资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/Download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/Download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/Download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签： 机器人
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资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/Download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/Download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/Download/hfss-418891.html 本书主要介绍了天线设计的理念以及如何使用HFSS仿真软件来仿真设计各类天线，包括微带天线、极子天线、喇叭天线、PIFA天线等。全书理论和工程实践紧密结合，多从工程角度出发，直观、透彻地讲解使用HFSS进行天线设计的全过程，借助于HFSS仿真工具，让天线设计不再困难。相信立志进入天线设计领域的读者读完本书后，一定可以熟悉HFSS软件的使用，进而掌握天线设计的要领。本书兼顾天线设计理论和HFSS天线设计实践，适合无线通信、微波射频、天线设计领域从事研究和开发工作的工程科技人员参考，也可作为高等院校相关专业的教学用书。
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资源较大，分为三个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/Download/hi3531ah-418705.html 第二部分：https://dl.21ic.com/Download/hi3531ah-418708.html 第三部分：https://dl.21ic.com/Download/hi3531ah-418711.html 本文档介绍了Hi3531A芯片的特性、逻辑结构，详细描述各个模块的功能、工作方式、相关寄存器定义，用图表的方式给出了接口时序关系和相关参数，并详细描述了芯片的管脚定义和用途以及芯片的性能参数和封装尺寸。免费提供给大家，希望对大家有所帮助！
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LABVIEW虚拟仪器从入门到测控应用130例，找了很久的资源，需要的下载。第一部分已上传：https://dl.21ic.com/Download/51-400458.html
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LABVIEW虚拟仪器从入门到测控应用130例源代码，找了很久的资源，需要的下载吧。第二部分已上传：https://dl.21ic.com/Download/51-400463.html
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通信原理（樊昌信 第7版） 资源较大，分为3个部分，全部下载完即可打开：part1：https://dl.21ic.com/Download/7-387049.html part2：https://dl.21ic.com/Download/7-387050.html part3：https://dl.21ic.com/Download/7-387051.html
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通信原理（樊昌信 第7版）资源较大，分为3个部分，全部下载完即可打开：part1：https://dl.21ic.com/Download/7-387049.html part2：https://dl.21ic.com/Download/7-387050.html part3：https://dl.21ic.com/Download/7-387051.html
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