MTK 基带的驱动配置,包括FLASH分区,文件系统的划分,CAmera,LCD,CHARGER,AUDIO,FM,
上传时间: 2017-09-11
上传用户:zwei41
Implementation of GPU (Graphics Processing Unit) that rendered triangle based models. Our goal was to generate complex models with a movable CAmera. We wanted to be able to render complex images that consisted of hundreds to thousands of triangles. We wanted to apply interpolated shading on the objects, so that they appeared more smooth and realisitc, and to have a CAmera that orbitted around the object, which allowed us to look arond the object with a stationary light source. We chose to do this in hardware, because our initial implementation using running software on the NIOS II processor was too slow. Implementing parallelism in hardware is also easier to do than in software, which allows for more efficiency. We used Professor Land s floating point hardware, which allowed us to do calculations efficiency, which is essential to graphics.
标签: Implementation Processing Graphics rendered
上传时间: 2014-11-22
上传用户:shawvi
本实验利用开发板的OLED/CAmera接口连接ALIENTEK OLED模块,实现OLED模块的显示,下 载成功后,通过把OLED模块插入开发板左下角的OLED/CAmera模块接口,按下复位之后,就 可以看到OLED模块不停的显示ASCII码和码值。
上传时间: 2019-04-07
上传用户:leakey710
Do you have a mobile phone? We think you probably do, one way or another. We would also guess that you might use it for many diff erent things in the course of your everyday life—as a telephone certainly, but also as an address book, as a clock or watch, as a CAmera, or now as a connection to your computer, email and the internet. Th ere will be a range of people you use it to contact (or not), and various strategies you use to take calls—or send texts, or take photos, or receive emails, or search online (or not, in diff erent situations). Th ere are also likely to be a range of social relation- ships in your life that your mobile phone helps to maintain—or disrupts, or inter- venes in, or makes possible, or complicates, or just plain helps to handle.
标签: Communications Introduction Mobile Media New An to
上传时间: 2020-05-30
上传用户:shancjb
基于界面操作的人脸心率检测的代码,通过摄像头实时采集人视频,并计算心率(Face the heart rate detection interface operation based on the code, through real-time acquisition one CAmera video, and rate)
上传时间: 2021-02-24
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;CCD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singleCAmera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single CAmera vision;CAmera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ CCD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 CCD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V
标签: 机器人
上传时间: 2022-02-12
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基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要:未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ,提 出一种新型智能机 器人 ,就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ,并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 :数字化家庭 ;智能机器人 ;侍感器;蓝牙技术;医疗保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 图分 类号 :R197.39 文献标 识码 :A 文章编 号 :1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ,包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ,包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看,外部的通信主要 通过宽带接入 Internet,而家庭 内部的通信,笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ,缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ,将此智能机器人视 作家庭成员,通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ,在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1,统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ,可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能;给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAmera、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ,再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间: 2022-02-15
上传用户:bluedrops
1机器视觉基础知识1.1机器视觉概述1.2相机(CAmera)1.3镜头(lens)14图像采集卡(frame grabber)15光源(ⅲ urination)1.6祝觉开发软件(vision SDK)1.7智能相机(smart CAmera)2典型案例31定位&引导(Locate&Guide)32几何尺寸测量(Gauging33缺陷检测(Flaw Inspection)34光学字符检测识别(CV/OCR)
标签: 机器视觉
上传时间: 2022-04-02
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该文件包括了华为P8手机所有的电路图设计,其中主基板部分包括了片上电源模块和电源管理模块,SOC各个外设接口部分,eMMC和DDR3,LCD,USB,CAmera,Codec,Audio/Speaker,SIM Card,FPC 接口以及headphone等等,而调制解调器部分则包括了RF 接口,RF Transceiver,RF ANT Tunner,BW/WLAN/FM/NFC,GPS,RF PA等等部分,各个子电路图非常详尽,具有极高的参考价值
上传时间: 2022-04-17
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MIPI Alliance Specification for CAmera Serial Interface 2 方便开发mipi-cs的接口的工程师属性mipi协议
标签: mipi协议
上传时间: 2022-05-18
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