感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点,成为工业伺服控制的主要传动装置然而,感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统,磁链和转矩的非线性耦合及参数时变,使得感应电机的控制十分复杂,特别是在实际电机控制系统中,还需要考虑硬件和周围环境等多种因素的干扰,致使实现高性能的感应电机控制系统更加困难 本文研究感应电机的高性能控制策略,综述了感应电机高性能控制策略的发展历程和感应电机模糊控制的发展现状,分析了实际电机控制系统控制器选型中各个嵌入式微处理器的基本性能和优缺点在给出三相坐标系和二相坐标系中的感应电机数学模型之后,从理论上阐述了模糊控制和矢量控制的基本原理,针对传统的PI控制器参数整定繁琐,系统鲁棒性差的缺点,论文将模糊控制技术应用于感应电机的变频调速,采用CRI推理法,设计了一种参数自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab对基于模糊PI控制的感应电机控制系统进行了仿真,并对采用两种控制器实现的感应电机调速控制系统进行了比较、分析仿真结果表明模糊控制的控制性能优于常规的PI调节器 论文对基于ARM的感应电机数字控制技术进行了系统研究,阐述了采用LPC2214ARM微处理器构成数字感应电机变频调速系统的方法,给出了一种高性能感应电机的数字实现方案,详细介绍了系统硬件结构的组成及软件模块的功能,并给出了主要算法的参考代码,为实际电机控制器的选型和开发提供了一个新的思路
上传时间: 2013-08-03
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基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式应用系统的设计
上传时间: 2013-06-17
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随着嵌入式技术和网络技术的发展,通过嵌入Web服务器来管理和控制设备成为嵌入式设备管理的一种发展趋势。越来越多的嵌入式系统将Web服务器引入其中,可方便有效地管理这些挂接在网络上的嵌入式设备,用户可以使用浏览器通过互联网来控制它们。本文所设计的嵌入式Web服务器就是基于HTTP协议和TCP/IP协议上的一种界面友好的Web服务器。 本文首先介绍了嵌入式Web系统的基本概念、历史和发展状况,同时阐述了设计及实现嵌入式Web服务器的关键技术和相关的理论基础。然后介绍了本系统的软硬件开发平台及其建立:选择了一款具有优秀网络性能并且开源的操作系统—uClinux,为其在宿主机上搭建开发和编译环境,并介绍了如何进行内核配置;确定使用以S3C44BOX为处理器的开发平台为系统硬件平台,并提出了嵌入式Web服务器的实现方案。本系统在boa服务器的基础上实现了动态Web技术,完成了真正的人机交互功能,用户可以通过Web浏览器监控嵌入式设备。为了实现用户对嵌入式产品数据进行更有效的管理,在基于ARM的嵌入式Web服务器中内嵌一小型数据库sqlite,用户能够借此在嵌入式产品中方便地插入、删除或修改数据,在服务器端应用程序中调用数据库提供的API函数完成服务器对数据库的访问与更新,进一步扩展嵌入式Web服务器的功能。为了使所设计的嵌入式Web服务器能动态保存少量的数据,本文对uClinux系统进行了适当的改动,实现了一个可读写的文件系统,使JFFS2文件系统在嵌入式Web服务器中得到应用。文章最后将该嵌入式Web服务器应用于智能家居管理,给出了智能家居管理数据库的设计及实现,并探讨了该嵌入式Web服务器潜在的应用前景。
上传时间: 2013-07-29
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清华大学出版社,ARM体系结构与编程,杜春雷编著。本书内容有:ARM体系介绍、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C/C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarriorIED的介绍及高性能的调试工具ADW的使用,以及一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计时的基本技术。第1-252页。
上传时间: 2013-06-25
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清华大学出版社,ARM体系结构与编程,杜春雷编著。本书内容有:ARM体系介绍、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C/C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarriorIED的介绍及高性能的调试工具ADW的使用,以及一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计时的基本技术。第253页-完。
上传时间: 2013-07-09
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本文介绍了一种新型的电能量采集终端。以流行的AT91RM9200 为核心,操作系统采用ARM-LINUX2.4.20 系统,多进程设计,各进程模块并发运行,可极大的提高系统效率。相对于其他同类
上传时间: 2013-04-24
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基于ARM的人体脂肪测量仪的设计,为解决传统的人体脂肪测量仪只测量人体的全身阻抗,不能反映人体各个部位的脂肪分布情况的问题,提出了人体阻抗分布模型和分段阻抗计算
上传时间: 2013-08-02
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这个是在KEIL MDK下开发的ARM例程,里面有工程源代码,可以作为初学者参考学习之用,还不错^_^
上传时间: 2013-06-25
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基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的,可以对一些特殊环境进行远程监视和控制,且不受湿度、温度等条件的影响,广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限,适用场合少等弊端。 本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上,设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器的硬件电路,采用ARM芯片控制图像采集、速度采集、网络传输等干扰小的模块,采用FPGA芯片控制电机驱动、舵机驱动、电池监控等干扰大的模块,大大提高了系统的稳定性;其次设计了基于WinCE操作系统的图像采集、GPIO、PWM、外中断EINT-19的流接口驱动程序;同时设计了基于WinCE操作系统的图像采集及压缩、网络通信、车模速度采集的应用程序;FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言完成电源监控、舵机控制、直流电机控制等功能。 本系统集图像采集和压缩、运动控制、网络传输于一体。其图像采集速度达30帧/秒,图像分辨率达640x480,JPEG压缩比达10:1,控制命令响应时间为1s,网络传输速率达10Mbps。其功能扩展容易,功耗低,体积小,抗干扰能力强,具有很好的市场前景。
上传时间: 2013-06-18
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·本书从软件设计的角度,全面、系统地介绍了ARM处理器的基本体系结构和软件设计与优化方法。内容包括:ARM处理器基础;ARM/Thumb指令集;C语言与汇编语言程序的设计与优化;基本运算、操作的优化;基于ARM的DSP;异常与中断处理;固件与嵌入式OS;cache与存储器管理;ARMv6体系结构的特点等。全书内容完整,针对各种不同的ARM内核系统结构都有详尽论述,并有大量的例子和源代码。附录给出了完
上传时间: 2013-04-24
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