随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。本论文重点讲述了以功能强大的DSP、智能化的功率模块和先进的SVPWM技术实现永磁无刷直流电机的开环调速。介绍了基于DSP的硬件控制平台的组成部分。重点分析了SVPWM技术原理、产生PWM波的控制算法和程序的实现，最后在DSP控制平台上对其控制性能进行了验证。本论文所有的硬件电路设计和程序编写基于TMS320F2806建立的数字控制系统。硬件电路中的电源电路，单片DSP最小系统电路等主要部分都是经过实际的焊制和调试。软件设计中的SVPWM程序主要采用C语言套用格式，使用CCS（C2000）编译环境下在DSP控制平台上进行了实际调试和验证。关键词：数字信号处理器；空间矢量PWM；逆变器
上传时间： 2022-07-01
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随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。本论文重点讲述了以功能强大的DSP、智能化的功率模块和先进的SVPWM技术实现永磁无刷直流电机的开环调速。介绍了基于DSP的硬件控制平台的组成部分。重点分析了SVPWM技术原理、产生PWM波的控制算法和程序的实现，最后在DSP控制平台上对其控制性能进行了验证。本论文所有的硬件电路设计和程序编写基于TMS320F2806建立的数字控制系统。硬件电路中的电源电路，单片DSP最小系统电路等主要部分都是经过实际的焊制和调试。软件设计中的SVPWM程序主要采用C语言套用格式，使用CCS（C2000）编译环境下在DSP控制平台上进行了实际调试和验证。关键词：数字信号处理器；空间矢量PWM；逆变器
上传时间： 2022-07-01
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电源装置是电力电子技术应用的一个重要领域，其中高频开关式直流稳压电源由于具有效率高、体积小和重量轻等突出优点，获得了广泛的应用。开关电源的控制电路可以分为电压控制型和电流控制型，前者是一个单闭环电压控制系统，系统响应慢，很难达到较高的线形调整率精度，后者，较电压控制型有不可比拟的优点。1、设计题目基于UC3842的buck降压电路的设计2、设计目的尝试使用UC3842芯片矩形波输出驱动MOS管，来实际应用于电力电子课本中BUCK降压电路的设计。3、硬件设计采用Tl公司生产的高性能开关电源芯片UC3842，结合外围电路（振荡电路，反馈电压，电流检测电路）来控制占空比，振荡频率，电压，从而控制PWM输出波形。利用芯片输出PWM电压来驱动BUCK降压电路关键原件MOS管IRF840的通断，实现降压电路降压功能。
上传时间： 2022-07-07
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本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理，然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性，在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下，构建了无刷直流电机系统的仿真模型，并详细介绍了控制系统的各个子模块。该系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。在建立仿真模型的基础上，本论文对模型进行了仿真。观察电机的相电流、反电动势、转速、输出电磁转矩等参数，并进行了分析。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。该仿真模型适用于验证其他控制算法的合理性，并且为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。关键词：无刷直流电机；建模；仿真；电流滞环；Matlab
上传时间： 2022-07-18
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（30）资源包含以下内容：1. 用Keilc编写的读取计算机pc键盘码的程序.2. itu.656数字分量视频信号的接口－－中文版.3. 嵌入式系统的开发论文.4. 这是有关cpu和存储器挂接的一个硬件课程设计.5. HM701NEP(S3C44B0X)基本启动代码,在此基础上可以做各种实验,包括个6文件,44BINIT.S 汇编代码.6. 现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展.7. S3C44B0X内部共有6个16位的定时器单元这个实验把所有的定时器都用中断方式测试。.8. 程序用于演示LCD的驱动和编程方法其中包括初始化设置、坐标位置、色彩选定、作图方法等。.9. 代码说明了一个ps2口驱动和编程方法。主要是鼠标,当鼠标产生中断时.10. 一个ps2口驱动和编程方法。主要是键盘,当键盘产生中断时.11. 一本详细讲解运算放大器应用的书。是硬件电路得不错的指导。.12. 可以完成12点阵、16点阵汉字的汉字文本向字库文本的转换工作（非源码）。.13. 详细介绍了cpld技术的基础知识及其应用开发原理。.14. 在sharp 404开发板的串口测试代码.15. 嵌入式系统MP3解码的c语言算法.16. 本书主要介绍了嵌入式开发的基本概念、ToMu6)n开发环境的使用和vxwort5操作 系统程序设计核心技术等内容。作者为国内vxw皿比首批用户.17. 本书通过介绍嵌入式领域的相关知识.18. 超级字符／图形点阵模提取软件.19. C51使用技巧及实战.20. 嵌入式系统及系统级可编程产品.21. DS1302时钟芯片驱动程序.22. 采用gpio口来控制串口扩展芯片的驱动和测试程序.23. 嵌入式系统的USB驱动(S3C2410).24. 一个基于pci2000数据采集卡的数据采集系统的源代码.25. 本程序为直线插补程序.26. 为数控机床的圆弧插补程序.27. 直接解压即可.28. 此代码主要完成在vxworks 环境下的网络编程.29. 主要完成在uc-os2操作系统对dsp的资源控制和调度.30. 本程序主要完成在dsp环境下对通过自己的程序可以把程序烧写到中flash.31. 本程序完成在dsp 的平台下.32. LM24064的开发程序,只显示一张图片.33. keil armdk 的详细说明 主要针对周立公仿真器.34. 本文为应用于嵌入式电子线路硬件pcb布线方面的书籍.35. isp1161驱动代码是我下载并该动后而成,还有点缺点,但对你可能有点帮助.36. jfs 源码.37. jfs-2.4-1.1.7.tar.gz jfs 2.4－1.1.7 源码.38. jfs-2.4-1.1.6-to-1.1.7.patch.gz jfs 源码的补丁源码.39. 这是一个提供给使用遥控器的嵌入式设备开发的一个中文拼音输入法.40. 这些都是常用的通信设备的电路原理图.
