使用EasyCAT快速开发EtherCAT从站
上传时间: 2022-04-03
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基于STM32F107实现步进电机控制,采用AX58100作EtherCAT从站芯片,支持CIA402标准。
上传时间: 2022-04-08
上传用户:wangshoupeng199
基于STM32F303RET6和LAN9252的EtherCAT从站控制器
标签: stm32f303ret6 lan9252 ethercat 控制器
上传时间: 2022-06-14
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使用STM32单片机和LAN9252芯片构建EtherCAT从站的网页资料,整理成PDF,方便查看!
上传时间: 2022-06-19
上传用户:qingfengchizhu
此资源是Ethercat 从站协议生成工具,可方便的生成从站协议代码,配合LAN9252的相关工具和资料,能方便的地实现Ethercat从机。
标签: Ethercat
上传时间: 2022-06-20
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LAN9254 + SAME54 MCU 从站设计•1.支持2/3个port口的EtherCat Slave控制器,并内置有8个FMMU 和8个SyncManagers; 并有8KB的更大的DPRAM存储资源;•2. 8/16bit总线,支持和大多数8/16bit以及32bit的host MCU通讯; •3. 内部集成了支持HP Auto-MDIX的以太网PHY芯片; •4. 支持Wake on Lan以太网远程唤醒技术;兼容EtherCat P协议; •5. 具有低功耗工作模式,可以允许系统进入睡眠模式以节省更多功耗,直到被Master访问; •6. 支持线缆诊断技术; •7. 支持1.8V~3.3V的灵活可变的IO电压,省去需要外加Voltage shifter芯片的成本; •8. 多功能GPIO,可以配置为Local Bus,SPI, PWM,通用GPIO等多种接口功能; •9. 工业级温度范围,最高可以支持105度工业温度要求;
标签: mcu lan9254 EtherCAT从站
上传时间: 2021-11-09
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随着工业控制对可靠性与实时性要求不断提高,传统总线因无法突破实时性,通信效率及总线供电等技术瓶颈而逐渐被一些新的技术所替代。在国内外,一种将以太网应用于工业控制的新兴工业以太网技术引起了越来越多的关注。EtherCAT是一种基于改进的以太网帧结构的工业以太网协议,是目前可靠性和实时性最高的工业以太网协议之一。 本文提出一种基于STM32处理器的EtherCAT从站协议栈的实现方法。首先从物理层、数据链路层及应用层研究分析了 EtherCAT协议。其次,重点设计开发基于STM32处理器的EtherCAT从站设备的协议软件,设计并实现了从站状态机、周期性过程数据及邮箱数据三大通信任务的软件代码。在已搭建的 EtherCAT主从站运行平台验证了系统的可靠与实时性。EtherCAT报文的一次发送和接收共需2ms,该时间随着从站个数的增加变化不大。最后,本文创新点是设计一种基于 EtherCAT实时通信协议栈的智能家居网络控制系统,比以往采用单片机作为终端控制器的控制系统在扩展能力,数据处理能力,实时性方面都有显著优势,实现了智能家居中智能开关与人脸识别门禁两部分应用控制任务,该系统提高了家居控制的安全性及实时性,是目前最有发展前景的工业以太网应用技术之一。 从站协议栈实现EtherCAT的从站功能,并且运行于STM32处理器上,提高了从站运行速度,保证整个EtherCAT系统的实时性。
上传时间: 2022-05-27
上传用户:得之我幸78
主控平台:STM32F303RET6从站控制器:LAN9252功能:集成 EtherCAT、USB、CAN、SPI、串口通讯
上传时间: 2022-07-02
上传用户:qdxqdxqdxqdx
EtherCAT协议栈工具SSC_v5.12 生成从站通讯数据 EtherCAT从站开发工具,可以快速生成EtherCAT协议栈以及MXL文件
标签: ethercat
上传时间: 2022-03-22
上传用户:XuVshu
关于亚信的AX58100从站芯片的详细原理图,
上传时间: 2022-03-29
上传用户:slq1234567890