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CAN通信

  • PC机之间串口通信的实现

    PC机之间串口通信的实现一、实验目的 1.熟悉微机接口实验装置的结构和使用方法。 2.掌握通信接口芯片8251和8250的功能和使用方法。 3.学会串行通信程序的编制方法。 二、实验内容与要求 1.基本要求主机接收开关量输入的数据(二进制或十六进制),从键盘上按“传输”键(可自行定义),就将该数据通过8251A传输出去。终端接收后在显示器上显示数据。具体操作说明如下:(1)出现提示信息“start with R in the board!”,通过调整乒乓开关的状态,设置8位数据;(2)在小键盘上按“R”键,系统将此时乒乓开关的状态读入计算机I中,并显示出来,同时显示经串行通讯后,计算机II接收到的数据;(3)完成后,系统提示“do you want to send another data? Y/N”,根据用户需要,在键盘按下“Y”键,则重复步骤(1),进行另一数据的通讯;在键盘按除“Y”键外的任意键,将退出本程序。2.提高要求 能够进行出错处理,例如采用奇偶校验,出错重传或者采用接收方回传和发送方确认来保证发送和接收正确。 三、设计报告要求 1.设计目的和内容 2.总体设计 3.硬件设计:原理图(接线图)及简要说明 4.软件设计框图及程序清单5.设计结果和体会(包括遇到的问题及解决的方法) 四、8251A通用串行输入/输出接口芯片由于CPU与接口之间按并行方式传输,接口与外设之间按串行方式传输,因此,在串行接口中,必须要有“接收移位寄存器”(串→并)和“发送移位寄存器”(并→串)。能够完成上述“串←→并”转换功能的电路,通常称为“通用异步收发器”(UART:Universal Asynchronous Receiver and Transmitter),典型的芯片有:Intel 8250/8251。8251A异步工作方式:如果8251A编程为异步方式,在需要发送字符时,必须首先设置TXEN和CTS#为有效状态,TXEN(Transmitter Enable)是允许发送信号,是命令寄存器中的一位;CTS#(Clear To Send)是由外设发来的对CPU请求发送信号的响应信号。然后就开始发送过程。在发送时,每当CPU送往发送缓冲器一个字符,发送器自动为这个字符加上1个起始位,并且按照编程要求加上奇/偶校验位以及1个、1.5个或者2个停止位。串行数据以起始位开始,接着是最低有效数据位,最高有效位的后面是奇/偶校验位,然后是停止位。按位发送的数据是以发送时钟TXC的下降沿同步的,也就是说这些数据总是在发送时钟TXC的下降沿从8251A发出。数据传输的波特率取决于编程时指定的波特率因子,为发送器时钟频率的1、1/16或1/64。当波特率指定为16时,数据传输的波特率就是发送器时钟频率的1/16。CPU通过数据总线将数据送到8251A的数据输出缓冲寄存器以后,再传输到发送缓冲器,经移位寄存器移位,将并行数据变为串行数据,从TxD端送往外部设备。在8251A接收字符时,命令寄存器的接收允许位RxE(Receiver Enable)必须为1。8251A通过检测RxD引脚上的低电平来准备接收字符,在没有字符传送时RxD端为高电平。8251A不断地检测RxD引脚,从RxD端上检测到低电平以后,便认为是串行数据的起始位,并且启动接收控制电路中的一个计数器来进行计数,计数器的频率等于接收器时钟频率。计数器是作为接收器采样定时,当计数到相当于半个数位的传输时间时再次对RxD端进行采样,如果仍为低电平,则确认该数位是一个有效的起始位。若传输一个字符需要16个时钟,那么就是要在计数8个时钟后采样到低电平。之后,8251A每隔一个数位的传输时间对RxD端采样一次,依次确定串行数据位的值。串行数据位顺序进入接收移位寄存器,通过校验并除去停止位,变成并行数据以后通过内部数据总线送入接收缓冲器,此时发出有效状态的RxRDY信号通知CPU,通知CPU8251A已经收到一个有效的数据。一个字符对应的数据可以是5~8位。如果一个字符对应的数据不到8位,8251A会在移位转换成并行数据的时候,自动把他们的高位补成0。 五、系统总体设计方案根据系统设计的要求,对系统设计的总体方案进行论证分析如下:1.获取8位开关量可使用实验台上的8255A可编程并行接口芯片,因为只要获取8位数据量,只需使用基本输入和8位数据线,所以将8255A工作在方式0,PA0-PA7接实验台上的8位开关量。2.当使用串口进行数据传送时,虽然同步通信速度远远高于异步通信,可达500kbit/s,但由于其需要有一个时钟来实现发送端和接收端之间的同步,硬件电路复杂,通常计算机之间的通信只采用异步通信。3.由于8251A本身没有时钟,需要外部提供,所以本设计中使用实验台上的8253芯片的计数器2来实现。4:显示和键盘输入均使用DOS功能调用来实现。设计思路框图,如下图所示: 六、硬件设计硬件电路主要分为8位开关量数据获取电路,串行通信数据发送电路,串行通信数据接收电路三个部分。1.8位开关量数据获取电路该电路主要是利用8255并行接口读取8位乒乓开关的数据。此次设计在获取8位开关数据量时采用8255令其工作在方式0,A口输入8位数据,CS#接实验台上CS1口,对应端口为280H-283H,PA0-PA7接8个开关。2.串行通信电路串行通信电路本设计中8253主要为8251充当频率发生器,接线如下图所示。

