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CAN-bus

CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
  • MCP2515 CAN-bus工业总线控制板设计,附原理图PCB库文件

    MCP2515 CAN-bus工业总线控制板设计,附原理图PCB库文件

    标签: mcp2515 CAN-bus

    上传时间: 2022-07-09

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  • CAN-bus网络拓扑结构和传输介质

    CAN-bus规范(Version 2.0)·CAN2.0A:CAN标准报文格式·CAN2.0B:CAN标准报文格式和扩展报文格式CAN-bus国际标准ISO 11898注意:·CAN-bus底层协议只定义物理层、数据键堵层。·CAN2.0规范、国际标准ISO11898是设计CAN应用系统的基本依据。线性拓扑·ISO11898定义了一个单线结构的拓扑采用主干线和支线的连接方式主干线的两个终端都端接一个终端电阻节点通过没有端接的支线连接到总线总线最大线路长度基本取决于以下物理条件。连接的总线节点、CAN控制器、收发器等元件的循环延迟以及总线的线路延迟;·由于节点间相关的振荡器容差而造成位定时额度的不同;。总线电缆的串联阻抗、总线节点的输入阻抗而使信号幅值下降。

    标签: can 网络拓扑结构 介质传输

    上传时间: 2022-07-21

    上传用户:trh505

  • 基于ARM的CAN总线与以太网互连系统设计

    目前,大多数嵌入式自动化系统都以MCU为核心,与监测、伺服、显示等仪器、设备配合实现一定的功能。现场信息往往止步于“现场”,嵌入式自动化系统从而成为了“信息孤岛”,因而制约了其本身的发展。要实现大规模的信息集成、综合实施自动化,就需要一种能在工业现场环境下运行、可靠性高且实时性好的通信系统,形成工业现场的底层网络,完成现场自动化设备之间的多点通信。 Ethernet(以太网)和CAN-bus(控制器局域网)分别是目前全球应用最为广泛的国际互联技术和开放式现场总线。随着测控技术与网络技术日益紧密的结合,测控系统接入互联网已经成为大势所趋,这也促成了近年来嵌入式网络技术的飞速发展。以太网技术正在迅猛发展,将其应用到工控领域,可以达到降低成本,简化结构等成效。随着技术的发展以及实际的需要,将两者结合无疑会为控制领域的飞速发展带来巨大的原动力。本文设计了一种以ARM7处理器为核心的高性能嵌入式CAN-Ethernet网关,可以用来实现监控设备和现场设备之间稳固、简洁的互连通信,完成对大规模现场设备的实时测控。 本文具体的研究内容如下: 1)以LPC2290为主控MCU的CAN-Ethernet互连系统的设计思想以及整体结构设计; 2)CAN-Ethernet互连系统转换电路及外围接口电路设计,MCS-51单片机与MCP2510实现CAN总线通信; 3)μC/OS-Ⅱ操作系统在LPC2290上的移植以及互连系统应用软件设计实现与探讨; 4)CAN-Ethernet互连系统核心交换模块的设计; 5)使用HTTP协议实现Web服务的功能,并通过Web页面实现对现场设备的远程测控。

    标签: ARM CAN 总线 以太网

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:夜月十二桥

  • 基于DSPFPGA的CAN总线数据通信系统

    CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。它是一种多主方式的串行通讯总线,在工业控制通讯方面拥有高位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。作为一种灵活,可靠的通讯系统,CAN总线已被广泛运用于各个工业控制现场。 基于FPGA+DSP的CAN总线通讯系统设计主要目标是完成CAN总线的多节点可靠高速性传输,通过各节点之间的数据通信以及结点处理单元内部对数据的处理实现整个通信系统间各个单元的协同工作。 本论文中的 CAN 总线通讯系统是完成红外目标探测系统和控制系统与图像处理系统的实时通信,其硬件部分采用 DSP+FPGA 作为核心通讯处理单元,通过对 DSP硬件编程和FPGA逻辑模块的设计实现了在处理单元外部CAN总线多节点之间的信息可靠性传输以及处理单元内部DSP和FPGA基于SPI的串行通信,从而完成了在FPGA中对CAN总线数据的处理和运用。

    标签: DSPFPGA CAN 总线 数据通信系统

    上传时间: 2013-05-23

    上传用户:dyy618

  • 基于C8051F040的以太网-CAN转换电路设计

    以太网和CAN总线应用广泛,但由于其通信协议不同,两种总线器件间无法进行数据通信,因此,设计了基于CP2200与C8051F040的以太网总线与CAN总线接口转换电路,并给出部分相关硬件电路与软件设计分析。在保证数据完整和协议可靠的前提下,通过握手协议和简化的以太网协议,不仅实现了以太网数据与CAN数据的转发,同时还顺利的解决了以太网的高速性与CAN的低速率冲突,以及两者数据包之间的大小不同的矛盾。 Abstract:  In the development of actual application, Ethernet and CAN bus are used very extensively. Owing to its various communication protocols, the communicating between two kinds of bus device can’t be carried out. Therefore, in order to solve this problem, the Ethernet-CAN bus interface circuit based on CP2200 and C8051F040 was designed in this paper, and part of the related hardware circuit and software design analysis were given. On the condition of data’s integrity and protocols’reliability, through the handshaking protocols and the simplified the Ethernet protocol, not only the data switching between CAN and Ethernet was realized, but also the differ in velocity and packet size was solved.

