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CAN-bus

CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

  • 基于ARM的CAN与ARINC429总线网关的实现

    CAN总线作为最有前途的现场总线之一，其应用范围已逐渐扩展到航空领域，并有望作为次级总线与目前的航空总线互连组网。ARINC429总线则是航空领域比较常用的航空总线之一，很多航空电子设备都采用此总线。解决好CAN总线与ARINC429总线的互连问题，必将能够使CAN总线在航空领域得到更广泛的应用。本文的工作就是为解决这一总线互连问题而开发出总线网关系统，即CAN-ARINC429网关。 随着嵌入式技术的飞速发展，嵌入式系统的成本低、体积小、稳定性好等众多优点使其应用领域越来越广。本课题将嵌入式技术应用到CAN-ARINC429网关系统开发中，采用比较有影响力的嵌入式处理器ARM作为网关系统的核心，开发了网关系统的硬件部分和软件部分。 本文着重讨论了CAN-ARINC429网关系统设计的三大部分：硬件设计、控制软件设计和用户软件设计。硬件设计部分完成了CAN和ARINC429的总线数据收发电路设计，以及ARM处理器分别与CAN总线控制器和ARINC429总线协议芯片的接口电路设计。控制软件部分是在Linux平台下开发的，因此本文控制软件部分首先研究并实现了Linux平台下ARM编译系统的建立，其后的程序启动代码和总线数据交换设计是控制软件的关键部分，CAN总线和ARINC429总线的数据收发程序设计在本文的控制软件部分中也都有详细讨论。本文还开发了基于Windows平台的用户软件，该用户软件是为提高CAN-ARINC429网关的通用性而设计，具有网关工作方式设置和功能测试等功能。在给出对CAN-ARINC429网关的测试报告后，本文对课题的研究工作进行了总结和展望。

    标签： ARINC ARM 429 CAN

    上传时间： 2013-04-24

    上传用户：cccole0605

  • 基于ARM的μCOSⅡ移植及其CAN总线应用研究

    基于删的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN总线应用研究流体机械及工程专业近年来，嵌入式系统受到科学与工程各个领域研究者的密切关注，成为研究的一个热点。随着嵌入式系统的复杂性不断增加，嵌入式操作系统成为嵌入式系统中最重要的组成部分。在嵌入式系统中，μC/OS-Ⅱ凭借其结构清晰、源代码开放和实时性好等优势，成了监控系统等领域的技术热点。嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ与模块化硬件相结合，共同构成一个可以重复利用的软硬件系统平台，不但可以提高开发效率，还可以提高系统的可靠性和实时性，满足日益复杂的应用需求。 在国内监控领域中，大多采用了集散式监控系统，虽然克服了集中式监控系统的缺点，但还存在着效率较低，错误处理能力不强等缺点。而且设备的兼容性不好，系统实时性、可靠性也不高。采用CAN现场总线可很好的克服上述一些缺点，具有很强的抗干扰能力。CAN总线把所有挂接在总线上的智能设备联接成网络，构成自动化系统，实现对现场设备的实时监控。 基于这些考虑，本文选择了以IPC2290芯片(内部集成了CAN模块)为微控制器的MagicARM2200教学实验开发板作为学习和研究的开发平台，把μC/OS-Ⅱ这个实时微内核操作系统嵌入到该芯片中。在深入研究CAN通信模块特点和驱动的基础上，把其驱动移植到μC/OS-Ⅱ操作系统中。并在实时操作系统μC/OS-Ⅱ上通过设计—个带A/D转换的CAN智能模块来阐述智能模块软硬件设计方法，这些工作为搭建基于CAN总线的实际测控系统方案提供了理论基础。 本文使用的CAN通信方案具有极大的灵活性，能方便和简洁的运用到各种测控系统中。实验结果证明了该方案的有效性和正确性，并且具有实际的应用价值。最后，本文作者在CAN智能模块的基础上搭建了基于CAN总线的多相流动实验台的测控系统方案。

    标签： ARM COS CAN 移植

    上传时间： 2013-07-16

    上传用户：cngeek

  • CAN总线开发板源代码与原理图

    一种CAN总线开发板的所有源代码与原理图

    标签： CAN 总线 开发板 原理图

    上传时间： 2013-06-10

    上传用户：mqien

  • can总线入门书

    瑞萨的can总线文档，侧重于协议描述，值得看看

    标签： can 总线

    上传时间： 2013-07-07

    上传用户：gaorxchina

  • 基于CAN总线的网络监控系统

    ·摘要：  本文介绍了一种基于CAN总线的网络监控系统方案.该方案使用CAN卡和DSP中的CAN模块作为上下位机通信接口,研究了CAN通信协议模型,VC++与CAN卡的通信接口,DSP中CAN模块通信的数据处理方法.  

    标签： CAN 总线 网络监控系统

    上传时间： 2013-06-13

    上传用户：wendy15

  • USBCAN-I/II智能CAN接口卡驱动库

    USBCAN-I/II 智能CAN接口卡驱动库 V1.3

    标签： USBCAN-I CAN II 接口卡

    上传时间： 2013-07-11

    上传用户：semi1981

  • CANET以太网CAN两层网络系统架构

    CANET系列以太网－CAN两层网络系统架构

    标签： CANET CAN 以太网 网络系统

    上传时间： 2013-04-24

    上传用户：BOBOniu

  • TJA1042 高速CAN收发器产品数据手册(中)

    TJA1042 高速CAN收发器产品数据手册(中)

    标签： 1042 TJA CAN 收发器

    上传时间： 2013-06-16

    上传用户：debuchangshi

  • freescale k40/k60 can 例程

    freescale k40/k60 cortex m4 can 例程

    标签： freescale can 40 60

    上传时间： 2013-07-22

    上传用户：hrzx1234

  • nxp lpc23/24xx can keil例程

    nxp lpc23/24xx can keil例程

    标签： keil nxp lpc can

    上传时间： 2013-07-20

    上传用户：afeiafei309

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