CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用 由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势,CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准,并普遍应用于所有的可移动设施,例如船舶舰艇、客车火车、升降电梯、重载车辆、工程机械、运动系统、分布式控制网络等。几乎所有的通用I/O模块、驱动器、智能传感器、PLC、MMI设备的生产厂商都提供有支持CAN-bus与CANopen标准的产品。只要符合CANopen协议标准及其设备协议子集标准的系统,就可以在功能和接口上保证各厂商设备的互用性和可交换性。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:zhangliming420
CANopen 协议是在20 世纪90 年代末,由CiA 组织(CAN-in-Automation)在CAL(CANApplication Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen 协议规范文本的多次修改,使得CANopen 协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA 在各个行业不断推出设备子协议,使CANopen 协议在各个行业得到更快的发展与推广。目前CANopen 协议已经在运动控制、车辆工业电机驱动、工程机械、船舶海运等行业得到广泛的应用。
上传时间: 2014-12-08
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从继电器控制柜到现在的现场总线控制系统(FCS)的变迁,标志着工业通信及控制技术的飞速发展。现场总线控制系统作为当今最为主流的工业通信技术,在工业生产活动中起着重要的作用,其中现场总线协议在现场总线控制系统中具有相当重要的作用。当前现场总线协议主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWorks以及基于CAN总线的CANopen、DeviceNet、J1939等协议。在国内,Modbus由于其布线以及协议相对简单依然占有绝大部分的市场份额。基于CAN总线的CANopen协议正在欧洲等国兴起,由于其在容错、可靠性以及传输速率上有了长足的进步,从而引领了工业现场总线协议的发展潮流。
上传时间: 2013-10-12
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全套CANopen资料,英文原版,对开发汽车级和工业级的CANopen通讯编程,非常有用。 我们的CAN高层协议就是参照这个资料作出来的。
标签: CANopen
上传时间: 2015-07-18
上传用户:独孤求源
CANOpen协议是欧洲汽车行业中,CAN总线的统一应用层标准,提供了详尽的描述,非常适合于CAN总线的应用层开发!
上传时间: 2014-01-01
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can总线资料汇编,包括CANOPEN协议
上传时间: 2013-12-20
上传用户:牛津鞋
这是在KEIL环境下写的CAN源码,具有CANOPEN协议,学习参考的好东西哟!
上传时间: 2016-10-20
上传用户:evil
利用xc167单片机上的双口can,实现canopen通讯。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:cx111111
can bus 动态链接库,由博世公司提供,与它的开发工具canoe,canopen,caneditor等有关
上传时间: 2016-11-12
上传用户:王庆才
可自行修改移植的CAN应用层协议栈,iCAN协议是周立功公司参考欧洲的CANopen、DeviceNet与致远公司开发近5年的应用层协议,这个包就是iCAN的协议栈,由C编写,方便您的移植使用!祝大家成功,有事可以联系qq:411592004
上传时间: 2017-01-17
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