资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签： 机器人
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资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1072D 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT516 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1072D是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大72点（18SEGx4COM） 的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过三条通信线配置显示参数和发送 显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为18x4位 • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 3线串行接口 • VLCD脚调节LCD电压 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和写数据2种命令格式 • 写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装： SSOP28（150mil）（9.9mm×3.9mm PP=0.635mm）
标签： 1072D 1072 SSOP LCD 28 VK 计算器 方案 微电 液晶
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1056B/C 封装形式：SOP24/SSOP24 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT545 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1056是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大56点（14SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过三条通信线配置显示参数和发送显 示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为14x4位 • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 3线串行接口 • VLCD脚调节LCD电压 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和写数据2种命令格式 • 写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装: SOP24（VK1056B）(300mil) (15.4mm x 7.5mm PP=1.27mm) SSOP24（VK1056C）(208mil) (8.2mm x 5.3mm PP=0.65mm)
标签： 1056B 1056 LCD VK 方案 微电 液晶 驱动芯片
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1072D 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT546 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1072D是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大72点（18SEGx4COM） 的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过三条通信线配置显示参数和发送 显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为18x4位 • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 3线串行接口 • VLCD脚调节LCD电压 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和写数据2种命令格式 • 写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装： SSOP28（150mil）（9.9mm×3.9mm PP=0.635mm）
标签： 1072D 1072 LCD VK 方案 微电 液晶 驱动芯片
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1621 封装形式：LQFP44/48、SSOP48、SDIP28、DICE裸片 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 Q Q：191 888 5898 联系手机：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。QT588 概述： VK1621是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大128点（32SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过3/4个通信脚配置显示参数和发送显 示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 可外接32.768kHz晶体振荡器（OSCO,OSCI） • 可外接256kHz时钟源（OSCI） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为32x4位 • 蜂鸣器频率可配置为2kHz、4kHz • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 时基和看门狗共用1个时钟源，可配置8种频率 • 时基或看门狗溢出信号输出脚为/IRQ脚 (开漏) • 3/4线串行接口 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和读写数据2种命令格式 • 读写显示数据地址自动加1 • 3种显示数据的访问方式 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装： SSOP48(300mil)(15.9mm x 7.5mm PP=0.635mm) LQFP48(7.0mm x 7.0mm PP=0.5mm) LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) SDIP28(288mil)(35.3mm x 7.3mm PP=2.54mm) DICE裸片
标签： 1621 LQFP LCD 64 VK 方案 液晶 驱动芯片
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1622 封装形式：LQFP44/48/52/64、QFP64 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 Q Q：191 888 5898 联系手机：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT603 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1622是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大256点（32EGx8COM）的LCD屏。 单片机可通过3/4线串行接口配置显示参数和发送显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置32 kHz RC振荡器（上电默认） • 可外接32kHz时钟源（OSCI） • 偏置电压（BIAS）固定为1/4 • COM周期（DUTY）固定为1/8 • 内置显示RAM为32x8位 • 蜂鸣器频率可配置为2kHz、4kHz • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 时基和看门狗共用1个时钟源，可配置8种频率 • 时基或看门狗溢出信号输出脚为/IRQ脚 (开漏) • 3/4线串行接口 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和读写数据2种命令格式 • 读写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（＜VDD） • 封装： LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) LQFP52(14.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP64(7.0mm x 7.0mm PP=0.4mm) QFP64(20.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP48
标签： 口算宝液晶驱动 数学宝液晶驱动 计算器液晶驱动 口算宝LCD驱动 计算器LCD驱动
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轻松入门 学显示器技术
标签： 显示器技术
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显示技术基础
标签： 显示技术
上传时间： 2013-07-27
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