1） 通过重力加速度传感器ADXL345检测人的状态，计算出走路步数、走路距离和平均速度。2）通过心率传感器实时检测心率，通过温度传感器检测温度。3）lcd1602实时显示步数、距离和平均速度、心率以及温度值。 系统框图及电路设计：系统总体结构框图如下所示：软件程序开发：原理图文件也已上传：https://dl.21ic.com/download/ic-356074.html
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ROS机器人程序设计 原书第2版part2资源较大，分为两个部分，全部下载完即可打开：part1：http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html part2：http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html
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ROS机器人程序设计 原书第2版part1资源较大，分为两个部分，全部下载完即可打开：part1：http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html part2：http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html
标签： ROS机器人
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