在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2016-02-05
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cpu进程调度,优先调度算法,先来先服务算法。
上传时间: 2016-02-06
上传用户:彭玖华
梁肇新《编程高手箴言》 精华 本书是作者十余年编程生涯中的技术和经验的总结。内容涵盖了从认识CPU、Windows运行机理、编程语言的运行机理,到代码的规范和风格、分析方法、调试方法和内核优化,内有作者对许多问题的认知过程和透彻的分析,以及优秀和精彩的编程经验。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:秦莞尔w
AMD 嵌入 CPU 开发的原理图和PCB文件,很难找的啊!
上传时间: 2014-01-23
上传用户:erkuizhang
基于凌汛科技 CPU的sd卡驱动源代码。
上传时间: 2016-02-08
上传用户:CHENKAI
豪杰解霸的创始人梁肇新先生的一本佳作--《编程高手箴言》。本书是作者十余年编程生涯中的技术和经验的总结。内容涵盖了从认识CPU、Windows运行机理、编程语言的运行机理,到代码的规范和风格、分析方法、调试方法和内核优化,内有作者对许多问题的认知过程和透彻的分析,以及优秀和精彩的编程经验。
上传时间: 2016-02-08
上传用户:sevenbestfei
cpu设计中关于加法器,乘法器,除法器设计的ppt,希望对硬件学习的人有帮助
上传时间: 2016-02-09
上传用户:671145514
本程序为嵌入式CPU S3C2410板上的SD卡驱动,使用ADS开发,全部采用C语言描述。
上传时间: 2016-02-09
上传用户:lgnf
Firmware Considerations for the Cypress Semiconductor CY7C63xxx USB Microcontroller Family
标签: Microcontroller Considerations Semiconductor Firmware
上传时间: 2016-02-10
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计算机组成与结构课程中中用于教学实验的一个自制简单cpu模拟器实验报告
上传时间: 2014-12-02
上传用户:iswlkje