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上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（87）资源包含以下内容：1. 在nios II DE2开发板上开发的实时时钟.2. 绝对好用的M64-SD卡MP3程序.3. 实现各种算数逻辑运算 根据输入的指令不同.4. 温度测控完整开发档案。包括原理图.5. 好记星的控件,包括button,list,对文件操作.6. FPGA/CPLD VHDL语言实现SPI.7. RS232-光纤的CPLD调制解调源程序.8. 液晶显示.9. 嵌入式的简单测试程序.10. Sbc2410的原理图.11. 高质量的软件代码规范.12. 充电芯片的ORCAD原理图.13. 使用VerilogHDL语言实现硬件的开发模拟.14. 使用VerilogHDL语言实现硬件的开发模拟.15. 一个全的2410试验板的原理图核PCB图,可以直接用,适合想做开发板的新手.16. 三星公司流行的ARM芯片44b0的原理图和PCB；可以帮助有志于学习使用ARM的同事参考和使用.17. 基于51的多功能电子钟,多闹钟,温度测试.18. 2410的三星的3.5寸液晶驱动程序.19. 该程序采用C语言编写,是程序员编写菜单程序的通用典范..20. 水平直线挖掘的源程序.21. This program controls a BLDC motor in closed loop using PIC18Fxx31 devices. Hardware used is PICDE.22. 硬件I2C软件包.23. 应用matlabGUI工具设计了数据循环显示程序.24. avr祥例。 附原理图.25. NEXTCHIP的OSD开发工具,很好用的,支持256色,支持鼠标样式编辑,生成FNTFLT等格式的文件..26. 基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的120MHz高速A_D采集卡的设计.27. at91sama3 IAR 环境下开发的例子.28. 此软件是ARM的键盘驱动软件.29. 此软件是云台控制软件.30. *本程序四位数码管作倒计时.P0为位选,P1数码管.P3.5输出(低电平).P3.0,P3.1串口通讯..31. 单片机资料at89c2051英文板详细资料.32. 介绍一种如何用DSP和CPLD控制插补的文章.33. 最近搞的一个51开发板的原理图.34. 一种51下载线的原理图.35. 电子跑表 基于DVCC设计的电子跑表,是微机原理课程设计的题目,欢迎大家参考.36. I2C汇编程序,用于100KB/S的I2C器件运用..37. ek-stm32f开发板测试程序,LCD+LED+按键.38. ps2键盘的时序介绍和开发程序.39. 东芝机器人处理器代码,sh2有时间学习很好！.40. 时钟分频电路实现精讲(19 pages)——意法半导体.
上传时间： 2013-05-16
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随着科学技术的发展，交流调速系统的应用越来越普遍。为了保护逆变器直流侧电源，在其开关器件的驱动信号中需加入死区时间，死区时间的加入对交流调速系统的实际运行产生了许多负面影响，因此，死区时间的补偿随之而成为交流调速系统研究的热点和难点问题之一。 本课题研究交流调速系统中DSP控制的电压型逆变器死区问题，简介了三相SPWM逆变器原理后，引出了逆变器死区问题，对死区效应产生的机理及死区存在后引起逆变器输出电压的误差波形进行了分析，揭示了因死区时间的加入所产生的误差波形与逆变器相关参数的关系。 在上述研究的基础上，本文对基于DSP控制器的逆变器死区问题展开研究，首先对DSP控制器PWM波产生的原理及死区加入的方法进行了阐述，然后对因死区时间的加入可能引起的波形失真情况进行了分析。在综述了目前常用的死区补偿方法的基础上，针对基于DSP控制的逆变器死区问题提出了两种比较实用的死区补偿方法：一种是基于无效器件原理的死区补偿方法，另一种是基于无效器件原理和电流反馈相结合的死区补偿方法。系统仿真实验表明：采用这两种方法对死区时间补偿后的电机定子电流波形与未补偿前的相比，其畸变得到了明显改善。为了进一步验证这两种补偿方法的实际补偿效果，本文还为验证实验做了一些前期的准备工作。
上传时间： 2013-04-24
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随着大功率开关器件、集成电路及高性能的磁性材料的进步，采用电子换相原理工作的无刷直流电机得到了长足的发展。无刷直流电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗及调速性能好等诸多优点，在当今国民经济各个领域的应用同益普及。 普通无刷直流电机存在着转子位置传感器，当电机尺寸较小时转子位置传感器难于安装并且维修困难，另外传统的霍尔元件温度特性不好，导致系统可靠性变差，所以在一些小型，轻载启动条件下，无位置传感器无刷直流电机就成为理想选择，并具有广阔的发展前景。 同时随着微处理器技术的发展，微处理器越来越多的用在控制系统中。许多复杂但有效的算法越来越多的用于电机控制当中。但是在无位置传感器无刷直流电机，应用时往往需要精确的速度控制，尤其在高速运行场合，对信号反馈控制灵敏度的要求更为严格，并且算法也比较复杂。