In 1960, R.E. Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the discrete-data linear filtering problem. Since that time, due in large part to advances in digital computing, the Kalman filter has been the subject of extensive research and application, particularly in the area of autonomous or assisted navigation.
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In 1960, R.E. Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the discretedata linear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digital computing, the Kalman filter has been the subject of extensive research and application, particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to the general idea of the Kalman filter can be found in Chapter 1 of [Maybeck79], while a more complete introductory discussion can be found in [Sorenson70], which also contains some interesting historical narrative.
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代入法的启发示搜索 我的代码实现是:按照自然语言各字母出现频率的大小从高到低(已经有人作国统计分析了)先生成一张字母出现频率统计表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ,再对密文字母计算频率,并按频率从高到低生成一张输入密文字母的统计表(B),通过两张表的对应关系,不断用A中的字母去替换B中的字母,搜索不成功时就回退,在这里回朔是一个关键。
上传时间: 2015-10-24
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E时代商城系统 v1.0E时代商城系E时代商城系统 v1.0统 v1.0E时代商城系统 v1.0
上传时间: 2013-12-17
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龙芯2e的模拟器源代码,在linux下编译
上传时间: 2015-10-26
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Mic roch ip(美国微芯科技公司)近日宣布推出PICDEM Z 2 .4GHz 演示工具包。该工具包支持Zi gBe e 标准协议,用以开发无线 网络控制及监控应用。Microchip 的PICDEM Z 平台通过提供可轻易集成到无线产品上的硬件及免费ZigBee 协议软件堆栈,协助客户更 快地实现ZigBee 设计。此外,Microchip 提供30 多款支持ZigBee 软件堆栈的PIC18 8 位单片机。这些单片机具备以电池供电的ZigBee 应用所需的主要功能,包括纳瓦 (n anoWatt) 功耗管理及自编程闪存程序存储器。
上传时间: 2015-10-26
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典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时,用PD算法,以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时,用PID算法,提高稳定精度。
上传时间: 2013-12-25
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E:\系统软件\实用工具\Recorver4all.rar
上传时间: 2015-11-01
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E创政府管理系统,演示版,在服务器端运行注册程序后可以投入使用
上传时间: 2014-11-23
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java mail写的简单邮件发送程序
上传时间: 2015-11-02
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