    标签: PC机 串口通信

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:小火车啦啦啦

  • 采用Infinenon C166系列单片机的CAN系统解决方

    在确定采用CAN总线作为系统的通讯标准后,如何选择合适的处理器芯片就将成为很重要的问题,是采用内部带有CAN控制器的单片机,还是采用SJA1000等片外CAN控制器,采用的芯片是否能满足系弘的实时性要求。

    标签: Infinenon C166 CAN 单片机

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:xiaohanhaowei

  • 8251A可编程通信接口

    串行通信的特点串行通信是主机与外设交换信息的一种方式。串行通信中字节数据经一条传输线按位串行发送与串行接收。串行通信节省通信线路,可远距离传送,成本低,广泛应用在通信及计算机网络系统中。串行通信中,数据传输速率低,控制较复杂。光纤技术的出现与发展,为串行通信开辟了美好前景。串行通信的术语全双工、半双工、单工全双工: 通信双方均有发送器和接收器,经两条独立的传输线相连, 双方可同时接收与发送。                                      全双工、半双工、单工半双工:通信双方均有发送器和接收器,经一条传输线相连, 在某一时刻双方只能一个方向传输信息,线路切换后可改变传输方向。                        全双工、半双工、单工单工:通信一方为发送器,另一方为接收器,一条传输线相连, 进行单向传输。同步与异步通信方式同步方式:通信双方用统一时钟控制通信过程,                          信息传输组成数据包(数据帧)。每                          帧头尾是控制代码,中间是数据块,                          可有数百字节。不同的同步传输协                          议有不同的数据帧格式。                                     

    标签: 8251A 可编程 通信接口

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:wvbxj

  • 基于CAN总线的智能寻位制造系统

    基于CAN总线的智能寻位制造系统 智能寻位制造系统的组成网络化智能寻位制造系统的概念是将智能寻位,工艺规划# 加工信息生成# 加工设备控制等分布于制造系统中不同物理位置的独立单元! 借助实时控制网络集成为一有机整体! 从而实现单元间的高速信息交换! 并通过管理计算机中的动态调度软件! 协调整个系统的高效运行" 据此思路构成的网络化智能寻位制造系统的总体结构如图所示.

