随着计算机技术和微电子的迅速发展，嵌入式系统已经被广泛应用到许多领域，如科学研究，工程计算，军事技术，以及各种商业应用等。联入式系统被定义为以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪、适应于特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗、等严格要求的专业计算机系统。在目前的各种嵌入式处理器中，由于ARM芯片的功耗低、成本低等显著优点，因而获得众多的半导体厂商的大力支持，在32位嵌入式应用领域获得了巨人的成功。另一方面，Linx操作系统具有开放源代码、功能强大，且易于移植等特点而成为嵌入式操作系统的首选，因此在ARM芯片上构建嵌入式Liux系统成为嵌入式领域的一个热点本文首先总结了ARM体系结构和特点，并选择了基于AMR920T内核的S3C2440开发板作为移植平台。然后介绍了搭建交叉编译环境的一般方法然后介绍了嵌入式 Limux系统的启动程序实现原理，并实现了ubo的移植，在对 Linux内核结构进行了分析后，给出了 Linux内核的详细移植的实现方法。然后详细介绍了如何构建根文件系统，最终把所裁剪的嵌入式系统能够成功的移植到SC2440开发板上。关键词嵌入式 Linux系统；AM启动程序；移植：；裁剪嵌入式系统（Embedded System），实际上是"嵌入式计算机系统"的简称，它是相对于通用计算机系统而言的。国际电气与电子工程师协会（IEE）对于嵌入式系统的定义：嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。国内对嵌入式系统的一般定义：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可剪裁、适应于特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统嵌入式系统通常由硬件和软件两部分组成。硬件由微控制器或单片机实现，包括一些外围设备，软件由嵌入式操作系统和应用软件组成。和通用计算机系统不同，嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系需求进行合理的裁剪利用，满足应用系统的功能，可靠性，成本体积等要求目前，嵌入式技术广泛应用于智能家电，消费电子，多媒体，网络工程，卫星通信，军事工业等领域，具有无限优越的应用前景。
上传时间： 2022-03-30
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TPA31xxD2系列产品是用于驱动高达100W/2Q的单声道扬声器的立体声高效、数字放大器功率级。TPA3130D2的高效率使得它能够在一个单层印刷电路板（PCB）上实现2x15W而无需外部散热片。TPA3118D2甚至能够在一个双层PCB上在不需要散热片的情况下运行2x30W/8Q。如果需要更高的功率，TPA3116D2在它正面散热垫（PowerPad）上连接一个小型散热片后，运行2x50W/4Q。所有这三个器件共用同一封装，这使得可在不同的功率级范围内使用一个单一PCB。TPA31XXD2高级振荡器/可编程锁相环路（PLL）电路采用一个多重开关频率选项来避免AM干扰；在实现此功能的同时，还有一个主器件/从器件选项，这使得多重器件同步成为可能。TPA31XxD2器件在短路和过热，以及过压、欠压和DC情况下受到完全保护。故障被报告给处理器，从而避免过载情况下对器件造成的损坏。特性·支持多路输出配置-21V时，2x50W被驱动进入一个4Q桥接式（BTL）负载（TPA3116D2）-24V时，2x30W被驱动进入一个8QBTL负载（TPA3118D2）-15V时，2x15W被驱动进入一个8QBTL负载（TPA3130D2）·宽电压范围：4.5V-26V·高效D类操作-大于90%的功率效率与低空闲损失组合在一起大大减少了散热片尺寸-高级调制系统·多重开关频率-AM干扰防止-主器件/从器件同步-高达1.2MHz开关频率·带有高电源抑制比（PSRR）的反馈电源级架构减少了对于PSU的需要·可编程功率限制·差分/单端输入
上传时间： 2022-04-08