传统的微处理器如 5l、96系列在实现对其的控制时，由于本身指令功能不强，乘除法所用周期过多，外围电路数据转换速度慢，资源相对较少，使其不能很好的完成对无位置传感器无刷直流电机的控制。美国TI公司专门为电机的数字化控制设计的16位定点DSP控制器 TMS320X240集DSP的信号高速处理能力及适用于电机控制的优化的外围电路于一体，可以为高性能，复杂传动控制提供可靠高效的信号处理与控制硬件。本论文所研究的无位置传感器无刷直流电机DSP控制系统即为满足这一需要而设计的。 本论文首先对无刷直流电动机及其无位置传感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240进行了必要的介绍，并且对基于反电势检测法的DSP实现作了详细的分析，包括对反电势检测及其相位实时修正方法，电机换流的实现，速度、电流双闭环控制算法，电机的启动分析，正反转控制，速度的调节，制动、保护等都做了——详细论述。本论文还对控制系统的控制及功率部分硬件作了详细的分析。最后本论文对软件的具体实现作了具体的阐述。 根据本论文所述的设计方案设计的无刷电机无位置传感器DSP控制系统，可以获得良好的速度控制性能。而且，DSP技术不仅使系统获得了高精度，高可靠性，还简化了系统结构，增加了系统的可靠性。具有控制灵活，智能水平高，参数易改等优点。
上传时间： 2013-05-28
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近年来，随着永磁材料的发展，永磁同步电机应用日益广泛。永磁同步电机根据反电动势和电流波形的不同，可分为梯形波永磁同步电机(无刷直流电机)和正弦波永磁同步电机(永磁同步电机)。正弦波永磁同步电机为实现其正弦波驱动控制需要连续的转子位置信号，通常采用机械位置传感器(旋转变压器、光电编码器等)，机械位置传感器虽可以提供高精度的转子位置信息，但其体积大，价格高，增加了转子的惯量，且性能易受环境因素的影响，限制了永磁同步电机的应用场合。近年来受到广泛的关注的无位置传感器技术，是通过检测反电动势(电压)或电流等过零点获取转子的位置信号，此技术虽取消了机械位置传感器，但存在控制复杂，位置检测精度不高，运行转速范围受到限制等问题。为解决上述问题，本文研究采用低成本的低分辨率位置传感器取代机械位置传感器，通过位置估算法得到高分辨率的转子位置信号，以实现永磁同步电机的正弦波驱动控制问题。 首先，本文分析了传统的采用位置区间的平均速度和采用平均速度并引用平均加速度实现位置估算法的原理，针对其不足提出了一种改进的方法，该法通过对位置区间初始速度的估算，可以显著提高速度、位置的估算精度。本文建立上述三种位置估算法的Matlab仿真模型，并对其进行了仿真研究，仿真结果表明：改进位置估算方法即使在加减速等动态性能过程中也能保持较小的位置误差，性能明显优于传统的方法。 其次，完成了以TI公司的数子信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为主控芯片，以IR公司IR2110为驱动芯片采用低分辨率位置传感器的正弦波永磁同步电机控制系统的硬件电路的设计和调试工作。探讨了正弦波永磁同步电机在采用无电流传感器的电流开环控制时的控制策略问题。在此情况下电压相位角φ对电机运行性能有重要的影响，为得到最佳的φ=f(ω)曲线，需根据负载特性进行优化。 最后，完成了基于TMS320LF2407A采用低分辨率位置传感器的正弦波永磁同步电机的软件设计，文中详细讨论了位置估算程序和实现SVPWM程序的设计和调试，并对其进行了实验验证。
上传时间： 2013-07-23
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随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求，而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制(Field Oriented Control)，能够实现交流电机电磁转矩的快速控制，本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析，以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统，并分析了逆变器死区效应的产生，实现了逆变器死区的补偿。 本文介绍了交流调速及其相关技术的发展，变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础，通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，并利用转子磁场定向的方法，对该模型进行分析，设计了转子磁链观测器，以实现交流电机电流量的有效解耦，得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿照直流电机的控制方法，设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台，在此基础上实现了矢量控制算法，论述了电压空间矢量调制(SVPWM)的原理和方法，并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。 实验表明基于转子磁场定向的矢量控制(FOC)系统，结构简单，电流解耦方便，动态性能好，精度较高，能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。
上传时间： 2013-05-24
上传用户：李彦东
