单片机代码，单片机接收上位机通过串口传过来的控制信号，设计算法，达到控制直流电机的作用
标签： 单片机代码
上传时间： 2016-03-09
上传用户：569342831
若在矩阵Am×n中存在一个元素A[i-1，j-1]，其满足A[i-1，j-1]是第i行元素中最小值，且又是第j列元素中最大值，则称此元素为该矩阵的一个马鞍点。用二维数组存储矩阵Am×n ，设计算法求出矩阵中所有马鞍点。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：ynwbosss
在3D图像处理等对运算要求高的领域，高效除法器已成为处理器内必不可少的部件。在分析除法器设计的泰勒级数展开算法基础上，提出了一种新的除法器设计算法。在满足同样精度的情况下，所实现的三级流水线的除法器，与基于泰勒级数展开算法的除法器相比，面积更小，速度更快。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ggwz258
机器调度是指有m台机器要处理n个作业，设作业i的处理时间为ti，则对n个作业进行机器分配，使得： (1)一台机器在同一时间内只能处理一个作业； (2)一个作业不能同时在两台机器上处理； (3)作业i一旦运行，则需要ti个连续时间单位。 设计算法进行合理调度，使得在m台机器上处理n个作业所需要的处理时间最短。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：kernaling
给定n位正整数a，去掉其中任意k<=n个数字后，剩下的数字按原次序排列组成一个新的正整数，设计算法找出剩下的数字组成的新数最小的删数方案
上传时间： 2013-12-26
上传用户：thinode
超市选址，用数据结构，求最小生成树问题。自设计算法为超市寻找一个最短路径。
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上传时间： 2017-06-07
上传用户：edisonfather
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
单链表的查找、插入与删除。 设计算法，实现线性结构上的单链表的产生以及元素的查找、插入与删除。具体实现要求： 1. 从键盘输入20个整数，产生不带表头的单链表，并输入结点值。 2. 从键盘输入1个整数，在单链表中查找该结点的位置。若找到，则显示“找到了”；否则，则显示“找不到”。 3. 从键盘输入2个整数，一个表示欲插入的位置i，另一个表示欲插入的数值x，将x插入在对应位置上，输出单链表所有结点值，观察输出结果。 4. 从键盘输入1个整数，表示欲删除结点的位置，输出单链表所有结点值，观察输出结果。 5. 将单链表中值重复的结点删除，使所得的结果表中个结点值均不相同，输出单链表所有结点值，观察输出结果。 6. 删除其中所有数据值为偶数的结点，输出单链表所有结点值，观察输出结果。 7. 把单链表变成带表头结点的循环链表，输出循环单链表所有结点值，观察输出结果。 8. （★）将单链表分解成两个单链表A和B，使A链表中含有原链表中序号为奇数的元素，而B链表中含有原链表中序号为偶数的元素，且保持原来的相对顺序，分别输出单链表A和单链表B的所有结点值，观察输出结果。
标签： C++
上传时间： 2015-12-21
上传用户：bdyangfan
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进的Dijkstra路径搜索算法作为全局路径搜索算法,采用启发式搜索算法A*算法作为局部路径搜索算法。在多AGV路径规划方面,为了实现小车防碰撞,本文介绍了多种防止冲突的方法,包括交通规则法,单向路径法,时间窗方法等。为了验证所提出算法的有效性,在文章的最后,针对小车运行的多种情形,进行了仿真试验和实际运行实验,结果表明了所设计算法的实用性,应用该算法搜索到的路径不仅长度最短,转弯最少,而且有效的防止了冲突,所有路径均为最优路径。
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
dsp设计中需要的头文件，h文件，希望有所帮助
标签： scancode
上传时间： 2018-06-23
上传用户：LeeSin