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在现代信息战中，随着电子对抗技术和装备的不断发展，战场的电磁环境更加恶劣，通信的电子战日益激烈。这就限制了无线电通信在某些特殊的战术背景下的应用。为了保证通信链路的安全顺畅，研究各种适用于军事通信的抗干扰、抗侦收、抗测向技术和寻求适应于这些特定的环境下新的通信方式就显得十分必要。超声波语音通信就是在这样的背景下提出来的。本文首先概略的介绍了AM调制、采样定理、直接数字频率合成等相关的基础理论；接着结合课题的具体要求，提出了基于DDS的基本原理，依托FPGA与单片机相结合的硬件平台来实现AM数字调幅的方案。设计中将软件无线电的思想渗透其中，将原来运用模拟器件构建的电路都通过软件编程的方法来实现，增加了系统的灵活性。其次，对整个系统的硬、软件设计进行了详细的叙述；系统的硬件电路由AM调制电路和功放电路组成，其中，M调制电路包括模拟部分、数字部分、电源部分，它主要完成语音信号与载波信号的数字调幅功能；功放电路是单独的一块电路板，它主要对调幅信号进行功率放大以驱动换能器，从而以超声波的形式将信息发出。而且，还详细分析了各部分硬件电路的设计和工作过程，并给出了相应的电路图。系统的软件设计包括有两个方面内容，一方面是单片机的软件设计，它主要利用IAR Embeded Workbench开发环境，完成系统的界面显示及各种调幅参数的设置；另一方面是FPGA软件的设计，它主要利用Quartusll开发软件，采用VHDL和QuartusII内嵌的图表编辑器的原理图式图形输入法混合编程的方式，编写了各模块单元，在FPGA内部实现了调幅功能。最后，对调制系统进行测试，测试结果表明系统工作性能稳定，基本上达到了预期的设计要求。
上传时间： 2022-06-18
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本文主要研究基于嵌入式实时操作系统uC/OS-11在AM上的移植。从成本、性能和功耗三方面考虑，系统硬件平台采用ARMTDM微处理器。从系统的稳定性、可靠性和资源有效管理的角度，软件平台采用实时操作系统uC/OS-II.系统采取软硬件协同设计的方法完成整个平台的构建，全文从硬件平台、关键代码的设计、操作系统的移植三个方面阐述了基于ARM的嵌入式系统的设计过程。关键代码的设计包括启动代码、中断处理程序、FASH烧写程序的设计和开发，文中分析了各部分代码的设计流程，并给出关键程序流程图和部分源码，是设计嵌入式系统开发的关键部分。在操作系统的移植过程中，实现了嵌入式系统对ARM微处理器的移植，论文介绍了uCOS-11的文件结构和ARMTM的寄存器结构及运行模式，结合具体源代码讨论了操作系统移植的实现流程。整个系统设计完成以后在多刃剑开发板上进行了试验，基本达到所要求的各项性能指标。
上传时间： 2022-06-22
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DS1302包括时钟/日历寄存器和31字节（8位）的数据暂存寄存器，数据通信仅通过一条串行输入输出口。实时时钟/日历提供包括秒、分、时、日期、月份和年份信息。闰年可自行调整，可选择12小时制和24小时制，可以设置AM、PM。 主要工作原理图如Figure 1 所示：移位寄存器，控制逻辑，晶振，时钟和RAM。在进行任何数据传输时，必须被制高电平（注意虽然将它置为高电平，内部时钟还是在晶振作用下走时的，此时，允许外部读写数据），在每个SCLK上升沿时数据被输入，下降沿时数据被输出，一次只能读写一位，适度还是写需要通过串行输入控制指令来实现（也是一个字节），通过8个脉冲便可读取一个字节从而实现串行输入与输出。最初通过8个时钟周期载入控制字节到移位寄存器。如果控制指令选择的是单字节模式，连续的8个时钟脉冲可以进行8位数据的写和8位数据的读操作，SCLK时钟的上升沿时，数据被写入DS1302，SCLK脉冲的下降沿读出DS1302的数据。8个脉冲便可读写一个字节。在突发模式，通过连续的脉冲一次性读写完7个字节的时钟/日历寄存器（注意时钟/日历寄存器要读写完），也可以一次性读写8~328位RAM数据（可按实际情况读写一定数量的位，不必全部读写， 两者的区别）。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
