永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的运行频率超过某一频率，系统就会变得不稳定，甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。 论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(EKF)原理应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方法。对永磁同步电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的分析，在DQ转子同步坐标系中应用推广卡尔曼滤波算法，对永磁同步电机的转角和转速进行实时在线估计。所选取的滤波算法只需测量电流和逆变器直流母线电压，具有不改造电机、可靠性高和经济耐用的优点。利用在线估计出的转速和电流实现转速电流双闭环的永磁同步电机矢量控制。同时还提出了基于磁饱和原理的永磁转子初始位置的检测方法。针对转子磁场定向方式及矢量控制方案，采用了空间矢量脉宽调制方法对系统进行控制，此方法可以输出任意给定位置的电压矢量，在不增加功率管开关频率和不增加系统复杂性的前提下，明显提高电机的调速性能。 在Matlab6.5环境下进行的系统仿真实验表明，所提出的位置估计算法和控制方法具有优良的转角跟踪特性和速度控制性能，同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较好的鲁棒性。实验结果表明本文的方法达到了预期的效果。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangld
//芯片资料请到www.elecfans.com查找 //DS1820 C51 子程序//这里以11.0592M晶体为例，不同的晶体速度可能需要调整延时的时间//sbit DQ =P2^1;//根据实际情况定义端口 typedef unsigned char byte;typedef unsigned int word; //延时void delay(word useconds){ for(;useconds>0;useconds--);} //复位byte ow_reset(void){ byte presence; DQ = 0; //pull DQ line low delay(29); // leave it low for 480us DQ = 1; // allow line to return high delay(3); // wait for presence presence = DQ; // get presence signal delay(25); // wait for end of timeslot return(presence); // presence signal returned} // 0=presence, 1 = no part //从 1-wire 总线上读取一个字节byte read_byte(void){ byte i; byte value = 0; for (i=8;i>0;i--) { value>>=1; DQ = 0; // pull DQ low to start timeslot DQ = 1; // then return high delay(1); //for (i=0; i<3; i++); if(DQ)value|=0x80; delay(6); // wait for rest of timeslot } return(value);} //向 1-WIRE 总线上写一个字节void write_byte(char val){ byte i; for (i=8; i>0; i--) // writes byte, one bit at a time { DQ = 0; // pull DQ low to start timeslot DQ = val&0x01; delay(5); // hold value for remainder of timeslot DQ = 1; val=val/2; } delay(5);} //读取温度char Read_Temperature(void){ union{ byte c[2]; int x; }temp; ow_reset(); write_byte(0xCC); // Skip ROM write_byte(0xBE); // Read Scratch Pad temp.c[1]=read_byte(); temp.c[0]=read_byte(); ow_reset(); write_byte(0xCC); //Skip ROM write_byte(0x44); // Start Conversion return temp.x/2;}
上传时间： 2013-11-03
上传用户：hongmo
晶振：12M TEMPER_L EQU 36H TEMPER_H EQU 35H TEMPER_NUM EQU 60H FLAG1 BIT 00H DQ BIT P3.3AAA:MOV SP,#70H LCALL GET_TEMPER LCALL TEMPER_COV LJMP AAA NOP ;------------------读出转换后的温度值 GET_TEMPER: SETB DQ ; 定时入口 BCD:LCALL INIT_1820 JB FLAG1,S22 LJMP BCD ; 若DS18B20不存在则返回S22:LCALL DELAY1 MOV A,#0CCH ; 跳过ROM匹配------0CC LCALL WRITE_1820 MOV A,#44H ; 发出温度转换命令 LCALL WRITE_1820 NOP LCALL DELAY LCALL DELAY CBA:LCALL INIT_1820 JB FLAG1,ABC LJMP CBA ABC:LCALL DELAY1 MOV A,#0CCH ; 跳过ROM匹配 LCALL WRITE_1820 MOV A,#0BEH ; 发出读温度命令 LCALL WRITE_1820 LCALL READ_18200 ;READ_1820 RET ;------------------读DS18B20的程序,从DS18B20中读出一个字节的数据 READ_1820: MOV R2,#8 RE1: CLR C
上传时间： 2013-10-09
上传用户：heart_2007
执行完外部中断服务程序后，单片机的P1.6口对数字温度传感器DS18B20的数据输出/输入口DQ进行读取，把该温度传感器所感应的温度数据采集到单片机内，进而利用速度公式计算出当时的波速。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：aig85
123456uyygbb温度传感器ds1820 的汇编程序 晶振：12M TEMPER_L EQU 36H TEMPER_H EQU 35H TEMPER_NUM EQU 60H FLAG1 BIT 00H DQ BIT P3.3 AAA:MOV SP,#70H LCALL GET_TEMPER LCALL TEMPER_COV LJMP AAA NOP ------------------读出转换后的温度值 GET_TEMPER: SETB DQ 定时入口 BCD:LCALL INIT_1820 JB FLAG1,S22 LJMP BCD 若DS18B20不存在则返回 S22:LCALL DELAY1 MOV A,#0CCH 跳过ROM匹配------0CC LCALL WRITE_1820 MOV A,#44H 发出温度转换命令 LCALL WRITE_1820
标签： EQU TEMPER_NUM TEMPER_L TEMPER_H
上传时间： 2013-12-26
上传用户：ainimao
本程序使用MSP430F149驱动DS18B20，并再1602液晶显示温度；DS18B20 是一款小巧的温度传感器，它通过单总线协议与 MCU 进行通信，硬件连接十分简洁，它具有如下特性：测温范围-55℃～+125℃，并且在-10℃～+85℃范围内具有±0.5℃的精度，9-Bit 到 12-Bit 的可编程分辨率，用户自定义、非易失性温度阈值。MCU的P1.6端口与DS18B20的DQ端连接， 通过在MCU的IO 端口模拟1-Wire协议的时序就能实现对 DS18B20 的读写了。
上传时间： 2016-07-04
上传用户：凤临西北
Flash中内置了一个状态寄存器（Status Register，SR）来指示Flash的当前工作状态和各种操作是否成功。要读取SR的当前值需要向CUI发送读状态寄存器命令（Read Status Register），命令码为0x70，SR中的内容将在DQ[7:0]上输出。The Read Status Register （0x70）command causes subsequent reads to output data from the SR until another command is issued. The SR bits are output on DQ[7:0].
上传时间： 2016-08-12
上传用户：thesk123
18B20温度测量，18B20采用三线接法，上拉4.7K电阻，DQ为数据口，接于P2.1，晶振11.0592M
上传时间： 2016-11-21
上传用户：kytqcool
对信号虚构三相，并进行瞬时无功功率分解，DQ分解
上传时间： 2014-01-15
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
18B20驱动程序，DQ为数据口，接于P2.1 11.0592M晶振，上拉4.7k电阻
上传时间： 2014-01-15
上传用户：牧羊人8920
