时间： 2013-10-08
上传用户：zh_901
将AVR上的队列串口驱动程序修改后，运行在STM32开发板，采用中断方式接收和中断发送，并加入了缓冲收发队列操作。由于该驱动是用来操作西门子的TC35或MC55等通信模块，所以加入了“等待串口接收完成”函数，该函数需要一个10ms的定时进行计数累加。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：kaixinxin196
本文介绍了基于PIC16F73单片机产生SPWM控制波形，驱动全桥逆变电路组成的在线式纯正弦波UPS电泰达铭机电科技有限公司源系统，采用电压反馈闭环，提高了系统控制精度，给出了软件流程图及部分实验波形
上传时间： 2013-11-07
上传用户：liuxinyu2016
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。
上传时间： 2014-08-22
上传用户：dljwq
针对传统测温元件(热电偶、热电阻)组成的温度测量电路复杂，软件调试繁琐等缺点，设计基于MSC-51单片机及ADC0809的温度采集控制系统。该系统利用单片机中空余的I／O接口，以中断的方式实现温度的实时采集与控制，充分利用CPU的资源空间，简化了测量电路以及程序调试的复杂过程，方便了技术人员在实际中的开发和应用。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：taozhihua1314
本文只介绍AVR ISP下载线在AVR Studio环境下的下载方法，推荐使用。 并口下载线主要优点是电路简单，缺点主要有下载速度慢、不能在AVR Studio环境下使用。具体差别在用了AVR ISP之后就知道了，现在一个标准的下载线也只要几十块钱和并口下载线没什么差别了。此处所说的STK500下载线和AVR ISP下载线同属一类，它们使用相同的通信协议，STK500确切的说是一个学习板，AVR ISP才是真正意义上的下载线。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：tuilp1a
ICCAVR简介ICCAVR 是一种使用ANSI 标准C 语言来开发微控制器（MCU）程序的一个工具，它是一个综合了编辑器和工程管理器的集成工作环境（IDE）。源文件全部被组织到工程之中，文件的编辑和工程（project）的构筑也在IDE 的环境中完成。编译错误在状态窗口中显示，用鼠标单击编译错误时，光标会自动跳转到出错行。这个工程管理器还能直接产生INTEL HEX格式的烧写文件和可以在AVR Studio 中调试的COFF 格式的调试文件。这里特别要提一下ICCAVR 中的应用构筑向导，可以在Tools 栏中选择“ApplicationBiulder”或者直接点击快捷工具栏中的“Application Biulder”图标，就可以打开应用构筑向导对话框，可以根据需要设定芯片种类，各个端口初始值，是否使用定时器，中断，UART等，选好以后单击“OK”就可以得到所需的硬件初始化程序段，非常可靠而且方便。图1给出了初始化UART 的一个例子：下面介绍一下创建并编译一个工程文件的简要步骤：1．新建一个源文件从file 菜单中选择new，创建一个新文件，在改文件中输入源程序并进行编辑和修改，然后存盘，在存盘时必须指定文件类型，如命名为：try.c 。写一个新文件的步骤：首先用Biulder 初始化需要用到的硬件资源，生成初始化程序，然后再写需要的代码实现所要的功能。2．新建一个project从projrct 菜单中选择new 命令，IDE 会弹出一个对话框，在对话框中用户可以指定工程存放的文件夹和工程的名称。在建立一个新工程之后，在工程管理器的窗口会出现三个子目录，Files, Headers, Documents,这时就可以将要编译的文件添加到project 中了。3．把文件添加到工程中可以在project-files 里单击右键，选择需要添加的文件；也可以在编辑窗口中单击右键选择弹出窗口的“Add To Project”命令。4．编译源文件在编译之前特别要注意在Project Options 中选择与硬件相应的芯片。如本次实验就选择ATMEGA8515,如图2 所示。在project 中选择make project,也可以直接单击快捷键F9，这时要是有错则会弹出出错信息，修改调试正确以后单击快捷键ISP 就可以烧写到硬件中去了。
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上传时间： 2013-10-25
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给初学单片机的经典必备实验单片机学习最重要是的是要搞清楚其内部的硬件结构。如：p0 p1 p2 p3 T1 T2 以及UART。 至于在编程方面，首先要理解单片机其编程语言和一般的汇编语言以及c语言的区别。 最大的不 同是在于单片机编程主要是围绕定时器和UART来编程的， 所以要你对那些特殊寄存器要特别的熟 悉，如TMOD PCON SCON PSW IP，一提起这些你应该马上知道这些寄存器里面所包含位及其中的意 义。如果你做到了这点，可以说单片机你算入门了。 刚开始不要学太多的单片机，单片机的种类很多，但你学精了一个，其他的很好学的，无非只是 在定时器和寄存器上有所不同罢了。 单片机学习是一个辛苦的过程，希望大家能吃苦耐劳，持之以恒。 鉴于本人学习的不足之处，少许错误，尽情谅解。 感谢您使用本教程。
上传时间： 2013-11-19
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易懂单片机教程 随着技术的发展，单片机开发手段也越来越先进，而价格却不断下降。当FLASH型单片机被广泛应用后，采用软件模拟加写片验证成为一种经济实用的实验方法。而近年来很多单片机都具有了ISP功能，只要一根下载线即可以编程，不再需要编程器。
上传时间： 2013-10-31
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