1引言有要发光二极管（OLED）具有低驱动电压、宽温工作、主动发光、响应速度快和视角宽等优点]，其作为全彩显示器件，与LCD相比，具有更简单的工艺和更低的成本。近年，单色和局域色的OLED显示屏已有较多报道~1，并推出了全彩OLED显示屏~9]。本文研制了尺寸为1.9、分辨率为128（×3）×160的全彩OLED屏。在目前报道的同等或以下尺寸的采用无源矩阵（PM）驱动的全彩OLED屏中，该屏的分辨率处于较高水平。2全彩OLED屏2.1全彩技术的实现图1是5种实现全彩OLED显示屏技术的示意图。本文采用（a）所示的平面结构式，每个全彩像素包括红、绿和蓝3个子像素，利用空间混色实现彩色。这种技术的难点是在制作全彩OLED时，需要将红、绿和蓝OLED的发光层（EML）材料分隔开01。屏的最高分辨率不仅受限于机械掩模制作的公差，还受限于在器件制作工艺过程中机械掩模与ITO基板玻璃的对准误差。2.2P-OLED屏的驱动技术OLFD属于电流型器件，其发光亮度与驱动电流成正比，故OLED均采用恒流源驱动。由于OLED自身较高的寄生电容（20~30pF/pixel）和ITO电极引线的电阻（几～几109/口形成的电压降，对恒流源的性能提出了较高的要求，例如可提供高达~30V的电压。为了实现多灰度显示，电流必须可程控。lare公司为了精确控制每个OLED子像素的发光亮度，提出了预充电方案]。根据有无开关和驱动薄膜晶体管的存在，可将矩阵式OLED的驱动可分为P10l和有源矩阵AM112种。PM驱动的显示器件由于制作工艺比AM要简单得多，且成本低廉，故在小尺寸的显示器件上得到了广泛应用。PM驱动电路如图2所示。
标签： oled
上传时间： 2022-06-24
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信号发生器。该波形发生器是基于ADI的AD9910 设计的，主控CPU采用ST的STM32F407VGT6，使用上位机配置AM、PM、FM、2FSK、2ASK、2PSK各种调制信号的输出。同时能够设置频率、幅度、相位的变化时间，调频信号的输出幅度，调幅信号的频率等各种配置。波形发生器是一种数据信号发生器，在调试硬件时，常常需要加入一些信号，以观察电路工作是否正常。即给集成运放引入正反馈，配合适当限幅措施，可以产生稳定周期性振荡。
上传时间： 2022-07-02
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 50资源包含以下内容：1. PIC单片机的组成习题解答.pdf2. AT89S52单片机开发板设计报告.pdf3. 多核心单片机.pdf4. HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R2.pdf5. MCS-51单片机的系统扩展技术--数/模转换接口.pdf6. TD-51单片机原理实验指导书.pdf7. ABOV FLASH系列单片机ABOV FLA.pdf8. PIC单片机概述.pdf9. 初学单片机应知.pdf10. 基于51单片机的无线识别装置系统.rar11. 用SST单片机做ISP的下载程序.pdf12. PIC单片机学习网初学试题.pdf13. 基于单片机和基站器件EM4095的手持式低频RFID读卡器.rar14. LED图文编辑系统用户使用手册.pdf15. LPC900系列单片机轻松上手.pdf16. 基于AT89C52单片机的温度巡回检测系统设计.rar17. LAB6000U（USB接口）单片机/微控制器仿真实验系统.pdf18. LPC900系列单片机ICP解决方案.pdf19. 基于ISA总线的计算机与DSP的通信.rar20. AN1071用于MICROCHIP 16位单片机的IRDA标.pdf21. 单片机名词解释.pdf22. 单片机家族AM系列.pdf23. P89LPC915/P89LPC916/P89LPC917器.pdf24. USB全自动下载单片机移动实验板实验指导书.pdf25. 单片机原理及应用授课教案.pdf26. MCS-51系列芯源的单片机教程.pdf27. 单片机应用系统设计与开发.pdf28. AT89S51单片机实验及实践教程.pdf29. 多音频讯号的量测及分析系统--DAQ Card的应用.pdf30. 谈电子设计竞赛赛前准备.pdf31. 89C52单片机模块.pdf32. 智能数字交流毫伏表的设计与实现AD637.pdf33. 如何实现单片机系统的低功耗.pdf34. 80C196MC单片机实现多处理机互联技术应用.pdf35. 单片机原理与接口技术实验指导书.pdf36. Proteus与Keil整合构建单片机虚拟实验室.pdf37. PHILIPS单片机的现状及其发展趋势.pdf38. 单片机是怎样在液晶上显示字符的.pdf39. 单片机的C语言轻松入门.pdf40. 单片机应用系统设计与开发.pdf41. 用AT89C52和TLC1543实现数据采集系统.pdf42. 基于AT89C52单片机的智能呼救系统设计.rar43. 基于单片机的嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现.pdf44. 