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Ethercat从站

  • 基于ARM2131实现的modbus从站程序设计

    基于ARM2131实现的modbus从站程序设计,改可以实现简单部功能的modbus协议的实现。提供参考。

    标签: modbus 2131 ARM 程序设计

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:wfl_yy

  • 实现工业上常用的modbus slave从站的功能 测试通过

    实现工业上常用的modbus slave从站的功能 测试通过

    标签: modbus slave 工业 测试

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:zhuoying119

  • 使用8052单片机控制SPC3总线桥实现PROFIBUS-DP现场总线的从站部分C程序源码

    使用8052单片机控制SPC3总线桥实现PROFIBUS-DP现场总线的从站部分C程序源码,已经编译、调试通过。特别提醒,此源码的编程思想很值得学习,虽然是针对单片机的C程序,但具有面向对象的设计思想等。

    标签: PROFIBUS-DP 8052 SPC3 单片机控制

    上传时间: 2017-02-05

    上传用户:hustfanenze

  • 一个论坛下的关于两个canopen从站源代码压缩包

    一个论坛下的关于两个canopen从站源代码压缩包

    标签: canopen 论坛 源代码

    上传时间: 2014-06-19

    上传用户:FreeSky

  • 本系统采用调频方式实现了主站至从站的单工语音及数据传输业务。发射机以单片机SPCE061A为核心

    本系统采用调频方式实现了主站至从站的单工语音及数据传输业务。发射机以单片机SPCE061A为核心,采用MC145151锁相环完成FM调制等功能;接收机采用CXA1691完成FM解调功能;引入双音频编解码完成数据传输;利用市售红外遥控器实现了发射机英文字符的输入。

    标签: SPCE 061A 061

    上传时间: 2017-06-03

    上传用户:bibirnovis

  • profibus dp主站于从站通信

    profibus dp主站于从站通信,实现与西门子程序一样的功能

    标签: profibus 主站 通信

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:wpwpwlxwlx

  • MODBUS从站模拟器

    支持标准MODBUS的从站模拟器,非常实用的串口调试测试软件!

    标签: MODBUS从站模拟器

    上传时间: 2021-06-24

    上传用户:pact

  • 嵌入式平台的EtherCAT主站开发

    嵌入式平台的EtherCAT主站开发共3页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: 嵌入式 ethercat

    上传时间: 2022-03-10

    上传用户:XuVshu

  • PROFIBUS-DP从站编程开发-从入门到精通

    PROFIBUS-DP从站编程开发-从入门到精通

    标签: PROFIBUS-DP从站

    上传时间: 2022-05-16

    上传用户:

  • EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究

    随着微电子技术和电力电子技术的发展,伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制,其性能不断提高,在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实时调度的软件核,并提供了过程数据传输的独立通道,提高了系统的实时性:该网络还具有灵活的拓扑结构,简单的系统配置,较低的构建成本等特点,适合应用于运动控制领域。目前,该网络受到了运动控制开发商的广泛关注。本文以海洋研究领域的造波机系统开发为背景,利用Ethercat从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335开发了Ethercat从站设备,构建了一主一从的EtherCAT网络结构实现了伺服系统精确的位置控制。论文首先对伺服运动控制系统的概念、特点进行了介绍,对其各个组成部分进行了详细分析,并结合实践经验给出了自己的观点,就目前广泛应用于网络运动控制中的两种总线网络进行了介绍。其次,详细分析了EtherCAT网络的原理、技术特点及主从站关键技术。结合本文的系统设计,介绍了1公司最新推出的用于1业控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系统设计中用到的几个运动控制模块与通讯模块,并给出了相应寄存器配置。最后在对EtherCAT网络和DSP芯片TMS320F28335研究基础上,开发了Ethercat从站设备,避免了造波机系统中脉冲+方向位置控制方式长线传输的缺点,给出了开发系统的总体框架及主从站实现的关键细节,并给出了相应的实验结论。本设计充分发挥了EtherCAT工业以太网络实时数据传输的功能和TMS320F28335 DSP芯片运动控制功能,实现了运动系统高精度的位置控制。

    标签: ethercat 伺服运动控制系统

    上传时间: 2022-06-01

    上传用户:aben