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EtherCAT从站

  • 基于FPGA的精确时钟同步方法研究

    在工业控制领域,多种现场总线标准共存的局面从客观上促进了工业以太网技术的迅速发展,国际上已经出现了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多种工业以太网协议。将传统的商用以太网应用于工业控制系统的现场设备层的最大障碍是以太网的非实时性,而实现现场设备间的高精度时钟同步是保证以太网高实时性的前提和基础。 IEEE 1588定义了一个能够在测量和控制系统中实现高精度时钟同步的协议——精确时间协议(Precision Time Protocol)。PTP协议集成了网络通讯、局部计算和分布式对象等多项技术,适用于所有通过支持多播的局域网进行通讯的分布式系统,特别适合于以太网,但不局限于以太网。PTP协议能够使异质系统中各类不同精确度、分辨率和稳定性的时钟同步起来,占用最少的网络和局部计算资源,在最好情况下能达到系统级的亚微级的同步精度。 基于PC机软件的时钟同步方法,如NTP协议,由于其实现机理的限制,其同步精度最好只能达到毫秒级;基于嵌入式软件的时钟同步方法,将时钟同步模块放在操作系统的驱动层,其同步精度能够达到微秒级。现场设备间微秒级的同步精度虽然已经能满足大多数工业控制系统对设备时钟同步的要求,但是对于运动控制等需求高精度定时的系统来说,这仍然不够。基于嵌入式软件的时钟同步方法受限于操作系统中断响应延迟时间不一致、晶振频率漂移等因素,很难达到亚微秒级的同步精度。 本文设计并实现了一种基于FPGA的时钟同步方法,以IEEE 1588作为时钟同步协议,以Ethernet作为底层通讯网络,以嵌入式软件形式实现TCP/IP通讯,以数字电路形式实现时钟同步模块。这种方法充分利用了FPGA的特点,通过准确捕获报文时间戳和动态补偿晶振频率漂移等手段,相对于嵌入式软件时钟同步方法实现了更高精度的时钟同步,并通过实验验证了在以集线器互连的10Mbps以太网上能够达到亚微秒级的同步精度。

    标签: FPGA 时钟同步 方法研究

    上传时间: 2013-07-28

    上传用户:heart520beat

  • 从单片机初学者迈向单片机工程师

    这个我从eehome贴过来的。写的非常的好。我们用学单片机不要停在演示的基础上。只能让单片机完成局部事。这样我们永远不会走出流水灯地狱!!!

    标签: 单片机 初学者 单片机工程师

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:sxdtlqqjl

  • 51单片机应用从零开始

    51单片机应用从零开始 电路飞翔网上的,比较基础

    标签: 51单片机

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:epson850

  • 《从算法设计到硬件逻辑的实现》

    ·本书是《从算法设计到硬线逻辑的实现——复杂数字逻辑系统的Verilog HDL设计技术和方法》的配套用书。主要内容包括12个实验练习和Verilog的语法手册。各个实验由浅入深,从简单到复杂,介绍了用Verilog语言设计数字电路系统的实用方法与技术,有较强的实践性与指导意义。语法部分包括标志符的使用、基本语句以及系统任务与函数的介绍。内容较为详尽,可方便学生与工程技术人员查询使用,对学习Veri

    标签: 算法设计 硬件 逻辑

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:万有引力

  • 《Android多媒体编程从初学到精通》

    作者:华清远见3G学院。《Android多媒体编程从初学到精通》本书主要围绕着Android多媒体编程进行讲解,纵向上,从共享内存、IPC通信、HAL、原生服务、JNI调用,以及多媒体的图像、音频、视频框架等多个层次和子系统着手;横向上,贯穿了移动互联网、Android体系应用框架、OpenMAX多媒体框架、渲染机制等方面,深入浅出地介绍了开发多媒体应用需要了解和掌握的多媒体框架及相关知识。涉及Android多媒体编程的所有主要内容。本书内容翔实、分析深刻,是Android学习多媒体编程不可多得的资料。可以作为IT相关专业本科生和研究生,以及嵌入式领域的初、中级软件工程师的参考读物。