基于AT89C52单片机的飞机副翼控制系统设计.rar45. 职业学校单片机教学改革实践.pdf46. NXP P89LPC901单片机汽车起动保护控制器设计.rar47. 基于AT89C51的智能矿井环境质量监控系统.rar48. 基于AVR单片机Mega16的电子时钟设计.rar49. 基于PIC16C711的脉冲点火控制器设计.rar50. 基于C8051F020的触摸屏驱动控制.rar51. 基于MS5534B的微功耗气压数据采集.rar52. 基于AT89S52的汉字显示屏的设计.rar53. 基于8051F330的音频信号发生器的设计.rar54. 基于AT89C2051的温度监控系统的设计.rar55. 基于C8051F340的数据采集器设计.rar56. 基于ATmega48单片机的可调交流电子负载的设计.rar57. 基于C8051F320的模拟枪战系统设计.rar58. 基于W77E58的跑步机联网系统的开发.rar59. 基于DAC7512的数控直流恒流源设计.rar60. C8051F320列车安全巡检仪的设计.rar61. ADS1110与AT89C51单片机系统的接口电路设计.rar62. 基于CC1110单片机公交报站系统的设计.rar63. 基于MAX262的程控滤波器设计.rar64. 基于单总线器件DS18B20的温度测量仪.rar65. 基于UC3854A控制的PFC中分岔现象仿真研究.rar66. 基于AVR单片机的USB接口设计.rar67. 利用MAXQ2000微控制器实现快速傅里叶变换.rar68. LS7266R1在电子式万能材料试验机中的应用.rar69. 基于P89LPC922单片机的汽车后车窗控制器设计.rar70. 基于MPC555与CS8900A的以太网扩展设计.rar71. 基于MC33993的多路开关检测接口电路设计.rar72. 基于Mega169的空调控制器的设计.rar73. 基于C8051F005单片机的参数测试仪的设计.rar74. 基于STC12C5408AD的记忆示波器.rar75. TLC1549串口传输与单片机的AD设计.rar76. 基于C8051F020的通用串口适配器的设计.rar77. 基于MSP430F149的智能电池巡检系统的设计.rar78. MSP430在频率测量系统中的应用.rar79. 多路温度采集及监控系统的设计.rar80. 基于ISD2500与ATmega8的智能语音系统设计.rar81. 基于89C51的摄像机镜头控制电路设计.rar82. 基于ADuC841的膜片钳放大器系统设计.rar83. 基于MSP430的指纹保险柜的实现.rar84. 基于ATmgea8单片机的加热控制系统.rar85. 基于ATmega168的ADC按键设计.rar86. 基于51单片机的作息号音自动播放器设计.rar87. 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计.rar88. 基于P87LPC764单片机的延时漏电继电器设计.rar89. 基于P87C591的信号采集节点的设计.rar90. SAM8系列S3C825A型单片机软件设计.rar91. 基于C8051F系列单片机的无线收发电路设计.rar92. 基于单片机与ADS1121的示波器数字多用表实现.rar93. 基于ROM单片机的汉字输入法的实现.rar94. 高性价比单片机P89LPC932及其应用.rar95. 基于MSP430F149的无线环境监测传感器系统设计.rar96. 文字转发音单片处理器WTS701的原理及应用.rar97. 基于DS1991和PIC单片机的智能水卡设计.rar98. 基于PIC单片机的光电感烟探测器设计.rar99. 基于AT89S52的空调温度控制系统的设计.rar100. S3C2410完全开发流程与源码.rar
上传时间： 2013-05-17
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 61资源包含以下内容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 单片机开发中应掌握的几个基本技巧.rar3. PIC16F877 学习指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安装使用简介.rar5. KS-0825用户接口电路模块.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音机频率显示MCU接口电路.pdf7. 单片机音乐程序教程.rar8. 