    标签: CAN 总线 制造系统

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:wdq1111

  • rs232串口通信大全

    1. RS-232-C 详解 22. 串口通信基本接线方法 123. 串口通讯的概念及接口电路 134. 有关RS232和RS485接口的问答 145. 同步通信方式 166. 通信协议197. 实战串行通讯258. 全双工和半双工方式 339. 浅析PC 机串口通讯流控制 3410. 奇偶校验 3511. 开发通信软件的技术与技巧 3612. 接口技术的基本知识 4113. 一个单片机串行数据采集/传输模块的设计 4414. 单工、半双工和全双工的定义 4815. 从RS232 端口获得电源4916. 串行同步通信的应用5017. 串行通信波特率的一种自动检测方法5318. RS-232、RS-422 与RS-485 标准及应用5619. 串口泵 6串行通信接口标准经过使用和发展,目前已经有几种。但都是在RS-232标准的基础上经过改进而形成的。所以,以RS-232C为主来讨论。RS-323C 标准是美国EIA(电子工业联合会)与BELL等公司一起开发的1969 年公布的通信协议。它适合于数据传输速率在0~20000b/s 范围内的通信。这个标准对串行通信接口的有关问题,如信号线功能、电器特性都作了明确规定。由于通行设备厂商都生产与RS-232C制式兼容的通信设备,因此,它作为一种标准,目前已在微机通信接口中广泛采用。在讨论RS-232C 接口标准的内容之前,先说明两点:首先,RS-232-C标准最初是远程通信连接数据终端设备DTE(Data Terminal Equipment)与数据通信设备DCE(Data Communication Equipment)而制定的。因此这个标准的制定,并未考虑计算机系统的应用要求。但目前它又广泛地被借来用于计算机(更准确的说,是计算机接口)与终端或外设之间的近端连接标准。显然,这个标准的有些规定及和计算机系统是不一致的,甚至是相矛盾的。有了对这种背景的了解,我们对RS-232C标准与计算机不兼容的地方就不难理解了。其次,RS-232C 标准中所提到的“发送”和“接收”,都是站在DTE 立场上,而不是站在DCE 的立场来定义的。由于在计算机系统中,往往是CPU 和I/O设备之间传送信息,两者都是DTE,因此双方都能发送和接收。

    标签: 232 rs 串口通信

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:crazyer

  • 基于ADSP-BF561 的数字摄像系统设计

    基于ADSP-BF561的数字摄像系统设计Design of Digital Video Camera System Based on Digital Signal ProcessorADSP-BF561(浙江大学 信息与通信工程研究所,浙江 杭州 310027) 马海杰, 刘云海摘要:介绍了基于ADI双核的数字信号处理芯片ADSP-BF561 的数字摄像系统实现方案。系统包括硬件和软件两部分,硬件主要有ADSP-BF561及其外围电路、音视频模数/数模转换、CF卡/微硬盘接口等部分。软件主要有操作系统及音视频编解码算法等部分。关键词:ADSP-BF561 ;数字摄像机;微硬盘;MPEG-4;A/D;D/A中图分类号:TN948.41文献标识码:AAbstract: An implementation of digital video camera system based on ADI dual core digital signal processor ADSP-BF561 is introduced. The system can be divided into two parts——hardware and software design. The hardware design includes ADSP-BF561 and perpheral apparatus, A/D,D/A, CF card or Microdrive and so on. The software includes operating system , audio and video coding algorithm.Key words: ADSP-BF561; digital video camera; microdrive; MPEG-4;A/D;D/A

    标签: ADSP-BF 561 数字摄像 系统设计

    上传时间: 2013-11-10

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  • 基于TMS320C6701的扩频通信自适应滤波器

    扩频通信体制在现代通信中的应用越来越广泛。由于扩频码的伪随机性和优良的相关特性,这种体制本身就具有一定的抗干扰性能。但扩频信号的带宽宽,容易受到空间电磁信号和人为发射的恶意信号干扰,干扰信号较强时,需要采取抗干扰措施。针对扩频通信中的窄带干扰,提出了一种基于TMS320C6701的抗干扰自适应滤波器的实现方案,并在其EVM板上进行了实验,取得了较好的抗干扰效果。

    标签: C6701 320C 6701 TMS

    上传时间: 2013-11-18

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  • TMS320VC33扩展异步串口及串口通信的实现

     DSP 在与多个外设进行通信时,通常需要对DSP 的串口进行扩展。本文详细介绍了利用TL16C554 芯片对TMS320VC33 DSP 芯片进行串口扩展

    标签: TMS 320 33 VC

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:咔乐坞

  • FPGA与ARM EPI通信,控制16路步进电机和12路DC马达 VHDL编写的

    FPGA与ARM EPI通信,控制16路步进电机和12路DC马达 VHDL编写的,,,,,

    标签: FPGA VHDL ARM EPI

    上传时间: 2013-10-21

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  • 基于Xilinx+FPGA的OFDM通信系统基带设计-程序

    《基于Xilinx FPGA的OFDM通信系统基带设计》附带的代码

    标签: Xilinx FPGA OFDM 通信系统

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:15501536189