    标签: Android 多媒体 编程

    上传时间: 2013-06-15

    上传用户:林鱼2016

  • Android应用开发从入门到实践

    作者:华清远见3G学院。Android应用开发从入门到实践--华清远见android培训课件教程。

    标签: Android 应用开发 实践

    上传时间: 2013-07-03

    上传用户:hanli8870

  • 包含了从MPEG4的视频解码到H.264的视频编码部分的源代码

    ·详细说明:包含了从MPEG4的视频解码到H.264的视频编码部分的源代码,不包括音频部分的编解码- Contained has decoded from the MPEG4 video frequency to the H.264 video frequency code partial sources code, partial did not arrange including the aud

    标签: MPEG4 264 视频解码 视频编码

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:liaofamous

  • 从51到ARM—32位嵌入式系统入门

    ·内容简介     本书从51系列单片机的一般知识出发,将ARM处理器和51系列单片机进行对比,引导读者去理解和学习ARM处理器的知识。内容分为3部分:第1部分是前4章,从大家所熟悉的51系列单片机的基础知识开始,介绍ARM处理器的基本知识,包括ARM和51系列的对比、中断处理系统、寄存器和存储器结构等;第2部分是5~9章,详细比较ARM指令和51系列指令之间

    标签: ARM 嵌入式系统

    上传时间: 2013-07-21

    上传用户:WANGXIAN001

  • 《电子设计从零开始》

    基本信息 ·出版社:清华大学出版社 ·页码:360 页 ·出版日期:2005年10月 ·ISBN:7302115095 ·条形码:9787302115090 ·版本:第1版 ·装帧:平装 ·开本:16开 Pages Per Sheet -------------------------------------------------------------------------------- 内容简介 《电子设计从零开始》全书分为三大部分,共17章。第1章至第8章深入浅出地介绍了模拟电路的相关知识;第9章至第11章是数字电路部分,介绍了一些基本概念和系统开发过程中经常使用的器件;从第12章到结束是以51单片机为例的单片机应用技术介绍,其中有大量的实例和完整的程序。 电子设计涉及的知识面广、难度大,初学者往往不知从何入手。《电子设计从零开始》结合了作者多年的学习与辅导经验,全面系统地介绍了进行电子设计与制作所需要的各种知识,包括模拟电路、数字电路和单片机应用基础,并结合Multisim仿真软件对大部分实例进行了演示。 -------------------------------------------------------------------------------- 编辑推荐 《电子设计从零开始》通过“讲故事”的形式将这三部分内容逐步展开,并结合电路仿真软Multisim 2001对一些实例进行了演示和验证。着眼技术的应用,并不苛求计算和深刻的理论理解正是《电子设计从零开始》编写时的目的;讲求通俗易懂,在阅读时应当注意提取知识点和实例中蕴含的技巧。书中还有一个特点就是插图丰富,这对理解所讲内容是很有帮助的。 《电子设计从零开始》适合电类本、专科学生作为全面掌握电子设计基础知识的参考书;也可作为无线电爱好者的实例参考用书;对于学有余力的非电类工科学生以及对电子设计感兴趣的中学生朋友来说,也是一本很好的全面了解电子设计基础知识的入门读物。 -------------------------------------------------------------------------------- 目录 第一章 走进电子技术 第二章 收音机里蕴含知识 第三章 制作第一件电子作品 第四章 从扩音机中学放大器 第五章 制作一台多媒体音箱 第六章 振荡器丰富多彩 第七章 集成电路ABC 第八章 传感器及其他器件 第九章 数字启航 第十章 逻辑门应用 第十一章 翻转与计数 第十二章 单片机就在我们身边 第十三章 单片机和LED 第十四章 单片机下命令 第十五章 跑马灯 第十六章 马表与时钟 第十七章 采集我们的声音 附录A Multisim2001的安装 附录B Multisim2001的菜单栏 附录C Multisim2001中的虚拟仪表 附录D 数字电路综合设计——数字钟 附录E ASCⅡ码表 参考文献 ……

    标签: 电子设计

    上传时间: 2013-06-05

    上传用户:HGH77P99

  • [从零开始学电气控制与PLC技术][1]

    [从零开始学电气控制与PLC技术][1].刘建清.扫描版_部分1

    标签: PLC 电气控制

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:stampede