51单片机汇编语言教程.pdf9. 8SH702&703用户接口电路.pdf10. dsPIC30F产品手册.rar11. dsPIC30F数字信号控制器单片机和DSP领域的最佳选择.rar12. 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计.pdf13. 基于TMS320F2812的数字频率计.pdf14. 单片机开发仿真环境+keil初学者教程.rar15. 数字频度计设计.pdf16. 单片机论文资料 (包含62篇论文).rar17. 综合运动机器人测控系统的设计与实施.ppt18. SMS模块TC351及其外围电路设计.pdf19. 基于单片机的智能玩具电动车设计.doc20. 从51初学入门到单片机电子工程师.pdf21. 采用纳瓦技术的8/14引脚闪存8位CMOS单片机 PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引脚8位闪存单片机 PIC10F200/202/204/2.pdf24. 单片机测控系统综合实验指导书.doc25. MSP430与ARM7系列比较.pdf26. MPLAB C30用户指南(英文).pdf27. 单片机的电路仿真.pdf28. 嵌入式CAN转UART模块 CSM100系列产品手册.pdf29. Proteus中文入门基础教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末来发展分析.pdf32. 单片机系统的工作原理设计.pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市场最新技术与市场发展趋势.pdf35. 单片机实验教程大纲.pdf36. PICkit™ 2 单片机编程器用户指南.pdf37. 用单片机设计电子音乐门铃.rar38. 单片机课程设计指导教材.pdf39. 基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计.pdf40. 单片机小精灵工具下载.rar41. AVR 单片机和C语言的集成开发环境.pdf42. C8051F330低成本智能单相交流电压表方案(取代传统动圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制.pdf45. 单片机设计资料集.rar46. MCS—51系列单片机结构及原理.pdf47. 常用三星单片机烧写电压设置参考表.pdf48. 单片机开发工具全集.rar49. 学习单片机总结宝典.pdf50. P87LPC767 OTP 单片机原理.pdf51. 单片机经典教程.rar52. 单片机原理和应用实验电子教材.pdf53. 看门狗电路的分析.pdf54. 单片机与可编程器件教程.pdf55. 单片机原理及综合设计.pdf56. 在串口/并口基础上实现51内核单片机的在线编程.doc57. 单片机系统组成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51单片机绝世秘笈.rar59. 单片机的结构原理解析.pdf60. AVR单片机技术原理.pdf61. ISP 型单片机实验板.pdf62. PIC 单片机的组成习题解答.pdf63. 各系列I/O型单片机使用手册.pdf64. A/D 型单片机使用说明书/手册.pdf65. HT49R30A-1八位单片机.pdf66. 单片机之PPT篇.pdf67. 51单片机C语言快速上手.pdf68. MCS-51单片机讲义资料(汇编).pdf69. MCS-51单片机的系统扩展技术.pdf70. STC89系列单片机选型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最强万年历源码(支持24节气、支持所有单片机、ARM).rar73. 单片机大虾是怎么样炼成的.pdf74. 基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计.rar75. 基于AT89C51的红外遥控电子密码锁的设计.rar76. 单片机控制红外线防盗报警器的制作及应用.rar77. Stellaris(群星)单片机的片上FLASH编程(英).pdf78. 高速SOC单片机C8051F.pdf79. LM3S系列代码加密.rar80. 单片机/ISP综合设计实验.pdf81. 使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机.rar82. 