摘要：以N沟道増强型场效应管为核心，基于H桥PWM控制原理，设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路，满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。关键词：N沟道增强型场效应管；H桥；PWM控制；电荷泵；功率放大；直流电机1引言长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域，高开关频率、全控型第二代电力半导体器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的发展，以及脉宽调制（PWM直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统。但是，专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限，不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用N沟道増强型场效应管构建H桥，实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求，并具有快速、精确、高效、低功耗等特点，可直接与微处理器接口，可应用PWM技术实现直流电机调速控制。2直流电机驱动控制电路总体结构直流电机驱动控制电路分为光电隔离电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、电荷泵路、H桥功率驱动电路等四部分，其电路框图如图1所示。由图可以看出，电机驱动控制电路的外围接口简单。其主要控制信号有电机运转方向信号DIR电机调速信号PWM及电机制动信号 Brake，vcc为驱动逻辑电路部分提供电源，Vm为电机电源电压，M+、M-为直流电机接口。
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完美按照官方翻译版，非机器翻译，高清源文件。AS5600是一种易于编程的具有12位高分辨率模拟或PWM输出的磁性旋转位置传感器。这个非接触式模块可以检测出磁铁径向磁轴转动的绝对角度。AS5600是为非接触式电位计应用而设计的，其稳健的设计消除了外部杂散磁场的影响.。工业标准的I²C 接口支持用户对非易失性参数进行简单的编程而不需要专门的程序员来进行。默认情况下可以输出0到360度的变化范围. 它同样可以通过编程设定0度（开始位置）和最大角度（终止位置）来定义一个较小的输出范围。AS5600配备了智能低功耗功能，以自动降低功耗 。输入引脚 (DIR) 根据旋转方向选择输出极性。如果DIR 接地，那么输出值将随顺时针旋转而增加. 如果DIR接至VDD, 那么输出值将随着逆时针旋转而增加。
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（53）资源包含以下内容：1. c8051f020的A/D转换的应用事例.2. 封装较完整的串口类库.3. ucos下的FAT文件系统源码。 config.h DIR.C disk.C FAT.C Fat.h FDT.C file.C floppy.c floppy.h format.C.4. norflash的文件系统。 用于中低端手机开发的参考。 存储文件或短消息或电话簿。.5. 关于2407的程序,可以实现FFT运算,很好用,所有程序都在.6. Nand Flash Translation Layer 用于nandflash的操作。 bad block memory map garbage collection average er.7. Nand Flash low driver。.8. 使用JTAG口对AT91R40008芯片进行FLASH编程的程序.9. 一个fpga开发板的原理图.10. 复旦大学的nios讲义.是学习nios的好材料..11. Avalon Bus的参考手册.对做nios的sopc的人很有参考价值..12. 三星c3c2410原理图 arm9系列.13. 视频选择卡设计原理图 使用该原理图设计一个多路选择的视频切换卡.14. ht1621的液晶驱动程序.15. “华为模块（GTM900）+ ARM(LPC2104) + LWIP1.1”以PPP 方式实现GPRS 无线数据传输.16. 内部有说明,多为嵌入式系统程序,侧重于实用的系统,很有参考价值.17. DA 转换 产生三角波 正旋波 梯形波（dac0832)换电路接成同相电压输出形式.18. 这是一个介绍嵌入式软件的应用.19. 基于DSP编写的DS18B20的驱动程序.20. 基于NIOS2的http的网络应用.21. 嵌入式系统设计师考试大纲.22. 座机短信发送平台.23. 座机短信发送平台.24. 座机短信发送平台.25. 座机短信发送平台.26. 这是一个RC500的开发实例.27. JTAG和ICE操作源代码,在Linux系统下编译使用.28. ARM指令集.29. 通用ASK信号解码接收程序 1. 接收数据位数最多为40(5*8)位. 2. 由定时器对time进行渐增,在TCC中断程序中加入"INC TIME". 3. 宽脉冲最大允许时间和最小.30. 6963的液晶驱动程序.31. usart的驱动程序.32. 利用DELPHI结合研华数据采集卡PCI1711对模拟量和数字量进行采集。.33. 泰瑞6713A开发箱原理图,个人感觉有参考价值,大家可以下来看看。.34. 使用freescale的DP256B和D12做的CAN转USB接口板的固件源代码,现在的CAN分析仪每个至少要5000多,自己实现一个,希望对大家开发CAN转USB有所帮助..35. LF2407的各个模块的测试程序,包含2407里面的所有模块,均已经调试通过,心血所致,希望对大家有所帮助..36. 在典型系统应用中CC1000要与微控器相连该微控器必须能够 通过三串行配置口PDATAPCLK和PALE控制CC1000改变不同模式.37. AD7705的C语言版,已通过测试.38. 这是关于串口中断的程序.39. Wigger小板电路原理图.40. USB和CPLD之间传输,已经调试完成,向SRAM里写数据后从FX2 USB GPIF 口读出,使用EZ-USB Control Panel 读.
标签： 设计手册
上传时间： 2013-08-03
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