CanOpen协议—PDO介绍
上传时间： 2022-07-18
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近年来，基于CAN应用层协议CanOpen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CanOpen通讯协议。论文首先简单介绍了CanOpen协议的应用背景和意义，描述了CanOpen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CanOpen协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CanOpen协议的设备模型、对象字典以及CanOpen设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了CanOpen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程，据此确定协议软件的设计编程思想。CanOpen协议软件包括初始化过程和协议栈设计，论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明，特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CanOpen协议的方法进行了详细的描述，包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后，对于编程实现的CanOpen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证，按照CanOpen协议的规定，测试各种通讯对象的基本功能，结果表明协议软件实现了CanOpen协议的基木要求。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：fliang
CanOpen是基于CAN协议的高层协议，它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议，特别是机器内部的嵌入式控制网络。CanOpen协议定义了标准的通讯对象，使得各种控制信息：实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面：1.CAN总线原理的研究和实现。本人深入研究CAN总线的通讯原理，并且通过焊制简单的实验电路板，实现了最基本的两个CAN节点的通讯。2.CanOpen协议原理的研究。本人首先研究了CanOpen协议的构成，然后详细研究了DS301协议，该协议是CanOpen所有协议的基础。另外还对常用的DS302协议以及DS401协议进行了研究。3.ICT设备的CanOpen 控制系统的仿真设计。首先，是对ICT设备的控制系统进行研究和分析：其次，在深入了解CanOpen通讯原理的基础上，提出合理的控制方案；第三，利用CANoe软件进行仿真，相关的开发软件有CANeds、ProCanOpen和CANoe；最后，通过CANoe进行仿真实验。4.CanOpen通用I/O模块的设计。在该模块的设计中，本人主要是负责软件部分的设计，软件程序主要分成5大模块：数字输入模块，数字输出模块，模拟输入模块，模拟输出模块以及CanOpen通讯模块。这些软件模块中，CanOpen通讯模块是一个重点也是一个难点。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：qingfengchizhu
CanOpen协议之CAN总线简介
上传时间： 2022-07-19
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随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设，自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景，设计过程中所用到的原理及理论，然后详细描述了其软硬件的实现过程，同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述，最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语，第五章中则对引出的一种现场总线（CAN总线）进行了研究与实现，该章首先从其网络模型上入手，介绍了各层的功能及层次结构，然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CanOpen协议，最后给出了数字式称重仪成为CanOpen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有：（1）智能称重仪硬件电路的设计，包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计：（2）软件编程及调试，实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能，数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能；（3CanOpen协议研究，给出了CanOpen协议的详细描述，同时按其标准完成了CanOpen协议下最小能力设备的实现过程。
上传时间： 2022-07-19
上传用户：jiabin
前言本教程适用于CIACanOpen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CanOpen在ISO层级中的位置从oSI的7层网络模型的角度来看同，CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层（物理层，见ISO11898-2标准）、第2层（数据链路层，见ISO11898-1标准）；而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何调用相关的接口和寄存器，即可完成对CAN的控制。如图21所示。
标签： CanOpen
上传时间： 2022-07-19
上传用户：jiabin
基于STM32的CanOpen通讯协议的实现
上传时间： 2022-07-20
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CAN和CanOpen的差别
上传时间： 2022-07-20
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CanOpen和CAN的概念
标签： CanOpen
上传时间： 2022-07-20
上传用户：wangshoupeng199
本文档为美国AMC公司的CanOpen通讯的伺服驱动器的通讯手册。通过本手册的学习可以轻松操作AMC伺服驱动器与PLC、单片机、运动控制卡之间的通讯，轻松实现运动控制的功能。
上传时间： 2022-07-24
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