单片机原理及应用.pdf83. MCS-51单片机实验指导书.pdf84. 使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车.rar85. Luminary的ADC过采样应用笔记.rar86. 单片机反汇编工具包.zip87. 单片机原理和接口技术简介.pdf88. Stellaris(群星)单片机加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51单片机的硬件结构原理.pdf90. PIC16F877 单片机的键盘和LED 数码显示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C应用文档.rar92. PWM语音播放器——基于Luminary单片机.rar93. C8051F单片机.pdf94. LM3S系列单片机IrDA应用笔记.rar95. LM3S系列单片机以太网升级方案解决.rar96. STC12C5410AD 系列单片机器件手册.pdf97. Stellaris(群星)单片机的时钟选择.pdf98. LM3S系列单片机串行(UART)升级方案解决.rar99. 单片机应用开发实验指导书.pdf100. LM3S系列单片机睡眠与深度睡眠应用笔记.pdf
标签： 电路分析基础
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（91）资源包含以下内容：1. 非常 好用的模拟选通开关.2. 移植到ARM s3c2410平台的g722音频编解码库和测试程序。.3. ACM-12864汉字液晶显示驱动程序.4. A MPEG4 encoder, suit for ARM decode IP camera solution.5. Chipcon RF chip, CC1020 参考设计..6. TFT屏LTV350QV-F04的程序.7. RD800读卡器开发包.8. 0781@52RD_Qt嵌入式图形开发（入门篇.9. 新建文件夹!!!!!!!数电大实验!!!!!!!!!!2001介绍.10. 饮水机测温度原代码 用汇编语言写超过温度可以报警.11. 用C语言写的键盘扫描可以实现加减盛除的功能的计算器上面有电路图.12. 用C语言写的电子时钟可以准确的读出时间和进行时间小时分钟秒的设置.13. 这是要S3C2440的详细资料.14. Ｓ３Ｃ２４１０ ＢＳＰ 开发板Ｓ３Ｃ２４１０ 的板极支持包.15. 嵌入式软件软件方面的一本书。英文版.16. 等概率二进制码,循环码,跳频码,PPM-TH调制器,脉冲形成器,PPM-TH信号发送器。.17. Tiny printf function for embedded programming.18. 控制东西南北交通灯,非常有用!可以实现!.19. 嵌入式系统 —基于32位微处理器与实时操作系统 2006年春季 北京航空航天大学计算机学院.20. 基于SystemView 的AM调幅系统调制解调.21. 基于CPLD的交通灯系统设计.22. 很有用的哦!这是一个有关于发射电路的全部电路!.23. 基于T6963C的LCD液晶显示的实现.doc发表在《自动化技术与应用》的软件设计文章.24. 使用硬件I2C对E2PROM进行操作.25. 网上下的848主板的电路图 希望对大家有用.26. 详细解释了vsftpd的设置等方面的内容.27. 居与ARM9的最小文件系统.28. 将模拟温度传感器与数字转换接口电路集成在一起.29. 240128a液晶 详细技术手册（中文）.30. hgo12864a液晶 详细技术手册 中文.31. 关于嵌入式C语言的一些精华资料.32. emc的实战实例,注释很详细的.一定对大家有帮助. 1 of 5.33. emc的实战例子 2 of 5 注释很详细,相信对大家一定有很大帮助..34. emc的实战例子 3 of 5 注释很详细,相信对大家一定有很大帮助..35. emc的实战例子 4 of 5 注释很详细,相信对大家一定有很大帮助..36. emc的实战例子 5 of 5 注释很详细,相信对大家一定有很大帮助..37. 这里有一个"EDA技术基础_第1章",谢谢大家支持!.38. 这是一篇课件_EDA技术基础_第2章 希望大家支持!.39. 这里接着是"EDA技术基础_第3章",谢谢大家支持!.40. 这里接下来是"EDA技术基础_第4章" 谢谢大家!.
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