    标签: C8051F040 CAN 以太网 转换

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:Ants

  • 基于CAN总线的综自通讯规约设计

    介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计,CAN通讯规约采用标准帧,报文采用主动发送和发送查询两种处理形式。该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应用表明:可实现间隔层和通讯处理层的数据快速、可靠的交换,提高牵引变电站的安全性和稳定性 。 Abstract:  This paper firstly presents a kind of design dealing with communicational protocol to the traction substation automation system based on CAN bus,and then comes up with the ideas that all frames of CAN communicational protocol should adopt the standard frame,and that messages be processed by two ways:sending initiatively and sending quiries.Subway and light rail application shows that the use of the CAN bus is possible to exchange data quickly and reliably between the layers of the middle and the communicational processing,hence to improve the safety and stability of traction substations.

    标签: CAN 总线 通讯规约

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:bs2005

  • 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计

    对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性。 Abstract:  A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.

    标签: CAN 总线 数字式 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:ligi201200

  • 采用TMS320F2812的CAN系统解决方案

    选择了芯片后,就可以围绕该芯片确定相应的开发工具。开发工具的好坏往往是决定一个系统成败的关键,下面是对CAN-bus开发系统组成的一些建议:

    标签: F2812 2812 320F TMS

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:yueguizhilin

  • CAN通讯模块

    CAN通讯模块 联系  杨迪 15336417867  0531-55508458 QQ:1347978253  htp://www.easyele.cn 产品关键特点: CAN通讯模块包括了所有模拟和数字元件、RS232电平变换、CAN-bus接口等。该产品可以很方便地嵌入到具有UART接口的设备中,在不需改变原 有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口,实现具有UART设备和CAN-bus网络之间的数据通讯。 产品简介: CAN通讯模块模块体积小巧,实现CAN-bus网络单芯片解决方案。 电源链接:CAN通讯模块供电电压DC5V±5%,CAN通讯模块本身无稳压措施,请务必注意供电电压范围,低于4.5V或高于5.5V时,系统无法保证正常工作。产品的16、17脚为+5V输入(正),14、15脚为电源地(负)。CAN-bus网络连接:芯片实现UART数据与CAN-bus总线数据的双向透明转换。两个设备的CAN_H与CAN_H相连,CAN_L与CAN_L相连。CAN-bus网络的两个端点需要安装终端电阻。 CAN通讯模块是公认的稳定可靠的通讯模式,产品系统采用汽车级CPU,更保障其稳定性,广泛应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、煤矿通 讯、船舶运输等应用领域。CAN通讯模块通过UART转CAN可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计。模块集成了8bit微处理器、CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身,所有元器件布置在一个微型的封装模块之内,用户只需要知道RS232的通讯即可实现CAN通讯。提供上位机设计,可以工作于透明传输模式和透明数据模式。 CAN通讯模块价格性价比高,大大降低了用户的使用成本。欢迎咨询选购。  

    标签: CAN 通讯模块

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:mqien

  • CAN网络模块

    CAN网络模块 联系  杨迪 15336417867  0531-55508458 QQ:1347978253  htp://www.easyele.cn 控制局域网CAN (controller area network)是国际上应用最广泛的现场总线之一,CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段,具有 很好的密封性, CAN网络模块采用汽车级CPU,更保障其稳定性,通过UART转CAN可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备 的项目设计等等。 CAN网络模块产品特点: CAN网络模块集成了8bit微处理器、CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身,所有元器件布置在一个微型的封装模块之内,用户只需要知道 RS232的通讯即可实现CAN通讯。提供上位机设计,CAN网络模块可以工作于透明传输模式和透明数据模式二种。UART输出可以为TTL电平,RS232 或RS485。本产品应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、煤矿通讯、船舶运输等应用领域,是公认的稳定可靠的通讯模式。 本产品广泛的适用范围广,价格低廉,使用方便。所以上市以来受到客户青睐。CAN网络模块,我们恩易电子公司拥有完全自主知识产权,设计 ,研发,生产,销售与一体,保证质量,使用方便,性能优越,专业包装,资料详细,结构合理。详情可登陆我公司的网站,CAN网络模块简单 操作,欢迎购买。

    标签: CAN 网络模块

    上传时间: 2014-07-12

    上传用户:hzakao